电子转向系统及蜗轮蜗杆间隙调节机构的制作方法

本实用新型涉及一种电子转向助力系统，具体的为一种电子转向系统及蜗轮蜗杆间隙调节机构。

背景技术：

电动转向系统（EPS）包含：转向机构、扭矩传感器和控制器（ECU）。其中，蜗轮蜗杆机构是目前转向机构中最常用的用来传递动力的机构。蜗轮蜗杆传动的优点在于：

（1）可实现大传动比传动：单机传动比i=7-80；在分度机构或手动机构中，传动比可达300；由于用较少的零件可实现大传动比传动，所以与齿轮传动相比，蜗杆传动紧凑；

（2）传动平稳：由于蜗杆为螺旋齿，它与蜗轮齿的啮合传动相当于螺旋传动，同时啮合的齿对较多，所以传动平稳、噪声低。

相对的，蜗轮蜗杆传动的缺点在于其传动效率较低，传动中发生的磨损严重，这是因为蜗轮蜗杆传动是啮合齿轮传动，啮合齿轮间有较大的相对滑动速度，会导致齿面的磨损、发热和能量消耗。磨损后蜗轮蜗杆配合中会出现间隙，从而出现手感上的空旷感，传动中的碰撞异响等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电子转向系统及蜗轮蜗杆间隙调节机构，能够自动补偿蜗轮蜗杆之间的磨损间隙。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型首先提出了一种蜗轮蜗杆间隙调节机构，包括用于套装在蜗杆上的内圈和套装设置在所述内圈外的外圈，所述内圈和外圈之间设有间隙空腔，所述间隙空腔内设有用于推动所述内圈沿径向方向移动进而补偿蜗轮蜗杆之间的磨损间隙的钢带弹簧，且所述间隙空腔内还设有用于导向所述内圈移动方向的导向配合块。

进一步，所述钢带弹簧与外圈之间设有限位片，所述限位片上设有朝向所述外圈凸出的限位凸起，所述外圈上设有与所述限位凸起配合的限位槽。

进一步，所述导向配合块上设有用于导向所述内圈移动方向的导向面，所述间隙空腔内设有用于将所述内圈压紧贴合在所述导向面上的限位块。

进一步，所述限位块上设有朝向所述外圈凸出的连接凸起，所述外圈上设有与所述连接凸起配合的连接槽。

本实用新型还提出了一种电子转向系统，包括转向机构、扭矩传感器和控制器，所述转向机构包括减速箱体，所述减速箱体内设有相互啮合的蜗轮和蜗杆，且所述蜗杆上套装设有如上所述的蜗轮蜗杆间隙调节机构，且所述钢带弹簧位于所述蜗杆背向所述蜗轮的一侧。

进一步，所述减速箱体上设有蜗轮腔和蜗杆腔，所述蜗轮固定安装在所述蜗轮腔内，所述蜗杆固定安装在所述蜗杆腔内，且所述外圈固定套装在所述蜗杆腔内。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的电子转向系统，通过在蜗杆上套装设置蜗轮蜗杆间隙调节机构，能够自动补偿蜗轮蜗杆之间的磨损间隙，其原理如下：

初始装配状态：初始情况下，由于蜗轮尚未磨损，蜗轮蜗杆间隙调节机构内的钢带弹簧处理被挤压状态，导向配合块的导向面与内圈相切；

当蜗轮经过一段时间工作后出现磨损，蜗轮和蜗杆之间产生间隙，钢带弹簧恢复原先变形状态时产生一个径向力，施加于内圈上，内圈沿着导向配合块向移动，由于内圈与蜗杆直接相配合，蜗杆也向蜗轮方向靠拢，直到达到力的平衡，并实现磨损间隙自动补偿的技术目的。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型电子转向系统实施例的结构示意图；

图2为蜗轮蜗杆间隙调节机构的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型电子转向系统实施例的结构示意图。本实施例的电子转向系统，包括转向机构、扭矩传感器和控制器，转向机构包括减速箱体1，减速箱体1内设有相互啮合的蜗轮2和蜗杆3，且蜗杆3上套装设有蜗轮蜗杆间隙调节机构。本实施例的蜗轮蜗杆间隙调节机构14，包括用于套装在蜗杆3上的内圈4和套装设置在内圈4外的外圈5，内圈4和外圈5之间设有间隙空腔6，间隙空腔6内设有用于推动内圈4沿径向方向移动进而补偿蜗轮蜗杆之间的磨损间隙的钢带弹簧7，且间隙空腔6内还设有用于导向内圈4移动方向的导向配合块8，本实施例的钢带弹簧7位于蜗杆3背向蜗轮2的一侧。

进一步，钢带弹簧7与外圈5之间设有限位片9，限位片9上设有朝向外圈凸出的限位凸起，外圈5上设有与限位凸起配合的限位槽，用于限位钢带弹簧7的极限受压状态。

进一步，导向配合块8上设有用于导向内圈4移动方向的导向面，间隙空腔6内设有用于将内圈4压紧贴合在导向面上的限位块10，如此，即可保证内圈沿着导向面移动。具体的，本实施例的限位块10上设有朝向外圈凸出的连接凸起，外圈5上设有与连接凸起配合的连接槽。

进一步，减速箱体1上设有蜗轮腔11和蜗杆腔12，蜗轮2固定安装在蜗轮腔11内，蜗杆3固定安装在蜗杆腔12内，且外圈5固定套装在蜗杆腔12内，蜗杆腔12上还设有蜗杆压片13。

本实施例的电子转向系统，通过在蜗杆上套装设置蜗轮蜗杆间隙调节机构，能够自动补偿蜗轮蜗杆之间的磨损间隙，其原理如下：初始装配状态：初始情况下，由于蜗轮尚未磨损，蜗轮蜗杆间隙调节机构内的钢带弹簧处理被挤压状态，导向配合块的导向面与内圈相切；当蜗轮经过一段时间工作后出现磨损，蜗轮和蜗杆之间产生间隙，钢带弹簧恢复原先变形状态时产生一个径向力，施加于内圈上，内圈沿着导向配合块向移动，由于内圈与蜗杆直接相配合，蜗杆也向蜗轮方向靠拢，直到达到力的平衡，并实现磨损间隙自动补偿的技术目的。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。