复合运动的车轮组件及使用该车轮组件的手拉购物车的制作方法

本实用新型涉及一种车轮组件机械机构，特别是一种复合运动的车轮组件及使用该车轮组件的手拉购物车。

背景技术：

目前，市场上提供的手拉购物车均是采用从动轮的结构形式，手拉购物车本身不提供运行动力，这样，使用的过程中，使用者需要持续不断的靠手拉动手拉购物车移动，在购物车内的物品较多较重时，就给使用者带来诸多不便，尤其是在上坡路、爬楼梯时，使用者就会越加感到手拉购物车的沉重。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，而提供一种复合运动的车轮组件及使用该车轮组件的手拉购物车，车轮组件结构简单，加工方便，第二转轴转动可带动第一减速机构转动并通过第一减速机构带动三个准轮转动，实现车轮组件的移动，同时，可通过设置第一减速机构，使壳体整体进行转动，这样就能使上述车轮组件在爬楼梯的时候，通过壳体整体翻转的形式，进行爬楼，手拉购物车同样能实现上述运动，同时解决了上述技术问题。

本实用新型提供的一种复合运动的车轮组件，包括第二转轴和两个壳体，两个所述壳体通过所述第二转轴连接，每个所述壳体内均设置有与所述第二转轴传动连接用于对所述第二转轴的转速减速的第二减速机构，所述第二减速机构上连接有三个呈等边三角形排列的转轮，三个所述转轮均突出所述壳体设置用于带动所述车轮组件移动，两个所述壳体相向一侧的侧面上均设置有第一减速机构。

进一步地，本实用新型提供的一种复合运动的车轮组件还包括第二电机和第二传动齿轮组，所述第二电机通过所述第二转轴与所述第二传动齿轮组传动连接，所述第二传动齿轮组设置在所述第二转轴的中部，所述第二转轴的两端分别套置有第二齿轮，且每个所述第二齿轮均与所述第二减速机构传动连接。

进一步地，每个所述第二减速机构均包括三个第一减速齿轮和与每个所述第一减速齿轮分别一一啮合的三个第二减速齿轮，每个所述第二减速齿轮均通过中心轴与一个转轮固定连接，三个所述第一减速齿轮呈等边三角形排列，相啮合的两个所述第一减速齿轮的中心和所述第二减速齿轮的中心的连线均通过所述第二齿轮中心。

进一步地，所述第一减速机构包括第一电机、第一传动齿轮组和第一转轴，所述第一电机的输出端通过所述第一传动齿轮组与所述第一转轴传动连接，所述第一传动齿轮组设置在所述第一转轴的中部，所述第一转轴的两端分别套置有第一齿轮，每个所述第一齿轮上均与其啮合的设置有一个内齿轮，所述内齿轮设置在所述壳体靠近所述第一传动齿轮组一侧的侧面上，所述第一转轴的轴线和所述第二转轴的轴线不处在同一直线上。

进一步地，每个所述壳体在与所述第二转轴、每个所述中心轴连接处均设置有密封垫。

进一步地，本实用新型提供的一种复合运动的车轮组件还包括蓄电池组，所述蓄电池组同时与所述第一电机和所述第二电机电连接。

本实用新型还提供的一种手拉购物车，包括手拉购物车本体支架，所述复合运动的车轮组件设置在所述手拉购物车本体支架的下部靠近人体的一侧，所述手拉购物车本体支架的下部远离人体的一侧设置有从动轮。

进一步地，本实用新型提供的一种手拉购物车还包括第一控制开关和第二控制开关，所述第一控制开关和所述第二控制开关均设置在所述手拉购物车本体支架的拉手上，且所述第一控制开关和所述第二控制开关均同时与所述蓄电池组、所述第一电机和所述第二电机电连接，所述第一控制开关用于控制所述第一电机的打开和关闭，所述第二控制开关上设置有多个档位，用于控制所述第二电机的打开和关闭且可通过多个档位控制所述第二电机的输出转速。

进一步地，本实用新型提供的一种手拉购物车还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述手拉购物车本体支架的拉手上，且所述压力传感器与所述第一电机电连接。

进一步地，本实用新型提供的一种手拉购物车还包括触发开关，所述触发开关设置在所述手拉购物车本体支架上靠近所述复合运动的车轮组件的一侧，所述触发开关与所述第一电机电连接，通过触发所述触发开关可启动所述第一电机。

