用于抓空托盘和产品的两用夹具的制作方法

本实用新型涉及一种用于抓空托盘和产品的两用夹具，属于码垛设备领域。

背景技术：

现有的码垛设备通常是将产品移动到预定位置的托盘上，待托盘上的产品达到一定数量后，用叉车移动到仓库或者运输车辆上等。

然而，由于托盘需要预先放置好，因此现在的码垛设备要么是专门使用一个机位和专门的托盘夹具进行托盘的放置，要么是使用人力或者叉车等对托盘进行放置。这两种方式都增加了成本，耗费了时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于抓空托盘和产品的两用夹具，不仅能够实现对产品进行抓取和码垛的作用，还能够用来放置托盘，从而解决上述问题。

本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于抓空托盘和产品的两用夹具，其特征在于，包括：支架，多个吸盘，设置在支架的下面；两个夹板支撑架，设置在支架的左右两侧，与支架滑动连接；夹紧气缸，设置在两个夹板支撑架的外侧，带动夹板支撑架滑动；夹板，设置在夹板支撑架的内侧；第一夹勾，设置在夹板支撑架的下端，与夹板之间的空隙形成第一托盘容纳槽；两个滑动安装架，分别滑动安装在两个夹板支撑架的外侧；多个第二夹勾，设置在滑动安装架上，一端与滑动安装架转动连接，另一端为自由端，能够翻转到水平位置，两个第二夹勾之间形成多个第二托盘容纳槽。

进一步，本实用新型的用于抓空托盘和产品的两用夹具，还可以具有这样的特征：其中，夹板支撑架和支架之间使用滑道连接。

进一步，本实用新型的用于抓空托盘和产品的两用夹具，还可以具有这样的特征：其中，两个第二夹勾之间的距离等于多个托盘摞在一起时两个托盘之间的距离。

实用新型的有益效果

本实用新型的用于抓空托盘和产品的两用夹具，由于在两个夹板支撑架上设置了夹板和第一夹勾，并且在夹板和第一夹勾之间的空隙形成第一托盘容纳槽，因此既可以使用夹勾对托盘进行夹取和放置，又可以对产品进行夹取和放置，而不需更换夹具。起到了节省资源和提高效率的作用。

进一步，由于在夹板的外侧设置了滑动安装架，滑动安装架上有多个第二夹勾，因此，可以一次性的夹起多个托盘，并进行连续放置，而不用每次放置后都返回夹取托盘，进一步提高了托盘的摆放效率。

附图说明

图1是本实用新型的用于抓空托盘和产品的两用夹具的立体图。

图2是本实用新型的用于抓空托盘和产品的两用夹具的平面图。

图3是滑动安装架和第二夹勾的结构示意图。

图4是使用本实用新型的用于抓空托盘和产品的两用夹具对托盘进行夹取的示意图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，用于抓空托盘和产品的两用夹具包括：支架11，吸盘12，夹紧气缸13，夹板14，第一夹勾15，夹板支撑架16，滑道17。为了更好的显示夹板和夹紧气缸等结构，图1和图2中省略了滑动安装架和第二夹勾的结构。滑动安装架19和第二夹勾18的结构如图3和图4所示。

支架11，如图1所示，支架1包括外围框架和中间的横梁，吸盘12安装在中间的横梁上。

吸盘12，安装在支架11上，对产品进行吸附。由于设置有多个吸盘12，因此可以一次吸附多个产品或者对一个大型的箱体进行吸附。

夹板支撑架16，设置在支架的左右两侧，如图2所示，二者通过滑道17连接。

夹紧气缸13设置在支架的左右两侧，分别在两个夹板支撑架16的外侧。带动夹板支撑架16滑动。

夹板14，设置在夹板支撑架16的内侧，从而带动夹板14夹住产品。

第一夹勾15，设置在夹板支撑架16的下端，与夹板14之间的空隙形成第一托盘容纳槽A。

两个滑动安装架19，分别滑动安装在两个夹板支撑架16的外侧。滑动安装架19的滑动可以单独使用一台伸缩气缸来提供动力。

多个第二夹勾18，设置在滑动安装架上，一端与滑动安装架转动连接，另一端为自由端，如图3中箭头的方向所示，第二夹勾18能够翻转到水平位置，两个第二夹勾18之间形成多个第二托盘容纳槽B。第二夹勾18收纳在滑动安装架19中，不会影响到滑动安装架19的相对滑动。第二夹勾18的翻转可以每个第二夹勾采用单独的步进电机控制，也可以一排第二夹勾18使用一台电机提供动力，通过连杆机构带动第二夹勾18进行翻转。

两个第二夹勾18之间的距离等于多个托盘摞在一起时两个托盘之间的距离。这样可以一次性的抓起多个托盘21，如图4所示。在放置托盘的时候可以一次性放下N个托盘21，然后滑动安装架19向上回缩一段距离，将上面N-1个托盘21再次抓起，然后运动到下个托盘放置位置。

在使用本实用新型的用于抓空托盘和产品的两用夹具的时候，首先使两个滑动安装架19向下滑动，然后翻转第二夹勾18到水平位置，然后利用气缸将左右两个夹板支撑架16向左右两侧分开。使用龙门吊或者其它起吊机械将两用夹具移动到托盘堆放的位置，将两用夹具整体放下，利用气缸使左右两个夹板支撑架16向中间运动，从而一次性抓起N个托盘，然后将托盘21吊到预定的位置，左右松开两个夹板支撑架16，将N个托盘放下，然后整体向上滑动一个托盘的高度，将上面的N-1个托盘夹起。重复放下和夹起托盘的过程，直到将N个托盘摆放完。此时向上翻转第一夹勾15使其收纳到滑动安装架19中，然后让滑动安装架19向上滑动，从而将其收起，不影响夹板14对产品的抓取。然后利用夹板16和吸盘12将产品抓起然后堆垛到托盘上。后续使用叉车将托盘和其中的产品运送到堆放位置。

本实用新型的用于抓空托盘和产品的两用夹具，由于在两个夹板支撑架上设置了夹板和第一夹勾，并且在夹板和第一夹勾之间的空隙形成第一托盘容纳槽，因此既可以使用夹勾对托盘进行夹取和放置，又可以对产品进行夹取和放置，而不需更换夹具。起到了节省资源和提高效率的作用。

进一步，由于在夹板的外侧设置了滑动安装架，滑动安装架上有多个第二夹勾，因此，可以一次性的夹起多个托盘，并进行连续放置，而不用每次放置后都返回夹取托盘，进一步提高了托盘的摆放效率。