一种锁舌驱动机构、锁舌装置以及电控门锁的制作方法

本实用新型涉及安全智能门锁技术领域，具体涉及到一种锁舌驱动机构、含有这种锁舌驱动机构的锁舌装置以及电控门锁。

背景技术：

门锁是用来把门锁住以防止他人打开门的设备，这种设备可能是机械的，也可能是电动的，电动需要电能。门锁作为安全防范产品必须具有安全性、稳定性。安全性可从两方面来衡量：一是抵抗故意破坏、恶意或蓄意的撬、钻等暴力破坏。二是防范技术开启，机械锁的防技术开启的能力很差。

市面上的电控门锁的锁舌驱动结构可以分为两大类型，一类是通过微型电机或电磁铁控制类似销轴机构的伸缩，使锁舌处于止锁或可移动状态，然后通过手动外力实现锁舌移动，达到开锁或上锁的目的；另一类是通过电机直接带动锁舌伸缩达到开锁或上锁的目的。

这两种类型中，第一类仍然需要借助外力转动门把手，没有实现全面的自动化。而第二类电机直接驱动锁舌，所需要的力量相对较大，对电机的大小及质量可靠性有较大限制。而且，以上两类有一个共同的缺点，当电机或电磁铁损坏时，将无法开锁或上锁。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种锁舌驱动机构，可以解决因单个电机损坏造成不能够开锁或者上锁的问题。

为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种锁舌驱动机构，包括：

摆臂，摆臂包括用于驱动锁舌的摆杆以及连接杆；

杠杆，杠杆的首端与连接杆滑动配合，并在杠杆转动时驱动连接杆摆动；杠杆的尾端设置有尾部滑槽；

第一驱动装置，第一驱动装置包括第一丝杠、驱动第一丝杠转动的动力组件以及安装在第一丝杠上的第一丝杠座；

第二驱动装置，第二驱动装置包括第二丝杠、驱动第二丝杠转动的动力组件以及安装在第二丝杠上的第二丝杠座；

第一丝杠座与杠杆的中部活动连接；第二丝杠座的连接部设置在尾部滑槽内与其滑动连接。

本实用新型的优化方案之一，为了减小摆臂体积，驱动过程更加可靠，优选摆臂的摆杆和连接杆之间的夹角呈锐角。

本实用新型的优化方案之一，杠杆的首端与连接杆滑动配合结构为：连接杆尾端的滑槽呈半腰圆孔状或者腰圆孔状，杠杆的首端设置有呈圆柱体形的连接销，该连接销安装在连接杆的滑槽内与连接杆的内壁滑动接触；或者杠杆的首端与连接杆滑动配合结构为：连接杆尾端具有连接销，所述杠杆的首端设置有呈半腰圆孔状或者腰圆孔状的首部滑槽，该连接销安装在首部滑槽内与杠杆的内壁滑动接触。

本实用新型的优化方案之一，第一驱动装置和第二驱动装置分别配置有一个动力组件，动力组件包括电动机，电动机的转轴通过减速齿轮与第一丝杠或第二丝杠连接驱动其转动。

本实用新型的优化方案之一，第一丝杠和第二丝杠的一端配置有轴承。

本实用新型的优化方案之一，锁舌驱动机构还包止回装置，止回装置包括设置在摆臂上的触角以及与触角配合的扭力弹簧；扭力弹簧包括固定脚和受力脚，受力脚具有第一受力段和第二受力段，当摆杆退回时触角与第一受力段接触，当摆杆伸出时触角偏转后与第二受力段接触。

