技术总结
本实用新型提供了一种适用于机器人执行器的线缆约束装置，包括：上半环；下半环，上半环与下半环的半径相同，上半环与下半环拼接成完整的圆环，下半环与上半环的两端固定连接；线缆固定座，所述线缆固定座为圆弧结构，线缆固定座的内壁上设置有若干轴向设置的圆弧形固定座凹槽，上半环的外壁上设置有若干与固定座凹槽对应的上半环凹槽，固定座凹槽与上半环凹槽拼接成用于固定线缆的线缆孔，所述线缆固定座与上半环固接。本实用新型使线缆与机器人保持较近距离的同时，避免使用过程中因线缆姿态而导致的干涉等问题。
技术研发人员：刘召;宋立滨;郑捷;陈恳;刘莉;陈洪安;赖庆文;张智祥
受保护的技术使用者：清华大学天津高端装备研究院;清华大学
文档号码：201720032525
技术研发日：2017.01.10
技术公布日：2017.09.22