技术总结
本发明公开了一种机器人的移动控制方法及机器人，所述方法包括：沿机器人的移动方向或者沿所述移动方向的垂直方向获取位于所述机器人两侧的两个相邻障碍物的位置信息，并计算所述两个相邻障碍物之间的距离；判断所述两个相邻障碍物之间的距离是否不大于第一预设距离；若所述两个相邻障碍物之间的距离不大于所述第一预设距离，则在所述两个相邻障碍物之间设置虚拟障碍物边界；以所述虚拟障碍物边界控制所述机器人的移动路径。通过上述方式，不需要采用外部的虚拟墙生成装置，机器人自身即可以完成虚拟障碍物边界的设置，有效节省成本。
技术研发人员：刘好新;曹一波;杨锴;黄建敏
受保护的技术使用者：广东宝乐机器人股份有限公司
文档号码：201710013906
技术研发日：2017.01.09
技术公布日：2017.05.24