本发明涉及电动工具，具体涉及具有无刷马达的电池供电的电动工具及其内部结构。
背景技术：
电动工具广泛用于各种应用场合，例如建筑物、工程建设和室内装饰等。这些电动工具利用车载驱动马达产生的驱动力为用户提供必要的工具功能。同时，电动工具通常制造得紧凑且重量轻，使得用户携带和操作它们没有困难。
然而，传统电动工具的内部结构通常很复杂，并且有些无序。例如，在一些电动工具中，存在用于不同目的的多个电路板，其配置在电动工具壳体内，并且使用不同的连接方式(例如飞线)来在这些电路板之间电发送电信号。这种内部设计常常导致对外壳内部空间的大量且不必要的占用，导致电特性降低，并且制造成本可能相当高。
技术实现要素：
鉴于上述背景，本发明的目的是提供一种替代电动工具设计，消除或至少减轻上述技术问题。
通过独立权利要求的特征的结合来满足上述目的；从属权利要求公开了本发明的其他有利实施方式。
本领域技术人员将从下面的描述中得出本发明的其他目的。因此，上述对目的的陈述不是穷尽的，仅用于说明本发明诸多目的中的一些。
因此，本发明的一方面是一种电动工具，包括：壳体；安装在壳体内的无刷马达；安装在壳体上的用户致动开关；安装在壳体内的电路板。无刷马达适于驱动电动工具中的一个或多个可移动部件。电路板集成有用于无刷马达的马达控制器、以及用于控制电动工具的运行的微控制器。
优选地，无刷马达还包括限定轴向方向的驱动轴。电路板固定到所述无刷马达，以使得所述电路板垂直于所述轴向方向。
在一个具体实施方式中，壳体包括大致沿所述轴向延伸的主体部，以及沿与该轴向方向不平行的方向与主体部连接并从主体部延伸的手柄部；电路板还包括分别容纳在主体部分和手柄部分中的第一部分和第二部分。
优选地，电路板还包括多个通孔，通孔适于容纳无刷马达上的支柱和导电引脚，使得电路板被牢固地安装在无刷马达上并与其电连接。
在一个变型中，电路板还包括多个通孔，该通孔适于容纳形成在壳体上的支柱，使得电路板牢固地安装在壳体上。
在另一变型中，其中，电路板还包括与开关直接接触的导电片，该开关与所述导电片电连接。
在另一变型中，电路板的第一部分为圆形，其中央具有通孔以允许驱动轴穿过；电路板的第二部分为矩形。
在一个实施方式中，动力工具还包括配置在壳体上并暴露于外部的触发器。该触发器机械连接至开关。
在另一实施方式中，电路板还包括配置在电路板的表面上的多个表面安装元件。
在另一实施方式中，电路板直接连接到无刷马达或开关，而没有任何中间电线。
在又一实施方式中，散热器安装在电路板上。
在又一实施方式中，电路板是电动工具中唯一的电路板。
在又一实施方式中，霍尔传感器、电力控制装置和逻辑控制器集成到电路板中。
根据本发明的另一方面，提供了一种电动工具，其包括壳体，安装在壳体内的驱动马达，安装在壳体上的用户致动开关以及安装在壳体内的电路板。驱动马达适于驱动电动工具中的一个或多个可移动部件。电路板同时与驱动马达和开关机械连接。
优选地，电路板直接连接到驱动马达或开关，而没有任何中间电线。
更优选地，驱动马达还包括限定轴向方向的驱动轴。电路板固定到驱动马达，以使电路板垂直于轴向方向。
在一个具体的实施方式中，壳体包括大致沿着轴向方向延伸的主体部分和沿着与轴向不平行的方向与主体部分连接并从主体部分延伸的手柄部分。电路板还包括分别容纳在主体部分和手柄部分中的第一部分和第二部分。
优选地，电路板还包括适合于容纳驱动马达上的支柱和导电引脚的多个通孔，使得电路板被牢固地安装在驱动马达上并与其电连接。
在一个变型中，电路板还包括适合于容纳形成在壳体上的支柱的多个通孔，使得电路板牢固地安装在壳体上。
在另一变型中，其中，电路板还包括与开关直接接触的导电片，其中开关与导电垫电连接。
在另一变型中，电路板的第一部分呈圆形，其中心处具有通孔以允许驱动轴穿过。电路板的第二部分呈矩形。
在一实施方式中，电动工具包括配置在壳体上并暴露于外部的触发器。触发器机械连接到开关。
在另一实施方式中，电路板还包括配置在电路板的表面上的多个表面安装元件。
在又一实施方式中，电路板是电动工具中唯一的电路板。
在又一实施方式中，霍尔传感器、电力控制装置和逻辑控制器集成到电路板中。
在又一实施方式中，散热器安装在电路板上。
根据本发明的另一方面，提供了一种电动工具，其包括壳体、安装在壳体内的驱动马达、安装在壳体上的用户致动开关、以及安装在壳体内的电路板。驱动马达适于驱动电动工具中的一个或多个可移动部件。电路板是电动工具中唯一的电路板。
优选地，驱动马达还包括限定轴向方向的驱动轴。电路板固定到驱动马达，以使电路板垂直于轴向方向。
