一种具有防撞装置的机械手的制作方法

本实用新型是一种具有防撞装置的机械手，属于机械手领域。

背景技术：

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：201410506245的一种机械手，其包括基座、机械手臂、弹性件及连接件，该弹性件抵持于该基座与机械手臂之间，该连接件与基座及机械手臂中的其中一个固定连接，并可活动地穿设基座及机械手臂中另外一个以使该机械手臂可相对该基座摆动。上述机械手在与周边设备发生碰撞时可万向摆动，并可利用弹性件吸收碰撞所产生的冲击，从而保护机械手，当机械手与周边设备分离后，还可以依靠弹性件的弹力自动复位，并具有较高的复位精度，但是操作失误使产生的撞击使得机械手容易损坏。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有防撞装置的机械手，以解决操作失误使产生的撞击使得机械手容易损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有防撞装置的机械手，其结构包括固定底脚、下底座、基柱、旋转汽缸、导杆汽缸一、导杆一、前后移动汽缸、导杆二、导杆汽缸二、导杆三、上下移动汽缸一、上下移动汽缸二、连接体、连接板、固定板、动力臂、转动体、气动手指、所述固定底脚设在下底座下端，所述基柱和下底座固定连接，所述旋转汽缸和基柱活动连接，所述导杆汽缸一和旋转汽缸固定连接，所述导杆一和导杆汽缸一活动连接，所述前后移动汽缸和导杆汽缸一固定连接，所述导杆二和前后移动汽缸活动连接，所述导杆汽缸二和连接体固定连接，所述导杆三和导杆汽缸二活动连接，所述上下移动汽缸一和连接体固定连接，上下移动汽缸二和连接体固定连接，所述连接板设在连接体下端，所述固定板和连接板固定连接，所述固定板和动力臂固定连接，所述动力臂通过连接体和上下移动汽缸一连接，所述转动体和动力臂活动连接，所述转动体和气动手指固定连接，所述上下移动汽缸二上设有红外线装置，所述红外线装置上设有缆线，所述前后移动汽缸上端设有警报装置，所述警报装置由控制器、连接头、固定螺钉、警报器、防护盖组成。

进一步的，所述控制器和连接头固定连接。

进一步的，所述固定螺钉和警报器固定连接。

进一步的，所述控制器和警报器固定连接。

进一步的，所述防护盖和警报器固定连接。

本实用新型提供了一种具有防撞装置的机械手，通过装设的红外线装置和警报装置，就能在红外线感应到障碍物的距离使得警报装置发出警报，提醒操作者小心障碍物。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型防撞装置的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型红外线装置的结构示意图；

图3为本实用新型警报装置的结构示意图。

图中：固定底脚-1、下底座-2、基柱-3、旋转汽缸-4、导杆汽缸一-5、导杆一-6、前后移动汽缸-7、导杆二-8、导杆汽缸二-9、导杆三-10、上下移动汽缸一-11、上下移动汽缸二-12、连接体-13、连接板-14、固定板-15、动力臂-16、转动体-17、气动手指-18、红外线装置-121、缆线-122、警报装置-71、控制器-72、连接头-73、固定螺钉-74、警报器-75、防护盖-76。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防撞装置的机械手，其结构包括固定底脚1、下底座2、基柱3、旋转汽缸4、导杆汽缸一5、导杆一6、前后移动汽缸7、导杆二8、导杆汽缸二9、导杆三10、上下移动汽缸一11、上下移动汽缸二12、连接体13、连接板14、固定板15、动力臂16、转动体17、气动手指18、所述固定底脚1设在下底座2下端，所述基柱3和下底座2固定连接，所述旋转汽缸4和基柱3活动连接，所述导杆汽缸一5和旋转汽缸4固定连接，所述导杆一6和导杆汽缸一5活动连接，所述前后移动汽缸7和导杆汽缸一5固定连接，所述导杆二8和前后移动汽缸7活动连接，所述导杆汽缸二9和连接体13固定连接，所述导杆三10和导杆汽缸二9活动连接，所述上下移动汽缸一11和连接体13固定连接，上下移动汽缸二12和连接体13固定连接，所述连接板14设在连接体13下端，所述固定板15和连接板14固定连接，所述固定板15和动力臂16固定连接，所述动力臂16通过连接体13和上下移动汽缸一11连接，所述转动体17和动力臂16活动连接，所述转动体17和气动手指18固定连接，所述上下移动汽缸二12上设有红外线装置121，所述红外线装置121上设有缆线122，所述前后移动汽缸7上端设有警报装置71，所述警报装置71由控制器72、连接头73、固定螺钉74、警报器75、防护盖76组成，所述控制器72和连接头73固定连接，所述固定螺钉74和警报器75固定连接，所述控制器72和警报器75固定连接，所述防护盖76和警报器75固定连接。

在进行使用时，启动开关，气动手指18在前后移动汽缸、上下移动汽缸、旋转汽缸4的带动下移向物体，在导杆汽缸的作用下将物体抓住，在红外线装置121感应到障碍物时，搅拌器75发出警报，在操作员的调整下将物体移动到指定位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。