一种流畅度较高的机器人关节装置的制作方法

本发明涉及机器人关节设备技术领域，尤其涉及一种流畅度较高的机器人关节装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业、或是危险的工作，目前机器人的机械臂在长期使用过后会出现机械臂反应迟钝的现象，这时因为机械臂上的关节部位发生钝化，影响了机器人机械臂的正常运行，因此我们提出了一种流畅度较高的机器人关节装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种流畅度较高的机器人关节装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种流畅度较高的机器人关节装置，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧开设有放置槽，且放置槽的两侧内壁上均开设有转动槽，两个转动槽内转动安装有同一个转轴，且转轴的一侧焊接有机械臂，所述放置槽的底部内壁上开设有滑动槽，且滑动槽内滑动安装有滑动板，所述滑动板位于转轴的一侧，且转轴的外侧安装有齿轮，所述滑动板靠近转轴的一侧安装有齿条，且齿轮与齿条相啮合，所述滑动板的顶部延伸至转轴的上方，且放置槽的两侧内壁上均开设有矩形槽；

所述矩形槽位于转动槽的上方，且矩形槽的顶部内壁上焊接有空心板，所述空心板的底部内壁上开设有竖孔，且竖孔内滑动安装有移动板，所述移动板的顶部延伸至空心板内并焊接有滑动板，且移动板的底部延伸至空心板的下方并焊接有连接板，所述连接板的底部焊接有横板，且两个横板相互靠近的底部一侧均焊接有竖直板，两个竖直板均位于放置槽内，且横板的顶部焊接有多个弹簧，位于同一个横板上的多个弹簧的顶端均焊接于空心板的底部，所述滑动板的两侧顶部均焊接有嵌入板，且两个嵌入板相互远离的顶部一侧分别与相对应的竖直板相接触。

优选的，所述转轴的外侧安装有滑块，转动槽的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接。

优选的，所述滑动板与空心板的内壁滑动连接，且空心板内盛装有润滑液。

优选的，位于同一个横板上的弹簧的数量为三到五个，且三到五个弹簧等间距间隔设置。

优选的，所述矩形槽的底部内壁上开设有多个出液孔，且多个出液孔均与转动槽相连通。

优选的，所述连接板的内直径比移动板的内直径小。

优选的，位于同一个矩形槽内的出液孔的数量为三到五个，且三到五个出液孔位于同一水平轴线上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、通过机器人本体、转轴、转动槽、机械臂、滑动板、齿轮和齿条相配合，机械臂在运行的时候，带动转轴进行转动，转轴上的齿轮与滑动板上的齿条相啮合，带动滑动板进行移动；

(2)、通过空心板、竖孔、移动板、滑动板、连接板、横板、弹簧、竖直板、嵌入板和出液孔相配合，滑动板带动嵌入板进行移动，嵌入板带动竖直板进行移动，竖直板带动横板进行移动，横板带动连接板进行移动，连接板挤压弹簧，连接板同时带动移动板进行移动，移动板带动滑动板进行移动，使得空心板内的润滑液依次通过竖孔和出液孔流入转动槽内，对转轴进行润滑处理，有效的提高了机器人本体关节转动的流畅度。

本发明结构简单，安装方便，经济实用，通过转轴和齿条，便于滑动板的移动，并且通过弹簧和嵌入板，对转轴进行润滑处理，有效的提高了机器人本体关节转动的流畅度。

附图说明

图1为本发明提出的一种流畅度较高的机器人关节装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种流畅度较高的机器人关节装置的a部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种流畅度较高的机器人关节装置的转轴上的齿轮的局部结构示意图；