在一个具体实施方式中，壳体包括大致沿着所述轴向方向延伸的主体部分和沿着与轴向不平行的方向与主体部分连接并从主体部分延伸的手柄部分。电路板还包括分别容纳在主体部分和手柄部分中的第一部分和第二部分。
优选地，电路板还包括多个适合于容纳驱动马达上的支柱和导电引脚的通孔，使得电路板被牢固地安装在驱动马达上并与其电气连接。
在一个变型中，电路板还包括多个适合于容纳形成在壳体上的支柱的通孔，使得电路板牢固地安装在壳体上。
在另一变型中，其中，电路板还包括与开关直接接触的导电片，其中开关与导电垫电连接。
在另一变型中，电路板的第一部分呈圆形，其中心处具有通孔以允许驱动轴穿过。电路板的第二部分呈矩形。
在一实施方式中，电动工具包括配置在壳体上并暴露于外部的触发器。触发器机械连接到开关。
在另一实施方式中，电路板还包括配置在电路板的表面上的多个表面安装元件。
在又一实施方式中，电路板同时机械连接到驱动马达和开关。
在又一实施方式中，电路板直接连接到驱动马达或开关，而没有任何中间电线。
在又一实施方式中，霍尔传感器、电力控制装置和逻辑控制器集成到电路板中。
在又一实施方式中，散热器安装在电路板上。
本发明具有许多优点，并且显然其主要优点是与电气连接相关的电动工具的内部结构大大简化。由于电动工具中只有一个电路板，并且电路板直接连接到驱动马达和用户致动的开关，所以不需要使用任何额外的电线将马达/触发器连接到电路板，这不仅使外壳的内部布局整齐且清晰，而且还减少了可能电气故障的几率。
而且，由于本发明中的电路板直接安装到驱动马达和用户致动开关上，制造成本降低。通过在电路板上实施表面安装元件(smt)，相对于元件成本和组装成本，制造成本进一步降低。
附图说明
从以下仅作为例子并结合附图提供的优选实施方式的描述中，本发明的前述和另外的特征将变得显而易见，附图中：
图1是根据本发明第一实施方式的手持式电动工具的透视图。
图2示出沿垂直平面的图1中的电动工具的横截面图。
图3显示了当从电动工具的后侧观察时，图1中的电动工具中的电路板的位置。
图4显示了图1的电动工具中的电路板的前视图。
图5显示了根据本发明另一实施方式的、包括其马达组件和电路板的拧紧扳手的结构。
图6显示了根据本发明另一实施方式的、包括其马达组件和电路板的钻/螺丝刀的结构。
图7显示了根据本发明另一实施方式的、包括触发组件以及通过导线连接到主电路板的子功能电路板的钻/螺丝刀的结构。
图8a是示出根据本发明另一实施方式的曲线锯的内部结构的侧视图。
图8b和8c分别显示了配置在图8a中的曲线锯中的两个电路板。
图9a显示了根据本发明另一实施方式的旋转式冲击钻的内部结构的局部暴露视图。
图9b和9c分别显示了在图9a中的冲击钻中配置的两个电路板。
图9d显示了图9a中的冲击钻中各部件之间的电线连接。
图10a显示了根据本发明另一实施方式的拧紧扳手的内部结构。
图10b是在图10a中的拧紧扳手中配置的电路板的前视图。
图10c显示了图10a中的拧紧扳手中的各个部件之间的电线连接。
图11a显示了根据本发明另一实施方式的旋转式冲击钻的内部结构。
图11b是在图11a中的冲击钻中配置的电路板的前视图。
图11c显示了图11a中的冲击钻中的各个部件之间的电线连接。
图12a显示了根据本发明另一实施方式的旋转式冲击钻的内部结构。
图12b是在图12a中的冲击钻中配置的电路板的前视图。
图12c显示了图12a中的冲击钻中的各个部件之间的电线连接。
图13a显示了根据本发明另一实施方式的带式磨光机的内部结构的一部分。
图13b和13c分别显示了在图13a中的带式磨光机中配置的电路板的前侧和后侧。
图13d显示了图13a中带式磨光机中各部件之间的电线连接。
图14a显示了根据本发明的另一实施方式的角磨机的内部结构的一部分。
图14b和14c分别显示了在图14a中的角磨机中配置的两个电路板。
图14d显示了图14a中角磨机中各部件之间的电线连接。
图15a显示了根据本发明另一实施方式的微调刨槽机(trimrouter)的总体外观。
图15b显示了图15a中的微调刨槽机的内部结构的局部视图。
图15c显示了配置在图15a中的微调刨槽机中的电路板。
图15d显示了图15a中的微调刨槽机中的各个部件之间的电线连接。
图16a示出根据本发明另一实施方式的带内部结构的带式磨光机的总体外观。
图16b和16c显示了图16a的带式磨光机中第一电路板的前视图和后视图。
图16d和16e显示了图16a的带式磨光机中第二电路板的前视图和后视图。
图16f显示了图16a中带式磨光机各部件之间的电线连接。
