1.一种柔性机械手爪，包括支架板，其特征在于：所述支架板顶部左右两端分别转动连接有左、右手指，所述左、右手指底端分别转动连接有左、右连杆，所述左、右连杆底端通过一个水平的推块相连接，所述推块两端分别与所述左、右连杆底端转动连接，所述左、右手指顶部内侧分别安装有左、右夹持块，所述左、右夹持块形成用于夹持工件的对夹机构，通过驱动机构驱动所述推块上下移动，从而带动所述左、右手指张开或闭合实现抓取或放开动作，所述左、右夹持块外侧分别设有向外凸出的凸耳，所述左、右手指上分别设有供所述凸耳插入的凸耳安装槽，所述凸耳上设置有腰型孔，所述手指上设置有销孔，通过销钉依次插入所述手指上的销孔和凸耳上的腰型孔实现所述手指与对应夹持块的连接，所述夹持块与对应的手指之间还安装有弹簧，所述夹持块外侧在位于所述凸耳的上下方分别设置有一个内部弹簧容纳孔，所述手指内侧在对应所述内部弹簧容纳孔的部位设置有外部弹簧容纳孔，所述内部弹簧容纳孔和对应的外部弹簧容纳孔共同形成一个的弹簧容纳孔，所述弹簧容纳孔内设置有一个弹簧。
2.如权利要求1所述的一种柔性机械手爪，其特征在于：所述驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆竖直向上伸出且连接有一个竖向的连接轴，所述连接轴上端与所述推块固定连接，通过气缸的活塞杆伸缩带动所述连接轴伸缩，从而带动所述推块上下移动。
3.如权利要求1所述的一种柔性机械手爪，其特征在于：所述气缸收容设置于一个气缸套内，所述气缸套上端固定连接有一个转接法兰，所述连接轴竖向穿过所述转接法兰，所述支架板与所述转接法兰固定连接。
4.如权利要求3所述的一种柔性机械手爪，其特征在于：所述转接法兰上设有一个过孔，所述过孔处设置有一个连接轴套，所述连接轴竖向穿过所述连接轴套中心。
5.如权利要求1所述的一种柔性机械手爪，其特征在于：所述弹簧的轴线方向与所述腰型孔的长度方向相平行。
6.如权利要求1所述的一种柔性机械手爪，其特征在于：每个所述夹持块的凸耳上设置有上下两个腰型孔。