技术总结
一种取物小车机械手，包括手臂和抓手，抓手包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，抓手本体包括安装板、左夹臂和右夹臂，右夹臂与左夹臂对称，左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆，第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在第一旋转部一侧的第一杆部，第一旋转部枢接在安装板上，第一旋转部的边缘设有第一齿部，第一杆部的端部与第二左连杆的一端铰接，第二左连杆的另一端设有第一夹持座，第三左连杆的一端铰接在安装板上，第三左连杆的另一端铰接在第二左连杆的中间位置。抓手结构简单，制造成本低，能够满足大多数消费者消费能力；抓手结构紧凑，体积小，方便携带。
技术研发人员：官俊伟;梁顺可;梁宝舜;杨自立
受保护的技术使用者：华南理工大学广州学院
文档号码：201621372223
技术研发日：2016.12.14
技术公布日：2017.10.20