图17a显示了根据本发明另一实施方式的空气压缩机的内部结构的一部分。
图17b显示了马达与图17a的空气压缩机中的各个部件之间的电线连接。
图17c和图17d分别显示了在图17a的空气压缩机中配置的两个电路板。
图17e显示了包括图17a的包括电池组的空气压缩机中的各种组件之间的电线连接。
图18a是表示根据本发明另一实施方式的冲击钻的内部结构的侧视图。
图18b显示了配置在图18a的冲击钻中的电路板的前视图。
图18c显示了图18a的冲击钻中各部件之间的电线连接。
图19a显示了根据本发明另一实施方式的圆锯的内部结构的一部分。
图19b显示了配置在图19a的圆锯中的电路板的前视图。
图19c显示了图19a的圆锯中各部件之间的电线连接。
图20a显示了根据本发明另一实施方式的具有集成电路板的无刷马达。
图20b显示了图20a中的部分容纳在马达壳体中的无刷马达。
具体实施方式
在本发明的随后的权利要求和前述描述中，除了由于语言表达或必要的暗示所引起的上下文另外需要外，词语“包括”或诸如“包括”或“包括”的变型以包括的含义使用，即，指明所述特征的存在，但不排除在本发明的各种实施方式中存在或添加其他特征。
如本文和权利要求书中所使用的，除非另有说明，“联接”或“连接”是指通过一个或多个电气方式直接或间接的电气联接或连接。
诸如本文所用的术语“水平”、“垂直”、“向上”、“向下”、“之上”、“之下”以及类似的术语是为了将本发明描述为其正常使用中的定向，而不是旨在将本发明限制于任何特定的定向。
现在参照图1，本发明的第一实施方式是设计成手持式的电动工具。如图所示，电动工具是电钻/电螺丝刀。电动工具具有包括主体部分20和手柄部分28的壳体。在主体部分20内部安装有电驱动马达22，并且驱动马达22配置成驱动电动工具中的一个或多个可移动部件，诸如任何中间齿轮机构(未示出)并且最终是钻头支架24。主体部分20基本上沿由驱动马达22的马达轴(未示出)限定的轴向方向延伸。手柄部分28沿着大致向下的方向连接到主体部分并且从主体部分延伸，但是该方向从垂直于轴向的垂直方向倾斜。触发器26被配置在手柄部分28上，其中触发器26暴露于外部以供用户操纵以打开/关闭电动工具。在手柄部分28的底部存在可拆卸地连接到电动工具的电池组30以向电动工具内部的电路供电。
现在转到图2-3。驱动马达22、齿轮机构34以及主体部20全部沿着马达轴(未图示)的轴向布置。驱动马达22是无刷dc马达，其位于主体部分20的后端，并且被主体部分20的端盖40覆盖。齿轮机构34设置在驱动马达22的前方，并且齿轮机构34用于将马达输出转换成不同的额定值，例如具有较大的扭矩和较低的速度，如本领域技术人员将会理解的那样，。在驱动马达22和齿轮机构34之间设置有电路板32，该电路板32沿着与马达轴的轴向垂直的方向延伸。电路板32通过具有从壳体和驱动马达22延伸到电路板32上的相应通孔(未示出)中的一个或多个支柱36而被安装到壳体和驱动马达22，由此支撑电路板32。结果，电路板32机械地连接到驱动马达22。在电路板32上，存在多个电连接的表面安装(smt)元件50，诸如电阻器、ic和电容器。
电路板32包括两个部分(未示出)，其中第一部分容纳在主体部分20内并与驱动马达22的端面对齐。电路板32的第二部分(也未示出)在手柄部分28中延伸。开关38机械地连接到第二部分。电路板32在没有任何电线的情况下直接连接到驱动马达22和开关38，这将在稍后更详细地描述。开关38还通过连接杆37机械连接到触发器26，使得当用户按压触发器26时，开关38将被致动。
转向图4，电路板32的形状不是标准的几何形状。而是，电路板32的第一部分52呈圆形，而电路板32的第二部分54呈矩形。在第一部分52上，在其中心处形成有通孔44，当电路板32被以如图2-3的状态安装时，其允许驱动马达的驱动轴(未示出)穿过。在第一部分52的外围边缘上有多个通孔42，其或者如上所述用于机械地支撑壳体和驱动马达上的电路板32，或者通过容纳来自驱动马达的导电引脚来提供电连接，使得电路板32电连接到驱动马达。
与第一部分52相比，在第二部分54上配置有更多的smt元件50。在第二部分54上还有与上述开关直接接触的导电片(未示出)，其中，开关与导电片电连接。
