技术总结
一种SCARA机器人，包括底座、大臂、小臂、第一减速机以及第二减速机，第一减速机装在底座上，第二减速机装在小臂上，大臂一端装在第一减速机的输出法兰面上，另一端装在第二减速机的输出法兰面上，第一减速机的轴向通孔中设置有一根连通底座内腔与大臂内腔的第一过线套，第一过线套装在大臂上，第二减速机的轴向通孔中设置有一根连通小臂内腔与大臂内腔的第二过线套，第二过线套装在小臂上，第一过线套上方设置有第一固线装置，第二过线套下方和上方分别设置有第二固线装置和第三固线装置，第一固线装置和第二固线装置均装在大臂上，第三固线装置装在小臂上，小臂顶部装有气管接头。本实用新型安全，美观，可有效增大第一、第二关节的运行范围。
技术研发人员：刘伟;胡建设;马健;兰新正;沈石华;陈兰;戚红岩;郜春海
受保护的技术使用者：安徽零点精密机械有限责任公司
文档号码：201621360492
技术研发日：2016.12.12
技术公布日：2017.06.30