本发明涉及智能教育领域，特别是一种机械手夹具。
背景技术：
教育平台需要为学生提供一种了解机器人末端夹具的机械组成、学习机器人基础操作编程的功能，因此，需要设计一种能帮助学生学习操控机器人的夹具。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种便于学生学习操控的机械手夹具。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种机械手夹具，包括与机械手连接的连接座，所述连接座上安装有气动手指，所述气动手指连接有用于夹紧工件的夹持块，所述连接座上还安装有用于固定金属笔的固定座。
进一步，所述固定座中部设置有一个用于容纳金属笔的凹槽。
进一步，所述夹持块与所述气动手指的两个驱动杆之间通过螺钉连接。
进一步，所述夹持块的末端设置成棍状。
进一步，所述凹槽内部设置有磁体。
本发明的有益效果是：一种机械手夹具，包括与机械手连接的连接座，所述连接座上安装有气动手指，所述气动手指连接有用于夹紧工件的夹持块，所述连接座上还安装有用于固定金属笔的固定座。通过操控机器人来使用夹具对工件进行夹持，来实现帮助学生学习操纵机器人控制夹具进行夹持的效果，此外，通过利用设置在固定座上的金属笔，来实现帮助学生学习操控机器人运行轨迹。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明安装结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明的一种机械手夹具，包括与机械手连接的连接座1，所述连接座1上安装有气动手指2，所述气动手指2连接有用于夹紧工件的夹持块3，所述连接座1上还安装有用于固定金属笔的固定座4。
通过操控机器人来使用夹具对工件进行夹持，来实现帮助学生学习操纵机器人控制夹具进行夹持的效果，此外，通过利用设置在固定座4上的金属笔，来实现帮助学生学习操控机器人运行轨迹。
优选地，所述固定座4中部设置有一个用于容纳金属笔的凹槽11。
优选地，所述夹持块3与所述气动手指2的两个驱动杆之间通过螺钉连接。对夹持块3进行加固，提高夹持块3对工件的夹紧度。
优选地，所述夹持块3的末端设置成棍状。设置成棍状方便利用夹持块3对工件从不同方向进行夹持。
优选地，本实施例中，所述凹槽11内部设置有磁体。利用磁铁对金属笔进行固定，对笔的加固，防止掉落。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在
本技术：
权利要求所限定的范围内。