技术特征：
技术总结
本发明提供一种机器人用把持装置。该机器人用把持装置的各指部具有：指部主体，其将多个板状的弹性体重叠而成；第一防滑部，其设于指部主体的顶端侧内表面；以及加强构件，其沿着指部主体的外表面配置并与指部主体的顶端接合，该加强构件的刚性大于指部主体的刚性，加强构件具有第一旋转接头，该第一旋转接头使所述加强构件绕相对于指部主体的长度方向垂直的第一旋转轴转动，机器人用把持装置具有驱动部，该驱动部通过使指部主体的基端沿着把持中心移动，从而使指部打开或关闭。
技术研发人员：中山一隆
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2017.03.27
技术公布日：2017.10.20