1.一种夹持盘类零件的机械手爪，其特征在于：它包括控制器、三爪气缸（1）、双爪气缸（2）、双爪安装座（3）和三爪安装座（4），所述的双爪安装座（3）的端面上连接有双爪气缸（2），双爪气缸（2）的两个输出端上均连接有爪头A（5），两个爪头A（5）的内侧均开设有方形凹槽（6），方形凹槽（6）内壁上设置有橡胶垫，双爪气缸（2）的顶部连接有三爪安装座（4），三爪安装座（4）顶表面设置有导向柱I（7）和导向柱II（8），导向柱I（7）和导向柱II（8）之间设置有可沿导向柱移动的活动板（9），活动板（9）的底表面设置有固定块（10），固定块（10）内设置有插孔（11），活动板（9）与三爪安装座（4）之间连接有弹簧（12），三爪气缸（1）的三个输出端均连接有爪头B（13），爪头B（13）的内侧设置有定心槽，定心槽的侧面为弧面（14），定心槽的底部为平面（15），弧面（14）和平面（15）上均设置有橡胶垫，所述的导向柱II（8）上设置有气缸C（16）和限位开关（17），限位开关（17）位于气缸C（16）的正上方，气缸C（16）和限位开关（17）均与控制器连接，所述的固定块（10）位于弹簧（12）和气缸C（16）连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹持盘类零件的机械手爪，其特征在于：所述的导向柱I（7）和导向柱II（8）均垂直于三爪安装座（4）设置。
3.根据权利要求1所述的一种夹持盘类零件的机械手爪，其特征在于：所述的气缸C（16）垂直于导向柱II（8）设置。
4.根据权利要求1所述的一种夹持盘类零件的机械手爪，其特征在于：所述的三个爪头B（13）呈等边三角形分布。