技术总结
本实用新型公开了一种具有防撞装置的机械手，其结构包括固定底脚、下底座、基柱、旋转汽缸、导杆汽缸一、导杆一、前后移动汽缸、导杆二、导杆汽缸二、导杆三、上下移动汽缸一、上下移动汽缸二、连接体、连接板、固定板、动力臂、转动体、气动手指、所述固定底脚设在下底座下端，所述基柱和下底座固定连接，所述旋转汽缸和基柱活动连接，所述导杆汽缸一和旋转汽缸固定连接，所述导杆一和导杆汽缸一活动连接，所述前后移动汽缸和导杆汽缸一固定连接，所述导杆二和前后移动汽缸活动连接，所述导杆汽缸二和连接体固定连接，通过装设的红外线装置和警报装置，就能在红外线感应到障碍物的距离使得警报装置发出警报，提醒操作者小心障碍物。
技术研发人员：李宛璐
受保护的技术使用者：李宛璐
文档号码：201720029757
技术研发日：2017.01.11
技术公布日：2017.08.01