一种物流仓储用堆垛机器人的机械臂的制作方法

本发明涉及物流仓储的技术领域，尤其涉及一种物流仓储用堆垛机器人的机械臂。

背景技术：

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代"仓储"不是传统意义上的"仓库"、"仓库管理"，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

在物流仓储堆垛的过程中，在现有的技术下，大多数机械臂都是通过对单一物品的抓取，来逐个堆垛，这样在工作量较大的工厂，增加的机械臂的劳动时间，也增加了堆垛的时间，可能会造成堆垛不及时的问题，为此，我们急需设计出一种物流仓储用堆垛机器人的机械臂，来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物流仓储用堆垛机器人的机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种物流仓储用堆垛机器人的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体上设置有抓取件，且抓取件通过空腔转动连接在机械臂主体上，所述抓取件内设置有第一活动槽和第二活动槽，且第一活动槽设置在第二活动槽的正上方，所述抓取件上靠近机械臂主体的一侧固定设置有固定抓杆，且固定抓杆垂直连接在抓取件上远离空腔的一端，所述抓取件上远离固定抓杆的一端活动连接有第一移动抓杆，且第一移动抓杆通过移动块连接在第二活动槽内，所述第一移动抓杆和固定抓杆之间设置有两组第二移动抓杆，且第二移动抓杆上靠近抓取件的一端通过滑块活动连接在第二活动槽内，所述第一活动槽和第二活动槽之间设置有x形铰架，且x形铰架的一侧两个顶点处分别活动连接在第二活动槽内的两组滑块上，所述x形铰架的一侧的两个顶点处活动连接有两组活动块，且活动块活动设置在第一活动槽内，所述活动块上连接有螺母，且螺母活动设置在空腔内，所述空腔内设置有调节螺杆，且调节螺杆穿过两组螺母的中心，两端活动连接在空腔的内壁上。

优选的，所述调节螺杆的一端固定连接有连接杆，且连接杆的一端活动穿过空腔，延伸至外侧，所述连接杆上穿过空腔的一端固定连接有第一齿轮，且第一齿轮上方设置有第二齿轮，所述第二齿轮通过旋转电机固定连接在空腔内，且第一齿轮和第二齿轮啮合。

优选的，所述移动块上远离第二移动抓杆的一端设置有推杆电机，且推杆电机固定在抓取件的一侧，推杆电机上的推杆穿过抓取件连接在移动块上。

优选的，所述固定抓杆、第一移动抓杆和第二移动抓杆的长度相等。

优选的，所述调节螺杆上的螺纹痕沿调节螺杆的中心轴对称设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，通过设置第一移动抓杆和第二移动抓杆，配合固定抓杆，可以同时对多个物品的抓取，来完成物流仓储过程中，机器人的堆垛，可以提高机械臂的工作效率，减少工作时间，降低工作成本，本新型操作简单，就可以完成复杂的多个物品的抓取工作。

附图说明

图1为本发明提出的一种物流仓储用堆垛机器人的机械臂的结构示意图；

图2为图1中a处放大图。

图中：1机械臂主体、2抓取件、3第一移动抓杆、4第二移动抓杆、5固定抓杆、6第一活动槽、7活动块、8第二活动槽、9滑块、10连接杆、11第一齿轮、12第二齿轮、13螺母、14调节螺杆、15x形铰架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种物流仓储用堆垛机器人的机械臂，包括机械臂主体1，机械臂主体1上设置有抓取件2，且抓取件2通过空腔转动连接在机械臂主体1上，抓取件2内设置有第一活动槽6和第二活动槽8，且第一活动槽6设置在第二活动槽8的正上方，抓取件2上靠近机械臂主体1的一侧固定设置有固定抓杆5，且固定抓杆5垂直连接在抓取件2上远离空腔的一端，抓取件2上远离固定抓杆5的一端活动连接有第一移动抓杆3，且第一移动抓杆3通过移动块连接在第二活动槽8内，第一移动抓杆3和固定抓杆5之间设置有两组第二移动抓杆4，且第二移动抓杆4上靠近抓取件2的一端通过滑块9活动连接在第二活动槽8内，固定抓杆5、第一移动抓杆3和第二移动抓杆4的长度相等，移动块上远离第二移动抓杆4的一端设置有推杆电机，且推杆电机固定在抓取件2的一侧，推杆电机上的推杆穿过抓取件2连接在移动块上，第一活动槽6和第二活动槽8之间设置有x形铰架15，且x形铰架15的一侧两个顶点处分别活动连接在第二活动槽8内的两组滑块9上，x形铰架15的一侧的两个顶点处活动连接有两组活动块7，且活动块7活动设置在第一活动槽6内，活动块7上连接有螺母13，且螺母13活动设置在空腔内，空腔内设置有调节螺杆14，且调节螺杆14穿过两组螺母13的中心，两端活动连接在空腔的内壁上，调节螺杆14上的螺纹痕沿调节螺杆14的中心轴对称设置，调节螺杆14的一端固定连接有连接杆10，且连接杆10的一端活动穿过空腔，延伸至外侧，连接杆10上穿过空腔的一端固定连接有第一齿轮11，且第一齿轮11上方设置有第二齿轮12，第二齿轮12通过旋转电机固定连接在空腔内，且第一齿轮11和第二齿轮12啮合。

应用方法：本装置在使用时，可以通过启动推杆电机，对移动块进行推移，使第二移动抓杆4和第一移动抓杆3之间的距离靠近，通过启动旋转电机，可以使x形铰架15移动，旋转电机带动第二齿轮12转动，从而使第一齿轮11转动，带动调节螺杆14转动，使调节螺杆14上的螺母13相互靠近或者相互远离，完成对x形铰架15的角度改变，可以使x形铰架15带动两组滑块9相互靠近或者远离，通过移动第一移动抓杆3和第二移动抓杆4，可以在第二移动抓杆4的两侧进行物品的抓取，完成机械臂主体1同时对对个物品的抓取。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种物流仓储用堆垛机器人的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体上设置有抓取件，且抓取件通过空腔转动连接在机械臂主体上，所述抓取件内设置有第一活动槽和第二活动槽，且第一活动槽设置在第二活动槽的正上方，所述抓取件上靠近机械臂主体的一侧固定设置有固定抓杆，且固定抓杆垂直连接在抓取件上远离空腔的一端。本发明中，通过设置第一移动抓杆和第二移动抓杆，配合固定抓杆，可以同时对多个物品的抓取，来完成物流仓储过程中，机器人的堆垛，可以提高机械臂的工作效率，减少工作时间，降低工作成本，本新型操作简单，就可以完成复杂的多个物品的抓取工作。

技术研发人员：王芳;徐慧敏
受保护的技术使用者：南陵县振辉绿色农产品产销农民专业合作社
技术研发日：2017.11.02
技术公布日：2018.01.16