技术总结
本发明公开了一种适用于工业机器人的夹持装置，包括定位板、电机、夹持块、气缸和夹持板，其特征在于：所述的电机设置在定位板上，所述的夹持块设置在传动轴上，所述的气缸设置在承载板上，并在气缸上设置有调节杆、连接线，所述的夹持板中间部位设置在连接槽内。本发明在夹持块上设置有承载板、连接槽，在承载板上设置有气缸，并在连接槽内设置有连接轴，将夹持板与连接槽内的连接轴连接，并将夹持板上的滑块通过销轴与气缸的调节杆连接，通过气缸控制调节杆，能够推动滑块在夹持板上滑动，夹持板通过连接轴可在夹持块上的连接槽内旋转，进而能够提高需要加工的工件在夹持板内的牢固度，增强工件的稳定性，提高工件的加工质量。
技术研发人员：卢国孝;江荧
受保护的技术使用者：芜湖瑞德机械科技有限公司
文档号码：201710178955
技术研发日：2017.03.23
技术公布日：2017.06.27