所描述的电路板32是上述实施方式中的电动工具的单个集成电路板。特别地，电动工具中不存在其它电路板，并且电路板32承载负责操作电动工具的所有功能的电路。电路板32承载有用于bldc马达的马达控制器，以及用于控制电动工具的其他电路元件，特别是安装在电路板32的第二部分54上的微控制器46。微控制器46集中管理电动工具的所有控制逻辑和电动操作。电路板32是电动工具中唯一存在的电路板，并且不存在其他电路板，无论是主电路板还是辅助电路板。优选地，用于控制电动工具的致动的霍尔传感器、电力控制装置以及逻辑控制器集成到电路板32中。另外，散热器可以在电路板32上实施，以为电路板32提供足够的散热。
通过参照图2，现在转向上述电动工具的操作，通过用户按压触发器26来致动电动工具的操作。触发器26经由连接杆37机械地连接到开关38，并且因此，开关38由用户按压触发器26而致动。当开关38与电路板32直接接触时，由用户给出的输入指令被转换为马达控制信号，然后，马达控制信号被发送到驱动马达22以致动驱动马达22。当用户松开触发器26时，开关38变为停用，并且将其处理为用于驱动马达22以停止操作的输入指令。
图5显示了根据本发明另一实施方式的电动工具及其电路板的结构。所示的电动工具是拧紧扳手。类似于图2-4所示的实施方式，电路板132也安装在驱动马达122和齿轮机构134之间。在电路板132上不仅有smt元件150，而且还有非smt元件151，例如sip/dip封装中的电解电容器，以及用于容纳外部插头的柱式插座。
图6显示了根据本发明第三实施方式的电动工具及其电路板的结构。为了简洁起见，类似于参考图2-4描述的结构和连接在这里将被省略。然而，与图6相比，这实施方式不同的是，这里使用的开关238和触发器226是集成封装的形式。开关238通过连接杆237机械地连接到触发器226，使得当用户按下触发器226时，开关238将被致动。压缩弹簧也配置在连接杆237的外侧以向触发器226提供偏置力，以在用户的手指没有向下按压触发器226时将其移动到非致动位置。
现在转到图7，在本发明的第四实施方式中，电动工具被示出为具有通过电线连接到各种其他组件特别是子功能电路板333、335的电路板332。具体地说，开关338通过电线337连接到电路板332，而不是像图2-4中那样直接将开关338安装在电路板332上。而且，电路板332通过电线337连接到电动工具的电池端子331，其中，电池端子331能够与外部电动工具电池330的相应端子接触。子功能电路板333配置在电动工具壳体(未示出)的前端以在电动工具的工作期间提供工作灯。另一个子功能电路板335设置在手柄部分(未示出)的底端附近以提供电子速度控制功能，以及用于照明的另一个工作灯。两个子功能电路板333、335都通过电线337连接到电路板332。
图8a-8c显示本发明的第五实施方式，它是电池供电的曲线锯。如图8a所示，曲线锯包括手柄部分428、连接到手柄部分428的主体部分420以及鞋或基座429。在主体部分420的与鞋429相邻的一侧上，有由马达422驱动的刀片支架424。马达422垂直于刀片支架424的轴向方向布置，并且在马达的一端连接有第一电路板432，该第一电路板432垂直于马达轴方向延伸。类似于前述实施方式中提及的第一电路板，该第一电路板432是单个集成电路板，其承载用于bldc马达422的马达控制器，以及用于控制曲线锯的其他电路元件。另外，第二电路板433安装在主体部分420内部并且靠近电池插座427。第二电路板433用于联结到外部电池组(未示出)，外部电池组连接在电池插座427上，并且实现以下功能：例如从电池组获得电力供应，并且执行与电池组电路的数据通信。第二电路板433还充当用于诸如触发器(未示出)的用户致动开关的接口板。图8b显示了第一电路板432的前视图，其具有不规则形状并且在其中心处形成有通孔444，通孔允许驱动马达422的驱动轴(未示出)穿过。在第一电路板432的外围边缘上，存在多个通孔442。在第一电路板432上承载的电路组件是smt组件450。另一方面，如图8c所示，第二电路板433具有矩形形状，并且包括各种非smt组件451。曲线锯中的电路以众所周知的方式操作，因此，这里将不详细描述电路的操作。
图9a-9d显示了本发明的第六实施方式，其是电池供电的无刷式旋转冲击钻。如图9a所示，钻机包括手柄部分528和连接到手柄部分528的主体部分520。在主体部分520与手柄部分528相对的一侧上具有由马达522驱动的刀片支架524。马达522布置成垂直于刀片支架524的轴向，并且在马达的一端连接有第一电路板532，其垂直于马达轴方向延伸。类似于前述实施方式中提及的第一电路板，第一电路板532是单个集成电路板，其承载用于bldc马达522的马达控制器，以及用于控制钻机的其他电路元件。另外，第二电路板533安装在主体部分520内，并布置成相对于第二电路板532成一定角度。第二电路板533用于联结到外部电池组(未示出)并实现以下功能：诸如从电池组获得电力供应和执行与电池组电路进行数据通信。在手柄部分528上，配置有第一触发器526和第二触发器541，第一触发器526和第二触发器541分别连接到并适于驱动第一开关538和第二开关543。