本实用新型的优化方案之一，摆臂上设置有轴孔。

基于本实用新型上述的锁舌驱动机构，本实用新型还要求进一步保护基于这种驱动机构的锁舌装置。

本实用新型的另一个实施例中公开了一种锁舌装置，包括锁舌以及锁舌驱动机构，锁舌安装在锁体内的一端设置有锁舌滑槽；

锁舌驱动机构包括：

摆臂，摆臂包括用于驱动锁舌的摆杆以及连接杆，摆杆的一端嵌入锁舌滑槽内并在摆动时驱动锁舌；

杠杆，杠杆的首端与连接杆滑动配合，并在杠杆转动时驱动连接杆摆动；杠杆的尾端设置有尾部滑槽；

第一驱动装置，第一驱动装置包括第一丝杠、驱动第一丝杠转动的动力组件以及安装在第一丝杠上的第一丝杠座；

第二驱动装置，第二驱动装置包括第二丝杠、驱动第二丝杠转动的动力组件以及安装在第二丝杠上的第二丝杠座；

第一丝杠座与杠杆的中部活动连接；第二丝杠座的连接部设置在尾部滑槽内与其滑动连接。

基于本实用新型提供的锁舌驱动机构以及锁舌装置，可以利用其制备生产得到相应的电控门锁。

本实用新型的另一个实施例公开了一种电控门锁，包括锁体以及安装在锁体内的锁舌和锁舌驱动机构。

优选的，锁体内设置有用于安装电动机的电机槽以及安装轴承的轴承槽。

特别的，本实用新型部件之间的连接关系和方式可以参照以下说明：

本实用新型的首端和尾端并不是绝对意义上的位置，而是指相对的首尾，当一端为首端或者首段时，则另一端为尾端或者尾段。本实用新型虽然以首端或者尾端对部件之间的连接进行了相关限制，但是应当结合附图或者根据本领域技术人员常识来判断机械结构的首尾关系。

本实用新型的活动连接可以为两个或者两个以上的部件连接后可以发生相对的转动，本实用新型的滑动连接可以为两个或者以上的部件连接后不仅可以发生相对的转动，而且可以在有限或者对应的空间或者区域内进行滑动，在滑行过程中相应的部件可以是接触的，但是并不一定需要连接为一体，可以仅仅是相互接触，并在接触过程中发生力的相互作用，进而发生力矩传递，实现驱动。

本实用新型所说的中部，可以是物体或者部件的几何中心，也可以不是几何中心，本实用新型的某个部件的中部可以理解为该部件两端之间。

综上，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的锁舌驱动机构配置有两个驱动装置，每个驱动装置分别与杠杆连接，杠杆上设置有尾部滑槽，两个驱动装置可以分别带动杠杆转动，进而驱动摆臂偏转，进而实现锁舌的伸缩，因此即使在其中一个驱动装置损坏后，另一个驱动装置仍然能够进行工作完成开锁和上锁。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中锁舌装置安装在锁体内的示意图，其中锁舌为开锁状态；

图2为本实用新型一个实施例中锁舌驱动装置开锁状态时的示意图；

图3为本实用新型一个实施例中锁舌装置安装在锁体内的示意图，其中锁舌为上锁状态；

图4为本实用新型一个实施例中锁舌驱动装置上锁状态时的示意图；

图5为本实用新型一个实施例中电控门锁的内部示意图；其中锁舌为开锁状态；

图6为本实用新型一个实施例中电控门锁的内部示意图；其中锁舌为上锁状态。

其中，1、摆臂；101、摆杆；102、连接杆；103滑槽；2、杠杆；21、尾部滑槽；22、连接销；3、第一驱动装置；31、第一丝杠；32、第二丝杠；4、第二驱动装置；41、第二丝杠；42、第三丝杠；5、电动机；6、减速齿轮；7、轴承；8、触角；9、扭力弹簧；91、固定脚；92、受力脚；93、第一受力段；93、第二受力段；10、轴孔；11、锁体；12、锁舌；13、锁舌滑槽；14、电机槽；15、轴承槽。

具体实施方式

本实用新型提供了一种锁舌驱动机构，包括摆臂1、杠杆2、第一驱动装置3、第二驱动装置4以及弹簧9。

摆臂1是用于与锁舌12连接并驱动锁舌12伸缩的部件，摆臂1包括与锁舌直接连接的摆杆101以及与杠杆2配合的连接杆102。摆臂1在使用时可以安装在锁体11内部，摆臂1的连接杆102受到杠杆2的驱动将会使摆杆101发生相应的摆动，因此摆臂在安装时需要让摆杆和连接杆的交叉位置或者中心位置通过一个转动轴或者销等方式安装在锁体内，让摆杆和连接杆绕这个固定点转动即可。为了便于摆臂安装在锁体内，以及预先设置好固定点或者转动中心，可以在摆臂上设置有轴孔10，轴孔可以套嵌在锁体的销轴上实现连接和转动，同时也可以匹配相应的轴承，使得转动更加灵活，轴承也可以安装在轴孔内，再安装在销轴上。