图4为本发明提出的一种流畅度较高的机器人关节装置的转轴上的机械臂的立体结构示意图。

图中：1机器人本体、2转轴、3放置槽、4转动槽、5机械臂、6滑动槽、7滑动板、8矩形槽、9空心板、10竖孔、11移动板、12滑动板、13连接板、14横板、15弹簧、16竖直板、17嵌入板、18出液孔、19齿轮、20齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种流畅度较高的机器人关节装置，包括机器人本体1，机器人本体1的一侧开设有放置槽3，且放置槽3的两侧内壁上均开设有转动槽4，两个转动槽4内转动安装有同一个转轴2，且转轴2的一侧焊接有机械臂5，放置槽3的底部内壁上开设有滑动槽6，且滑动槽6内滑动安装有滑动板7，滑动板7位于转轴2的一侧，且转轴2的外侧安装有齿轮19，滑动板7靠近转轴2的一侧安装有齿条20，且齿轮19与齿条20相啮合，滑动板7的顶部延伸至转轴2的上方，且放置槽3的两侧内壁上均开设有矩形槽8；矩形槽8位于转动槽4的上方，且矩形槽8的顶部内壁上焊接有空心板9，空心板9的底部内壁上开设有竖孔10，且竖孔10内滑动安装有移动板11，移动板11的顶部延伸至空心板9内并焊接有滑动板12，且移动板11的底部延伸至空心板9的下方并焊接有连接板13，连接板13的底部焊接有横板14，且两个横板14相互靠近的底部一侧均焊接有竖直板16，两个竖直板16均位于放置槽3内，且横板14的顶部焊接有多个弹簧15，位于同一个横板14上的多个弹簧15的顶端均焊接于空心板9的底部，滑动板7的两侧顶部均焊接有嵌入板17，且两个嵌入板17相互远离的顶部一侧分别与相对应的竖直板16相接触，通过机器人本体1、转轴2、转动槽4、机械臂5、滑动板7、齿轮19和齿条20相配合，机械臂5在运行的时候，带动转轴2进行转动，转轴2上的齿轮19与滑动板7上的齿条20相啮合，带动滑动板7进行移动；通过空心板9、竖孔10、移动板11、滑动板12、连接板13、横板14、弹簧15、竖直板16、嵌入板17和出液孔18相配合，滑动板7带动嵌入板17进行移动，嵌入板17带动竖直板16进行移动，竖直板16带动横板14进行移动，横板14带动连接板13进行移动，连接板13挤压弹簧15，连接板13同时带动移动板11进行移动，移动板11带动滑动板12进行移动，使得空心板9内的润滑液依次通过竖孔10和出液孔18流入转动槽4内，对转轴2进行润滑处理，有效的提高了机器人本体1关节转动的流畅度，本发明结构简单，安装方便，经济实用，通过转轴2和齿条20，便于滑动板7的移动，并且通过弹簧15和嵌入板17，对转轴2进行润滑处理，有效的提高了机器人本体1关节转动的流畅度。

本发明中，转轴2的外侧安装有滑块，转动槽4的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接，滑动板12与空心板9的内壁滑动连接，且空心板9内盛装有润滑液，位于同一个横板14上的弹簧15的数量为三到五个，且三到五个弹簧15等间距间隔设置，矩形槽8的底部内壁上开设有多个出液孔18，且多个出液孔18均与转动槽4相连通，连接板13的内直径比移动板11的内直径小，位于同一个矩形槽8内的出液孔18的数量为三到五个，且三到五个出液孔18位于同一水平轴线上，通过机器人本体1、转轴2、转动槽4、机械臂5、滑动板7、齿轮19和齿条20相配合，机械臂5在运行的时候，带动转轴2进行转动，转轴2上的齿轮19与滑动板7上的齿条20相啮合，带动滑动板7进行移动；通过空心板9、竖孔10、移动板11、滑动板12、连接板13、横板14、弹簧15、竖直板16、嵌入板17和出液孔18相配合，滑动板7带动嵌入板17进行移动，嵌入板17带动竖直板16进行移动，竖直板16带动横板14进行移动，横板14带动连接板13进行移动，连接板13挤压弹簧15，连接板13同时带动移动板11进行移动，移动板11带动滑动板12进行移动，使得空心板9内的润滑液依次通过竖孔10和出液孔18流入转动槽4内，对转轴2进行润滑处理，有效的提高了机器人本体1关节转动的流畅度，本发明结构简单，安装方便，经济实用，通过转轴2和齿条20，便于滑动板7的移动，并且通过弹簧15和嵌入板17，对转轴2进行润滑处理，有效的提高了机器人本体1关节转动的流畅度。

工作原理：使用中，机械臂5在运行的时候，带动转轴2进行转动，使得转轴2在转动槽4内进行转动，转轴2上的齿轮19与滑动板7上的齿条20相啮合，带动滑动板7进行移动，滑动板7带动嵌入板17进行移动，嵌入板17带动竖直板16进行移动，竖直板16带动横板14进行移动，横板14带动连接板13进行移动，连接板13挤压弹簧15，连接板13同时带动移动板11进行移动，移动板11带动滑动板12进行移动，由于连接板13的内直径比移动板11的内直径小，使得空心板9内的润滑液依次通过竖孔10和出液孔18流入转动槽4内，对转轴2进行润滑处理，有效的提高了机器人本体1关节转动的流畅度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。