技术总结
本实用新型提供一种应用橡胶弹簧的工业机器人浮动装置，其中所述的机器人夹具位于工业机器人前端；另外一旁设有安装平台，在所述的安装平台上安有浮动装置，浮动装置的上面有目标装配平台，所述目标装配平台上面放置工件；其中所述的浮动装置包括螺栓、橡胶弹簧上安装板、柔性绳、橡胶弹簧、橡胶弹簧下安装板，所述柔性绳安装在橡胶弹簧内，橡胶弹簧位于橡胶弹簧上安装板与橡胶弹簧下安装板之间，且橡胶弹簧上安装板、橡胶弹簧下安装板通过螺栓固定；优点为：本实用新型可实现根据机器人精度误差与负载的大小而自动柔性改变各自由度值，并迅速达到稳定状态，且无谐振产生，能有效保护工件。
技术研发人员：李军伟;李学福;谭飞
受保护的技术使用者：合海橡塑装备制造有限公司
文档号码：201621375825
技术研发日：2016.12.15
技术公布日：2017.07.21