技术总结
本实用新型公开了一种夹持盘类零件的机械手爪，它包括控制器、三爪气缸（1）、双爪气缸（2）、双爪安装座（3）和三爪安装座（4），双爪安装座（3）的端面上连接有双爪气缸（2），双爪气缸（2）的两个输出端上均连接有爪头A（5），两个爪头A（5）的内侧均开设有方形凹槽（6），方形凹槽（6）内壁上设置有橡胶垫，双爪气缸（2）的顶部连接有三爪安装座（4），导向柱II（8）上设置有气缸C（16）和限位开关（17），气缸C（16）和限位开关（17）均与控制器连接，固定块（10）位于弹簧（12）和气缸C（16）连接。本实用新型的有益效果是：降低生成成本、减轻劳动强度、避免加工后产品刮伤、提高盘类零件生产效率、操作简单。
技术研发人员：钟靖
受保护的技术使用者：成都四威高科技产业园有限公司
文档号码：201720004939
技术研发日：2017.01.04
技术公布日：2017.07.14