1.一种适用于工业机器人的夹持装置，包括定位板、电机、夹持块、气缸和夹持板，其特征在于：所述的电机设置在定位板上，并在电机上设置有传动轴、连接线，所述的夹持块设置在传动轴上，并在夹持块上设置有承载板、连接槽，所述的气缸设置在承载板上，并在气缸上设置有调节杆、连接线，所述的夹持板中间部位设置在连接槽内，并在夹持板的一端上设置有滑块。
2.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述的夹持块设置为可随传动轴旋转的结构。
3.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述的连接槽，其数量为2-6个，并在连接槽内设置有连接轴。
4.根据权利要求3所述的适用于工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述的连接轴与连接槽内的夹持板连接。
5.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述的夹持板设置有100-130°的夹角。
6.根据权利要求1所述的适用于工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述的夹持板上的滑块通过销轴与气缸的调节杆连接。
7.根据权利要求1或6所述的适用于工业机器人的夹持装置，其特征在于：所述的夹持板与气缸设置为一一对应的结构。