图9b显示了第一电路板532的前视图，第一电路板532具有不规则形状并且在其中心处形成有允许驱动马达522的驱动轴(未示出)穿过的通孔544。在第一电路板532的外围边缘上，有多个通孔542。在第一电路板532上承载的电路组件是smt组件550。另一方面，如图9c所示，第二电路板533具有矩形形状，并且包括各种非smt组件551。图9d显示了冲击钻的主要组件之间的电路连接。特别地，第一开关538和第二开关543均通过电线537电气连接到第二电路板533。弹簧偏置的第一触发器526和第二触发器541分别连接到第一开关538和第二开关543。第二电路板533还通过电线537分别连接到第一电路板532、工作灯545和电池插座531。电池插座531用于联接到外部电池组530上的相应端子。电钻机中的电路以众所周知的方式工作，因此，在这里电路的操作将不再详细描述。
图10a-10c表示本发明的第六实施方式，其是一个拧紧扳手。如图10a所示，拧紧扳手包括手柄部分628和连接到手柄部分628的主体部分620。在主体部分620的前端有由马达622驱动的工具钻头支架624。马达622布置成基本上垂直于手柄部分628的纵向方向。在马达的一端连接有电路板632，电路板632垂直于马达轴方向延伸。类似于之前实施方式中提及的，电路板632是单个集成电路板，其承载用于bldc马达622的马达控制器以及用于控制拧紧扳手的其他电路元件。在手柄部分628上配置有第一触发器626和第二触发器641，第一触发器626和第二触发器641分别连接到并适于驱动第一开关638和第二开关643。第一开关638和第二开关643电气连接到电路板632。电池插座631也电气连接到电路板632。
类似于图4所示的，图10b显示了电路板632的前视图，电路板632具有由圆形部分和大致矩形部分组成的不规则形状。在电路板832的中心处形成通孔644，其允许驱动马达622的驱动轴(未示出)穿过。在电路板632的外围边缘上，存在多个通孔642。电路板632上承载的电路组件包括smt组件650、非smt组件651以及微控制器646。图10c示出主要组件之间的电路连接。特别地，第一开关638和第二开关643均通过电线637电连接到电路板632。弹簧偏置的第一触发器626和第二触发器641分别连接到第一开关638和第二开关643。电路板632还经由电线637分别连接到位于工具的头部647处的多个工作灯645和电池插座631。电池插座631用于联结到外部电池组(未显示)上的相应端子。拧紧扳手中的电路以众所周知的方式工作，因此电路的操作在此不再详细描述。
图11a-11c显示了本发明的第七实施方式，其是一种电池供电的无刷式旋转式冲击钻。如图11a所示，钻具包括手柄部分728和连接到手柄部分728的主体部分720。在主体部分720的前端有由马达722驱动的工具钻头支架724。马达722基本上垂直于手柄部分728的纵向方向布置。在马达的一端连接有垂直于马达轴方向延伸的电路板732。类似于前述实施方式中提及的电路板，电路板732是单个集成电路板，其承载用于bldc马达722的马达控制器以及用于控制冲击钻的其他电路元件。在手柄部分728上，配置有触发器726，该触发器连接到并且适于驱动开关738。开关738电气连接到电路板732。电池插座731同样电气连接到电路板732。另一子功能电路板735设置在手柄部分728的底端附近，以提供电子速度控制功能，以及另外的用于照明的工作灯。
类似于图4所示的，图11b显示了电路板732的前视图，电路板732具有由圆形部分和大致矩形部分组成的不规则形状。在电路732的中心处形成了通孔744，其允许驱动马达722的驱动轴(未示出)穿过。在电路板732的外围边缘上有多个通孔742。电路板732上承载的电路组件包括smt组件750、非smt组件751以及微控制器746。图11c示出主要组件之间的电路连接。特别地，开关738通过电线737电气连接到电路板732。弹簧偏置的触发器726连接到开关738。同样通过电线737连接到电路板732的电池插座731用于联结到外部电池组730上的相应端子。冲击钻中的电路以众所周知的方式工作，因此这里将不详细描述电路的操作。
