适用于工业机器人的夹持装置的制作方法

本发明涉及一种夹持装置，具体是一种适用于工业机器人的夹持装置。

背景技术：

随着工业科技化水平的不断提高，越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。然而在工业机器人进行工件加工过程中，工件在工业机器人夹持装置上的牢固度，直接影响着工件的加工质量，现有的工业机器人夹持装置多存在着仅能夹持少量种类的机械工件，降低了夹持装置的通用性，同时也存在着因工件在夹持装置上牢固度不高导致加工质量不佳的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有工业机器人夹持装置存在的通用性差、适用范围小、因工件在夹持装置上牢固度不高导致加工质量不佳的问题，提供一种结构设计合理、工件在夹持装置上牢固度高、工作效率高、适用范围广的适用于工业机器人的夹持装置。

本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种适用于工业机器人的夹持装置，包括定位板、电机、夹持块、气缸和夹持板，其特征在于：所述的电机设置在定位板上，并在电机上设置有传动轴、连接线，所述的夹持块设置在传动轴上，并在夹持块上设置有承载板、连接槽，所述的气缸设置在承载板上，并在气缸上设置有调节杆、连接线，所述的夹持板中间部位设置在连接槽内，并在夹持板的一端上设置有滑块，在夹持块上设置有承载板、连接槽，在承载板上设置有气缸，并在连接槽内设置有连接轴，将夹持板与连接槽内的连接轴连接，并将夹持板上的滑块通过销轴与气缸的调节杆连接，通过气缸控制调节杆，能够推动滑块在夹持板上滑动，夹持板通过连接轴可在夹持块上的连接槽内旋转，进而能够提高需要加工的工件在夹持板内的牢固度，增强工件的稳定性，提高工件的加工质量，将夹持块设置为可在电机的传动轴上旋转的结构，便于工件的加工，提高工件的加工效率，将电机设置在定位板上，将定位板设置在工业机器人的操作臂上，提高工业机器人的工作效率，扩大工业机器人的适用范围。

所述的夹持块设置为可随传动轴旋转的结构。

所述的连接槽，其数量为2-6个，并在连接槽内设置有连接轴。

所述的连接轴与连接槽内的夹持板连接。

所述的夹持板设置有100-130°的夹角。

所述的夹持板上的滑块通过销轴与气缸的调节杆连接。

所述的夹持板与气缸设置为一一对应的结构。

有益效果：本发明在夹持块上设置有承载板、连接槽，在承载板上设置有气缸，并在连接槽内设置有连接轴，将夹持板与连接槽内的连接轴连接，并将夹持板上的滑块通过销轴与气缸的调节杆连接，通过气缸控制调节杆，能够推动滑块在夹持板上滑动，夹持板通过连接轴可在夹持块上的连接槽内旋转，进而能够提高需要加工的工件在夹持板内的牢固度，增强工件的稳定性，提高工件的加工质量，将夹持块设置为可在电机的传动轴上旋转的结构，便于工件的加工，提高工件的加工效率，将电机设置在定位板上，将定位板设置在工业机器人的操作臂上，提高工业机器人的工作效率，扩大工业机器人的适用范围。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的部分结构示意图，承载板与气缸的连接结构。

图3是本发明的部分结构示意图，示意夹持块与夹持板的连接结构。

图4是本发明的另一种实施结构示意图。

图5是本发明图4的部分结构示意图，示意夹持板与防滑层的连接结构。

图6是本发明图4的部分结构示意图，示意固定柱与紧固条的连接结构。

图中：1.定位板、2.电机、3.夹持块、4.气缸、5.夹持板、6.传动轴、7.连接线、8.承载板、9.连接槽、10.连接轴、11.调节杆、12.滑块、13.销轴、14.防滑层、15.固定柱、16.紧固条、17.弹簧。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。

