一种基于微型作动气囊的夹具的制作方法

本发明涉及机械夹具领域，特别是涉及一种基于微型作动气囊的夹具。

背景技术：

目前现有的夹具基本是针对某一特定的产品而设计的，即表明该夹具使用单一，只限于一种产品使用。而目前产品的多样性就要求夹具能够对不同尺寸的物体进行夹持，尤其是机械领域。另外，现有夹具对表面脆弱或者柔软的物体在夹持过程中容易产生损伤，尤其对体积较小、形状多样的物体，在夹取过程中很难保证夹取的成功率和稳定性，给夹取工作带来很大的困难。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，支持多种尺寸多种形状物体进行夹持，夹取稳定性强的基于微型作动气囊的夹具。

本发明一种基于微型作动气囊的夹具，其中，包括支架、气管接头、气囊基座和气囊，支架的底端边缘位置均匀设置有至少两个气囊基座，气囊基座上安装有气管接头，气管接头的一端位于气囊基座的外侧，并与抽放气装置连接，气管接头的另一端穿过气囊基座并伸入到气囊基座的内侧，气囊基座的内侧设置有气囊，气囊的外侧边缘与气囊基座的内侧侧壁密封连接，气囊内部设置有空腔，各气囊的凸起一侧相对设置，各气囊的凸起一侧之间预留有间隙。

本发明一种基于微型作动气囊的夹具，其中所述支架又包括安装板和连接架，安装板沿水平方设置，安装板的中间位置开设有安装孔，安装板的外侧边缘处均匀设置有至少两个连接架，各连接架的顶端分别与安装板的边缘位置一体连接，各气囊基座分别固定在对应连接架的底端位置。

本发明一种基于微型作动气囊的夹具，其中所述气管接头、气囊基座和气囊之间设置有密封件。

本发明一种基于微型作动气囊的夹具，其中所述密封件为环形结构，密封件套设在气管接头上，密封件的内壁与气管接头的外壁密封连接，密封件的外壁与气囊基座的内侧侧壁密封连接，密封件与气囊的连接处设置有相互配合的凹槽和凸筋，凹槽和凸筋之间相互卡紧并且密封连接。

本发明一种基于微型作动气囊的夹具，其中所述气囊的材质为硅胶。

本发明一种基于微型作动气囊的夹具与现有技术不同之处在于：本发明

下面结合附图对本发明一种基于微型作动气囊的夹具作进一步说明。

附图说明

图1为本发明一种基于微型作动气囊的夹具中各气囊均处于负压状态时的主视图；

图2为本发明一种基于微型作动气囊的夹具中各气囊均处于正压状态时的主视图；

图3为本发明一种基于微型作动气囊的夹具中各气囊处于不同正负压状态时的主视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，为本发明一种基于微型作动气囊的夹具，包括支架和作动气囊模块，支架又包括安装板1和连接架7，安装板1为沿水平方设置的矩形结构，安装板1的中间位置开设有安装孔6，用于将安装板1在现有的机械设备上进行安装。安装板1的外侧边缘处均匀设置有至少两个连接架7，各连接架7的顶端分别与安装板1的边缘位置一体连接，各连接架7的底端位置分别固定安装有作动气囊模块，可根据所需夹取物体的尺寸和结构，对安装板1的尺寸和各连接架7的长度进行调整。作动气囊模块又包括气管接头2、气囊基座3、密封件4和气囊5，连接架7的底端与气囊基座3的外侧侧壁连接，气囊基座3为沿竖直方向设置的盘状结构，气囊基座3的中间位置安装有气管接头2，气管接头2的一端位于气囊基座3的外侧，并与抽放气装置连接，气管接头2的另一端穿过气囊基座3并伸入到气囊基座3的内侧，气囊基座3的内侧设置有气囊5，气囊5的外侧边缘与气囊基座3的内侧侧壁密封连接，气囊5为向外凸起的球形结构，气囊5内部设置有空腔。在气管接头2、气囊基座3和气囊5的连接处设置有环形密封件4，密封件4套设在气管接头2上，密封件4的内壁与气管接头2的外壁密封连接，密封件4的外壁与气囊基座3的内侧侧壁密封连接，密封件4与气囊5的连接处设置有相互配合的凹槽和凸筋，凹槽和凸筋之间相互卡紧并且密封连接。各气囊5的凸起一侧相对设置，各气囊5的凸起一侧之间预留有间隙。

本发明的一个实施例中气囊5所采用的材质为硅胶。

如图1所示，为本发明一种基于微型作动气囊的夹具中各气囊均处于负压状态时的主视图，在对物体进行夹持之前，通过抽放气装置对各气囊5进行抽气，各气囊5同时收缩，此时各气囊5均处于负压状态，各气囊5之间的间隙增大，将夹具伸向需要夹持的物体，能够使物体顺利至于各气囊5之间的间隙处；

如图2所示，为本发明一种基于微型作动气囊的夹具中各气囊均处于正压状态时的主视图，通过抽放气装置对各气囊5进行充气，各气囊5同时膨胀，此时各气囊5均处于正压状态，各气囊5之间的间隙缩小，各方向的气囊5便能够将物体牢固夹住。

如图3所示，为本发明一种基于微型作动气囊的夹具中各气囊处于不同正负压状态时的主视图，根据需夹持物体的大小和形状，可对各气囊5同时进行抽放气操作，也可对单个气囊5进行抽放气操作，从而保证对物体夹持的稳定性。

本发明一种基于微型作动气囊的夹具，可根据夹取物体的尺寸和结构，对安装板1的尺寸和各连接架7的长度进行调整，保证夹具体积小、质量轻，便于携带，同时也便于夹取体积较小的物体。采用硅胶制成的气囊5作为物体的夹持端，具有柔软的特性，在夹取过程中不会对物体造成损伤。根据夹持稳定性的要求，可设置两个或者两个以上气囊5对物体进行夹持，保证夹持过程具有良好的稳定性，另外，气囊5在夹持过程中对物体具有一定的包裹性，进一步增强了物体夹持的稳定性。本发明结构简单、适用范围广、夹持稳定性强，与现有技术相比具有明显的优点。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种基于微型作动气囊的夹具。其目的是为了提供一种结构简单、支持多种尺寸多种形状物体进行夹持、夹取稳定性强的夹具。本发明包括支架、气管接头、气囊基座和气囊，支架的底端边缘位置均匀设置有至少两个气囊基座，气囊基座上安装有气管接头，气管接头的一端位于气囊基座的外侧，并与抽放气装置连接，气管接头的另一端穿过气囊基座并伸入到气囊基座的内侧，气囊基座的内侧设置有气囊，气囊的外侧边缘与气囊基座的内侧侧壁密封连接，气囊内部设置有空腔，气管接头、气囊基座和气囊之间设置有密封件。各气囊的凸起一侧相对设置，各气囊的凸起一侧之间预留有间隙。气囊的材质为硅胶。

技术研发人员：鲍磊;杨佳;高少龙
受保护的技术使用者：北京软体机器人科技有限公司
技术研发日：2017.05.27
技术公布日：2017.07.25