图12a-12c显示了本发明的第八实施方式，其是电池供电的无刷式旋转式冲击钻。如图12a所示的钻具包括手柄部分828和连接到手柄部分828的主体部分820。在主体部分820的前端有由马达822驱动的工具钻头支架824。马达822大致垂直于手柄部828的纵向方向布置。在马达的一端连接有垂直于马达轴方向延伸的电路板832。类似于之前实施方式中提到的电路板，电路板832是单个集成电路板，其承载用于bldc马达822的马达控制器以及用于控制冲击钻的其他电路元件。在手柄部分828上，配置有触发器826，触发器826连接到并且适于驱动开关838。开关838电气连接到电路板832。电池插座831也电气连接到电路板832。另一个子功能电路板835设置在手柄部分828的底端附近以提供电子速度控制功能，以及另外的用于照明的工作灯。
类似于图4所示，图12b显示了电路板832的前视图，电路板832具有由圆形部分和大致矩形部分组成的不规则形状。在电路板832的中心处形成了通孔844，其允许驱动马达822的驱动轴(未示出)穿过。在电路板832的外围边缘上，有多个通孔842。电路板832上承载的电路组件包括smt组件850。图12c显示了主要组件之间的电路连接。特别地，开关838通过电线837电气连接到电路板832。弹簧偏置触发器826连接到开关838。电池插座831用于联结到外部电池组830上的相应端子。工作灯845也通过电线837连接到电路板832。冲击钻中的电路以众所周知的方式工作，因此这里将不详细描述电路的操作。
图13a-13c表示本发明的第九实施方式，其是电池供电的带式磨光机。如图12a所示，带式磨光机的一部分包括手柄部分928和连接到手柄部分928的主体部分920。马达922横向安装在主体部分920中，马达轴方向垂直于整个带式磨光机的纵向方向。在马达的一端连接有垂直于马达轴方向延伸的电路板932(在图13d中更清楚地示出)。图13a和13b显示了电路板932的两侧。类似于前面实施方式中提到的那些电路板，电路板932是单个集成电路板，其承载用于bldc马达922的马达控制器以及用于控制带式磨光机的其他电路元件。类似于图4中所示的那些电路板，电路板932有由圆形部分和大致矩形部分组成的不规则形状。在电路板932的中心处形成通孔944，其允许驱动马达922的驱动轴(未示出)通过。在电路板932的外围边缘上，有多个通孔942。电路板932上承载的电路组件包括smt组件950、非smt组件951以及微控制器946。
图13d显示了主要组件之间的电路连接。具体地，开关938和电池插座931通过电线937电气连接到电路板932。触发器926连接到开关938。电池插座931用于联结到外部电池组上的相应端子930。带式磨光机中的电路以众所周知的方式工作，因此电路的操作在此不再详细描述。
图14a-14d表示本发明的第十实施方式，其是一种电池供电的角磨机。如图14a所示，角磨机的一部分包括手柄部分1028，马达1022和其他主要组件容纳在手柄部分1028中。马达1022被定向为平行于手柄部分1028的纵向方向。在马达的一端连接有第一电路板1032，该第一电路板1032垂直于马达轴方向延伸。此外，第二电路板1033以垂直于第一电路板1032的方向安装在手柄部分1028中。第二电路板1033用于联结到外部电池组(未示出)并且实现以下功能：诸如从电池组获得电力供应并且执行与电池组电路的数据通信。第二电路板1033还充当用户致动开关1038的接口板。
图14b显示了第一电路板1032，图14c显示了第二电路板1033。类似于之前实施方式中提到，第一电路板1032是单个集成电路板，其承载用于bldc马达1022的马达控制器，以及用于控制角磨机的其他电路元件。第一电路板1032具有不规则的形状。在第一电路板1032的中心处形成通孔1044，通孔1044允许驱动马达1022的驱动轴(未示出)穿过。在第一电路板1032的外围边缘上，有多个通孔1042。电路板1032上承载的电路组件包括smt组件1050、非smt组件1051以及微控制器1046。第二电路板1033为矩形形状，第二电路板1033上承载的电路组件也包括smt组件1050以及非smt组件1051。图14d显示了主要组件之间的电路连接。具体地，开关1038和电池插座1031通过电线1037电气连接到第一电路板1032。电池插座1031用于联结到外部电池组1030上的相应端子。角磨机中的电路以众所周知的方式工作，因此电路的操作在此不再详细描述。