杠杆2可以呈条状，杠杆的作用包括在一端受到驱动装置的作用后，另一端将会通过连接杆带动摆杆转动，杠杆受到驱动的一端可以是受到第一驱动装置的驱动，也可以是第二驱动装置的驱动，通过杠杆尾端设计的尾部滑槽21来实现第一驱动装置和第二驱动装置均可以单独实施驱动并且不会发生相互干扰的效果。

杠杆2的首端是指与连接杆配合的一端，首端安装在连接杆的滑槽103内，并在杠杆转动时驱动连接杆摆动。杠杆的首端与滑槽之间是滑动配合的，这样与杠杆尾端的尾部滑槽相对应，两个滑槽之间的宽度使得杠杆在丝杠上任意位置均可以实现杠杆作用。

第一驱动装置3包括第一丝杠31、驱动第一丝杠转动的动力组件以及安装在第一丝杠上31的第一丝杠座32。第二驱动装置4包括第二丝杠41、驱动第二丝杠41转动的动力组件以及安装在第二丝杠41上的第二丝杠座42；两个驱动装置的组成基本相同，第一驱动装置3在安装时更靠近摆臂1，第二驱动装置4在安装时更靠近杠杆2尾端。丝杠上具有螺纹，丝杠座内具有丝杠座螺纹，丝杠在转动过程中丝杠座将会沿丝杠轴向移动，类似于丝杠升降装置。丝杠座的具体外形可以采用螺母形状，也可以采用块状等。本实用新型的第一丝杠座与杠杆的中部活动连接，该中部是指杠杆首端和尾端之间的部位；第二丝杠座的连接部设置在尾部滑槽内与其滑动连接。

本实用新型的优化实施例中，摆臂1的摆杆和连接杆之间的夹角呈锐角。

本实用新型的优化实施例中，杠杆的首端与连接杆滑动配合结构为：连接杆102尾端的滑槽103呈半腰圆孔状或者腰圆孔状，杠杆的首端设置有呈圆柱体形的连接销22，该连接销安装在连接杆的滑槽内与连接杆的内壁滑动接触。或者杠杆的首端与连接杆滑动配合结构为：连接杆尾端具有连接销，杠杆的首端设置有呈半腰圆孔状或者腰圆孔状的首部滑槽，该连接销安装在首部滑槽内与杠杆的内壁滑动接触。

本实用新型的优化实施例中，第一驱动装置3和第二驱动装置4分别配置有一个动力组件，动力组件包括电动机5，电动机的转轴通过减速齿轮6与第一丝杠或第二丝杠连接驱动其转动。

本实用新型的优化实施例中，第一丝杠和第二丝杠的一端配置有轴承7，便于丝杠安装在锁体11内后丝杠的另一端可以自由转动。

本实用新型的优化实施例中，锁舌驱动机构还包止回装置，止回装置包括设置在摆臂上的触角8以及与触角配合的扭力弹簧9；扭力弹簧包括固定脚91和受力脚92，受力脚具有第一受力段93和第二受力段94，当摆杆退回时触角与第一受力段接触，当摆杆伸出时触角偏转后与第二受力段接触。止回装置可以用于在极限位置即锁舌在伸出或缩进的极限位置时止回，防止外力让锁舌退回，提升锁具的安全性能。

