1.一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置，包括机器人夹具（1）、工业机器人（2）、工件（3）、目标装配平台（4）、安装平台（5）、螺栓（6）、橡胶弹簧上安装板（7）、柔性绳（8）、橡胶弹簧（9）、橡胶弹簧下安装板（10）及浮动装置（11），其特征在于：所述的机器人夹具（1）位于工业机器人（2）前端；另外一旁设有安装平台（5），在所述的安装平台（5）上安有浮动装置（11），浮动装置（11）的上面有目标装配平台（4），所述目标装配平台（4）上面放置工件；其中所述的浮动装置（11）包括螺栓（6）、橡胶弹簧上安装板（7）、柔性绳（8）、橡胶弹簧（9）、橡胶弹簧下安装板（10），所述柔性绳（8）安装在橡胶弹簧（9）内，橡胶弹簧（9）位于橡胶弹簧上安装板（7）与橡胶弹簧下安装板（10）之间，且橡胶弹簧上安装板（7）、橡胶弹簧下安装板（10）通过螺栓固定。