图15a-15d显示本发明的第十一实施方式，其是一个手持式微调刨槽机。图15a显示了包括主体部分1120的微调刨槽机的总体外观。在图15b中，显示了马达1122和其他主要组件被容纳在主体部分1120中。马达1122被定向成平行于主体部分1120的纵向方向。在马达的一端连接有电路板1132，该电路板1132为与马达轴方向垂直的平面形状。电路板1132连接到第一开关1138和转盘形式的第二开关1143。图15c显示了具有基本上圆形的电路板1132。类似于之前实施方式中提及的电路板，电路板1132是单个集成电路板，其承载用于bldc马达1122的马达控制器以及用于控制微调刨槽机的其它电路元件。在电路板1132的中心处形成通孔1144，其允许驱动马达1122的驱动轴(未示出)穿过。在电路板1132的外围边缘上有多个通孔1142。电路板1132上承载的电路组件包括smt组件1150以及非smt组件1151。图15d显示了主要组件之间的电路连接。具体地，开关1138和电池插座1131通过电线1137电气连接到电路板1132。电池插座1131用于联结到外部电池组1130上的相应端子。微调刨槽机中的电路以众所周知的方式操作，因此，在这里将不详细描述电路的操作。
图16a-16f显示本发明的第十二实施方式，其是一种电池供电的带式磨光机。如图16a所示，带式磨光机的一部分包括手柄部分1228和连接到手柄部分1228的主体部分1220。马达1222横向安装在主体部分1220中，其中马达轴线方向垂直于整个带式磨光机的纵向方向。在马达的一端连接有垂直于马达轴方向延伸的第一电路板1232。在手柄部分1228上配置有第一开关1238和第二开关1243，它们都电气连接到第一电路板1232。第二开关1243呈转盘的形式，第二电路板1233连接于此。
图16b-16c显示了不规则形状的第一电路板1232。类似于之前实施方式中提及的，第一电路板1232为单个集成电路板，其承载用于bldc马达1222的马达控制器以及用于控制带式磨光机的其他电路元件。类似于图4中所示的那些电路板，第一电路板1232具有由圆形部分和大致矩形部分组成的不规则形状。在第一电路板1232的中心处形成通孔1244，其允许驱动马达1222的驱动轴(未示出)穿过。在第一电路板1232的外围边缘上，有多个通孔1242。电路板1232上承载的电路组件包括smt组件1250。另一方面，图16d-16e显示具有大致正方形的形状的第二电路板1233。
图16f显示了主要组件之间的电路连接。具体而言，第一开关1238、第二开关1243和电池插座931通过电线1237电气连接到第一电路板1232。第二开关1243通过第二电路板1233连接到第一电路板1232。电池插座1231用于连接到外部电池组(未示出)上的相应端子。磨光机中的电路以众所周知的方式工作，因此在此不再详细描述电路的操作。
图17a-17e显示本发明的第十三实施方式，其是电池供电的1加仑压缩机。如图17a所示的压缩机的一部分包括空气存储罐1349和配置在存储罐1349上方的马达壳体1320。马达1322容纳在马达壳体1220内，马达轴方向平行于存储罐1349的纵向。如图17b更清楚地示出的那样，在马达的一端连接有垂直于马达轴方向延伸的第一电路板1332。第二电路板1333也配置在马达壳体1320内并且电气连接到第一电路板1332。第二电路板1333用于联结至至多两个外部电池组(未示出)，并实现以下功能：诸如从电池组获取电力供应以及执行与电池组电路进行数据通信。
图17c显示了第一电路板1332的不规则形状。类似于之前实施方式中提及的，第一电路板1332是单个集成电路板，其承载用于bldc马达1322的马达控制器以及用于控制压缩机的其他电路元件。第一电路板1332具有不规则的形状。在第一电路板1332的中心处形成通孔1344，通孔1344允许驱动马达1322的驱动轴(未示出)穿过。在第一电路板1332的外围边缘上，有多个通孔1342。电路板1332上承载的电路组件包括smt组件1350和非smt组件1351。另一方面，图17d显示了具有大致t形的第二电路板1333，其中，一块板1353从另一块板1355的表面垂直延伸。
图17e显示了主要组件之间的电路连接。特别地，开关1338通过电线1337电气连接到第一电路板1332。两个电动工具电池组1330也经由电线1337连接到第二电路板1333，其中，第二电路板1333又连接到第一电路板1332。压缩机中的电路以众所周知的方式操作，因此这里将不详细描述电路的操作。