实施例一：

如附图1-3所示，一种适用于工业机器人的夹持装置，包括定位板1、电机2、夹持块3、气缸4和夹持板5，其特征在于：所述的电机2设置在定位板1上，并在电机2上设置有传动轴6、连接线7，所述的夹持块3设置在传动轴6上，并在夹持块3上设置有承载板8、连接槽9，所述的夹持块3设置为可随传动轴6旋转的结构，所述的连接槽9，其数量为3个，并在连接槽9内设置有连接轴10，所述的气缸4设置在承载板8上，并在气缸4上设置有调节杆11、连接线7，所述的夹持板5中间部位设置在连接槽9内，并在夹持板5的一端上设置有滑块12，所述的连接轴10与连接槽9内的夹持板5连接，所述的夹持板5上设置有120°的夹角，所述的夹持板5上的滑块12通过销轴13与气缸4的调节杆11连接，所述的夹持板5与气缸4设置为一一对应的结构，在夹持块3上设置有承载板8、连接槽9，在承载板8上设置有气缸4，并在连接槽9内设置有连接轴10，将夹持板5与连接槽9内的连接轴10连接，并将夹持板5上的滑块12通过销轴13与气缸4的调节杆11连接，通过气缸4控制调节杆11，能够推动滑块12在夹持板5上滑动，夹持板5通过连接轴10可在夹持块3上的连接槽9内旋转，进而能够提高需要加工的工件在夹持板5内的牢固度，增强工件的稳定性，提高工件的加工质量，将夹持块3设置为可在电机2的传动轴6上旋转的结构，便于工件的加工，提高工件的加工效率，将电机2设置在定位板1上，将定位板1设置在工业机器人的操作臂上，提高工业机器人的工作效率，扩大工业机器人的适用范围。

实施例二：

如附图4-6所示，一种适用于工业机器人的夹持装置，包括定位板1、电机2、夹持块3、气缸4和夹持板5，其特征在于：所述的电机2设置在定位板1上，并在电机2上设置有传动轴6、连接线7，所述的夹持块3设置在传动轴6上，并在夹持块3上设置有承载板8、连接槽9、固定柱15，所述的固定柱15上设置由紧固条16，并在固定柱15与紧固条16之间设置有弹簧17，通过固定柱15便于夹持装置夹持环形类工件，提高环形类工件的夹持牢固度，扩大夹持装置的适用范围，所述的夹持块3设置为可随传动轴6旋转的结构，所述的连接槽9，其数量为4个，并在连接槽9内设置有连接轴10，所述的气缸4设置在承载板8上，并在气缸4上设置有调节杆11、连接线7，所述的夹持板5中间部位设置在连接槽9内，并在夹持板5的一端上设置有滑块12，所述的连接轴10与连接槽9内的夹持板5连接，所述的夹持板5上设置有150°的夹角，并在夹持板5上设置有防滑层14，所述的防滑层14设置为高分子橡胶材料，通过防滑层14既能提高工件在夹持装置上的牢固度，有能够避免夹持装置对工件造成损伤，提高工件的完整性，所述的夹持板5上的滑块12通过销轴13与气缸4的调节杆11连接，所述的夹持板5与气缸4设置为一一对应的结构，在夹持块3上设置有承载板8、连接槽9，在承载板8上设置有气缸4，并在连接槽9内设置有连接轴10，将夹持板5与连接槽9内的连接轴10连接，并将夹持板5上的滑块12通过销轴13与气缸4的调节杆11连接，通过气缸4控制调节杆11，能够推动滑块12在夹持板5上滑动，夹持板5通过连接轴10可在夹持块3上的连接槽9内旋转，进而能够提高需要加工的工件在夹持板5内的牢固度，增强工件的稳定性，提高工件的加工质量，将夹持块3设置为可在电机2的传动轴6上旋转的结构，便于工件的加工，提高工件的加工效率，将电机2设置在定位板1上，将定位板1设置在工业机器人的操作臂上，提高工业机器人的工作效率，扩大工业机器人的适用范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。