本实用新型的一种锁舌装置，包括锁舌12以及锁舌驱动机构，锁舌12安装在锁体11内的一端设置有锁舌滑槽13；锁舌驱动机构包括：

摆臂，摆臂包括用于驱动锁舌的摆杆以及连接杆，摆杆的一端嵌入锁舌滑槽内并在摆动时驱动锁舌；

杠杆，杠杆的首端与连接杆滑动配合，并在杠杆转动时驱动连接杆摆动；杠杆的尾端设置有尾部滑槽；

第一驱动装置，第一驱动装置包括第一丝杠、驱动第一丝杠转动的动力组件以及安装在第一丝杠上的第一丝杠座；

第二驱动装置，第二驱动装置包括第二丝杠、驱动第二丝杠转动的动力组件以及安装在第二丝杠上的第二丝杠座；

第一丝杠座与杠杆的中部活动连接；第二丝杠座的连接部设置在尾部滑槽内与其滑动连接。

本实用新型的一种电控门锁，包括锁体、安装在锁体内的锁舌以及锁舌驱动机构，锁体可以为任意一种可以安装锁舌和锁舌驱动机构的壳体，锁体上开设有若干螺孔便于安装，此外锁体内设置有用于安装电动机的电机槽以及安装轴承的轴承槽15，电机槽14用于装夹电动机，可以配合相应的螺栓固定电动机。

本实用新型的锁舌驱动机构以及锁舌装置的工作原理如下：

将锁舌和锁舌驱动机构安装在锁体上，将各个部件固定，根据杠杆三个装配位置的距离以及尾部滑槽的长度，调整好第一丝杠和第二丝杠的位置以及调整好第一丝杠座和第二丝杠座在丝杠上高度位置。

本实用新型杠杆的驱动可以选择任意一个进行驱动，在其中一个驱动装置工作时，另一个驱动装置的电动机保持静止，相应的丝杠座也不会移动，但是杠杆可以绕该丝杠座进行滑动或者相对转动。

例如，设定以第二驱动装置为主驱动装置，第一驱动装置为备用驱动装置。此时第一驱动装置的丝杠座可以在丝杠中部位置，第二驱动装置的电动机启动后将会带动第二丝杠座沿其轴向移动，第二丝杠座由于需要与尾部滑槽滑动配合，可以在第二丝杠座上设置一个类似于杠杆前端的圆柱体形的连接销，连接销在尾部滑槽内滑动并可以带动杠杆沿丝杠轴向移动。

当第二丝杠座的位置低于第一丝杠座时，此时杠杆的首端上扬，摆杆与图中竖直方向的夹角变小，并处于锁舌滑槽的较低位置，此时锁舌是伸出上锁过程，当第二丝杠座的位置达到最低时，完成上锁。在此时，摆臂下端的触角将会从第一受力段逐渐移动至第二受力段，并最后对第二受力段进行挤压。

在需要开锁时，第二驱动装置的电动机反转，驱使第二丝杠转动方向发生翻转，进而使第二丝杠座上升，在此过程中杠杆的首端将会在滑槽内滑行并挤压连接杆滑槽的下端，驱使摆动杆向图中右侧移动，由于锁舌滑槽的限制，摆动杆将会沿锁舌滑槽下端滑行并对其施以向下的作用力，进而实现开锁。在此时，摆臂下端的触角将会从第二受力段逐渐移动至第一受力段，并最后对第一受力段进行挤压。

当第二驱动装置损坏后，可以使用第一驱动装置继续驱动摆臂控制锁舌的伸缩位置状态。例如，当第二驱动装置损坏后，其丝杠座将不会移动，此时可以调节第一丝杠座的位置来实现继续开锁或者锁上。具体的，第一驱动装置的第一丝杠座预先是设置在中部位置的，此时第二驱动装置的第二丝杠座是在低于第一丝杠座的，此时驱动第一丝杠座向下移动，将同样可以让杠杆的前端向下移动，此时杠杆的支点变为第二丝杆座上。当杠杆下移后，即可以实现摆臂右移实现开锁。同样的，为了实现上锁，让第一驱动装置的电极反转即可实现。

同样的，当第二驱动装置损坏后门锁处于开锁状态，那么此时第二丝杠座的高度将会高于第一丝杠座，此时第一丝杠座向上移动即可驱动摆臂向左移动，进而使得锁舌伸出上锁。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。