图18a-18c表示本发明的第十四实施方式，其是一种电池供电的无刷式旋转冲击钻。如图18a所示的钻具包括手柄部分1428和连接到手柄部分1428的主体部分1420。在主体部分1420的前端有由马达1422驱动的刀片支架1424。马达1422被布置成沿着主体部分1420的纵向方向。在马达的一端连接有电路板1432，电路板1432垂直于马达轴方向延伸。类似于前面实施方式中提到的，电路板1432是单个集成电路板，其承载用于bldc马达1422的马达控制器以及用于控制钻机的其他电路元件。在手柄部分1428上，配置有触发器1426，该触发器1426连接到并适于驱动开关1438。
类似于图4所示的，图18b显示了电路板1432的前视图，电路板1432具有由圆形部分和大致矩形部分组成的不规则形状。电路板1432在其中心处形成有通孔1444，其允许驱动马达1422的驱动轴(未示出)穿过。在电路板1432的外围边缘上有多个通孔1442。电路板1432上承载的电路组件是smt组件1450。图18c显示了主要组件之间的电路连接。特别地，开关1438和电池插座1431都通过电线1437电气连接到电路板1432。弹簧偏置的触发器1426连接到开关1438。电池插座1431用于联结到外部电池组1430上的相应端子。钻机中的电路以众所周知的方式工作，因此这里将不详细描述电路的操作。
图19a-19c显示了本发明的第十五实施方式，其是电池供电的圆锯。如图19a所示，圆锯包括手柄部分1528和连接到手柄部分1528的主体部分1520。马达1522布置在主体部分1520中，其轴向方向垂直于手柄部分1528的纵向方向。在马达的一端处连接有垂直于马达轴方向延伸的电路板1532。类似于前述实施方式中提及的电路板，电路板1532是单个集成电路板，其承载用于bldc马达1522的马达控制器以及用于控制圆锯的其他电路元件。在手柄部分1528上，配置有触发器1526，触发器1526连接到并且适于驱动开关1538。
图19b示出具有不规则形状的电路板1532的前视图。电路板1532在其中心形成有通孔1544，通孔1544允许驱动马达1522的驱动轴(未示出)穿过。在电路板1532的外围边缘上有多个通孔1542。电路板1532上承载的电路组件是smt组件1550以及非smt组件1551。图19c显示了主要组件之间的电路连接。具体地说，开关1538和电池插座1431都通过电线1537电气连接到电路板1532。弹簧偏置的触发器1526连接到开关1538。电池插座1531用于联结到外部电池组1530的相应端子。圆锯中的电路以众所周知的方式工作，因此这里将不详细描述电路的操作。
现在转向图20a-20b。在本发明的第十六实施方式中，一体式无刷马达组件包括联结到马达1622的电路板1632。类似于之前实施方式中提及的电路板，电路板1632是单个集成电路板，其承载用于bldc马达1622的马达控制器，以及用于控制压缩机的其他电路元件。类似于图4中所示的那些电路板，电路板1632具有由圆形部分和大致矩形部分组成的不规则形状。在其中心处形成有通孔1644，通孔1644允许驱动马达1622的驱动轴1659通过。在电路板1632的外围边缘上，有多个通孔1642。电路板1632上承载的电路组件包括smt组件1650。如图20b所示，bldc马达可优选地由马达外壳1657保护，电路板1632的一部分暴露在马达壳体1657的外部。
这样，充分描述了本发明的示例性实施方式。尽管描述涉及具体实施方式，但是本领域技术人员将清楚的是，可以通过这些具体细节的变型来实践本发明。因此，本发明不应被解释为限于在此阐述的实施方式。
尽管已经在附图和前面的描述中详细说明和描述了本发明，但是其应被认为是说明性的而不是限制性的，应该理解，仅示出和描述了示例性实施方式，不以任何方式限制本发明的范围。可以理解的是，本文描述的任何特征可以用在任何实施方式。示例性实施方式并不排除彼此或本文未列举的其他实施方式。因此，本发明还提供了包括由一个或多个上述说明性实施方式组合的实施方式。可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明进行修改和变化，因此仅应该如所附权利要求所指示的那样施加这样的限制。
例如，上述电路板的形状是圆环和矩形的组合。然而，本领域技术人员应该认识到，根据电动工具的实际设计要求，也可以使用其他形状的电路板。