基于智能机器人教学装置的夹具装置的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体涉及基于智能机器人教学装置的夹具装置。

背景技术：

在工科大学机械制造工程相关课程的教学当中，加工制造过程、工艺工装、加工检测方面还缺乏完整的实验教学手段。目前虽然有先进的柔性制造教学系统可供学生实验，但这种设备复杂昂贵，不能够很好地模拟当前的生产制造水平，提供一个让学生亲自动手，模拟操作的生产环境。产品制造是一个过程，理论教学中称之为加工工艺路线。目前很多学校采购了大量的各种机床，但大部分是通用机床，用于学生金工实习或生产实习，实际上学生不能完整的模拟某种产品的生产工艺过程，使得学生没有一个连贯的认识，实习的效果零乱，学生印象不深刻。

由于机器人的使用越来越广泛，学校和职业培训机构开始针对这一行业开设了相关教学和培训，而针对教学培训所使用的教学机器人工作站为避免单站式机器人教学设备功能单一，在单站式机器人上设置有多种功能，如涂胶、焊接、上下料等多种过程，然而现有的机器人设备在具有多种工艺时，机器人设备的放置，以及涂胶、焊接、上下料等装置的合理放置以及收纳是目前所需面对的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是现有的机器人教学装置设备庞杂，体积较大，在使用放置时都具有局限性，目的在于提供基于智能机器人教学装置的夹具装置，使焊接装置连接在夹具装置上，充分减少机器人教学装置的体积。

本发明通过下述技术方案实现：

基于智能机器人教学装置的夹具装置，包括与机器人装置连接的夹具底座，所述夹具底座的中间部分连接有支撑杆，所述支撑杆将夹具底座的中间部分分为两个开口，所述支撑杆上连接有支撑底座，所述支撑底座上方连接有绝缘板，所述绝缘板的上方连接有吸盘，所述夹具底座上与支撑杆平行的一条侧边上连接有焊接装置，所述夹具底座的四个拐角处连接有焊接座，所述焊接座旁连接有用于夹紧物件的夹具装置。

焊接装置连接在夹具底座上进行自动焊接，不需要额外的装置来支撑连接焊接装置，使用更加方便。

具体的，基于智能机器人教学装置的夹具装置，所述夹具装置包括连接在夹具底座和焊接座上的角座、角座上平行连接一个连接板、连接板上水平连接的支撑板、位于支撑板上方的压头、与压头连接的压臂，与压臂和连接板连接的气缸。

进一步的，物件通过气缸连接在压头和支撑板之间，并且通过控制气缸控制对物件的夹紧，夹紧更加准确。

优选的，基于智能机器人教学装置的夹具装置，所述气缸与压臂通过铰链连接。

优选的，基于智能机器人教学装置的夹具装置，所述压头与压臂之间连接有调整垫片，所述连接板与支撑板之间连接有调整垫片。

优选的，基于智能机器人教学装置的夹具装置，所述焊接装置可在夹具底座上滑动。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明基于智能机器人教学装置的夹具装置，本装置能有效减小机器人教学装置的体积，使得使用更加方便；

2、本发明基于智能机器人教学装置的夹具装置，本装置抓紧更加准确方便；

3、本发明基于智能机器人教学装置的夹具装置，本装置结构简单，便于使用和维修。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明夹具装置结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-夹具底座，2-支撑杆，3-支撑底座，4-绝缘板，5-吸盘，6-焊接座，7-焊接装置，8-夹具装置，9-角座，10-连接板，11-支撑板，12-压头，13-调整垫片，14-压臂，15-气缸，16-铰链。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1和图2所示，本发明基于智能机器人教学装置的夹具装置，包括与机器人装置连接的夹具底座1，所述夹具底座1的中间部分连接有支撑杆2，所述支撑杆2将夹具底座1的中间部分分为两个开口，所述支撑杆2上连接有支撑底座3，所述支撑底座3上方连接有绝缘板4，所述绝缘板4的上方连接有吸盘5，所述夹具底座1上与支撑杆2平行的一条侧边上连接有焊接装置7，所述夹具底座1的四个拐角处连接有焊接座6，所述焊接座6旁连接有用于夹紧物件的夹具装置8。

实施例2

所述的基于智能机器人教学装置的夹具装置，包括与机器人装置连接的夹具底座1，所述夹具底座1的中间部分连接有支撑杆2，所述支撑杆2将夹具底座1的中间部分分为两个开口，所述支撑杆2上连接有支撑底座3，所述支撑底座3上方连接有绝缘板4，所述绝缘板4的上方连接有吸盘5，所述夹具底座1上与支撑杆2平行的一条侧边上连接有焊接装置7，所述夹具底座1的四个拐角处连接有焊接座6，所述焊接座6旁连接有用于夹紧物件的夹具装置8。夹具装置包括连接在夹具底座1和焊接座6上的角座9、角座9上平行连接一个连接板10、连接板10上水平连接的支撑板11、位于支撑板11上方的压头12、与压头12连接的压臂14，与压臂14和连接板10连接的气缸15。

实施例3

所述的基于智能机器人教学装置的夹具装置，包括与机器人装置连接的夹具底座1，所述夹具底座1的中间部分连接有支撑杆2，所述支撑杆2将夹具底座1的中间部分分为两个开口，所述支撑杆2上连接有支撑底座3，所述支撑底座3上方连接有绝缘板4，所述绝缘板4的上方连接有吸盘5，所述夹具底座1上与支撑杆2平行的一条侧边上连接有焊接装置7，所述夹具底座1的四个拐角处连接有焊接座6，所述焊接座6旁连接有用于夹紧物件的夹具装置8。夹具装置包括连接在夹具底座1和焊接座6上的角座9、角座9上平行连接一个连接板10、连接板10上水平连接的支撑板11、位于支撑板11上方的压头12、与压头12连接的压臂14，与压臂14和连接板10连接的气缸15。气缸15与压臂14通过铰链16连接。压头12与压臂14之间连接有调整垫片13，所述连接板10与支撑板11之间连接有调整垫片13。焊接装置7可在夹具底座1上滑动。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。