技术总结
本实用新型公开了一种应用于救援机器人的伸缩探头，包括基座，基座上由下往上依次连接有第一壳体、第二壳体和第三壳体，第一壳体下端与基座之间、第二壳体下端与第一壳体上端之间、第三壳体下端与第二壳体上端之间分别转动连接，第一壳体由相互独立的多片圆弧片构成，多片圆弧片围成一个圆柱形，第二壳体由相互独立的多片过渡片构成，多片过渡片围成一个上小下大的圆台形，每片过渡片分别与对应的每片圆弧片转动连接，第三壳体呈上端缩口的缩口状，第一壳体、第二壳体中心形成一个空腔，空腔内设置有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构带动第三壳体相对于基座来回伸缩。本实用新型优点：为救援机器人自动打开一个前进通道。
技术研发人员：刘效;徐林森;王容川
受保护的技术使用者：中国科学院合肥物质科学研究院
文档号码：201621372906
技术研发日：2016.12.14
技术公布日：2017.06.13