综上所述，本实用新型提供的一种复合运动的车轮组件及使用该车轮组件的手拉购物车与现有技术相比其具有的有益效果为，通过采用此种结构，第二转轴转动可带动设置在可体内的第一减速机构转动，并通过第一减速机构带动三个准轮转动，实现车轮组件的移动，同时，可通过设置第一减速机构，使壳体整体进行转动，这样就能使上述车轮组件在爬楼梯的时候，通过壳体整体翻转的形式，进行爬楼。

配备减速机系统，可将第一电机、第二电机输出的转速降至使用者可使用的速度范围内，方便使用者的使用，第一电机可控制壳体的翻转，第二电机可实现车轮组件的行走。

蓄电池组同时与第一电机和第二电机电连接，蓄电池可方便的提供动力源，且需保证蓄电池的续航时间需保证在3小时以上。

本实用新型还提供的一种手拉购物车的有益效果为，在平时购物时，使使用者在购物时更加节省体力，提供方便，同时，在使用者爬楼梯时，可将第一电机启动，这时，第一电机便通过第一转轴带动壳体整体进行转动，三个转轮均以第一转轴为中心线偏心转动，带动整个手拉购物车完成爬楼的动作，此过程中，需要使用者扶好手拉购物车的把手，把握好手拉购物车爬楼梯时的方向，采用此种方式，为使用者提拉购物车爬楼梯时提供了方便，使使用者更加节省体力，尤其是在老年人使用的过程中，可以给老年人节省更多的体力，提供更大的帮助。

第一控制开关和第二控制开关均设置在手拉购物车本体支架的拉手上，且第一控制开关和第二控制开关均同时与蓄电池组、第一电机和第二电机电连接，第一控制开关用于控制第一电机的打开和关闭，第二控制开关用于控制第二电机的打开和关闭。

压力传感器设置在手拉购物车本体支架的拉手上，且压力传感器与第一电机电连接，在爬楼梯时，使用者的手会对手拉购物车本体支架的拉手施加拉力，当对拉手施加的拉力达到一定程度时，压力传感器就会动作，使第一电机启动，使手拉购物车完成自动爬楼的动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的复合运动的车轮组件的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的复合运动的车轮组件的壳体的左侧结构示意图；

图3为本实用新型提供的复合运动的车轮组件的壳体的右侧结构示意图；

图中

1、第一减速机构；2、第二减速机构；3、壳体；4、转轮；11、内齿轮；12、第一齿轮；13、第一转轴；21、第一减速齿轮；22、第二减速齿轮；23、第二齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种复合运动的车轮组件，包括第二转轴和两个壳体3，两个壳体3通过第二转轴连接，每个壳体3内均设置有与第二转轴传动连接用于对第二转轴的转速减速的第二减速机构2，第二减速机构2上连接有三个呈等边三角形排列的转轮4，三个转轮4均突出壳体3设置用于带动车轮组件移动，两个壳体3相向一侧的侧面上均设置有第一减速机构1，通过采用此种结构，第二转轴转动可带动设置在可体内的第一减速机构1转动，并通过第一减速机构1带动三个准轮转动，实现车轮组件的移动，同时，可通过设置第一减速机构1，使壳体3整体进行转动，这样就能使上述车轮组件在爬楼梯的时候，通过壳体3整体翻转的形式，进行爬楼。

其中，本实用新型提供的一种复合运动的车轮组件还包括第二电机和第二传动齿轮组，第二电机通过第二转轴与第二传动齿轮组传动连接，为第二齿轮23传动组提供驱动动力，第二传动齿轮组设置在第二转轴的中部，第二转轴的两端分别套置有第二齿轮23，且每个第二齿轮23均与第二减速机构2传动连接，第二齿轮23深入至壳体3的内部，与第二减速机构2传动连接，并为第二减速机构2提供驱动动力，通过第二减速机构2使第二转轴传动过来的转速降低，以使第二减速机构2驱动三个转轮4可控制在合理的速度范围内，实现整体车轮组件的移动的同时，使车轮组件的移动速度与使用者行进的速度相当。

其中，第二齿轮传动组为分别设置在第二电机输出端的一个驱动齿轮和套置在第二转轴中部的一个从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合，进而实现将第二电机的输出转速传递至第二转轴的一个传递，实际使用时，也可以采用皮带等其他传动的形式，只要是第二电机的输出转速传递至第二转轴即可。

在一个优选的实施例中，每个第二减速机构2均包括三个第一减速齿轮21和与每个第一减速齿轮21分别一一啮合的三个第二减速齿轮22，每个第二减速齿轮22均通过中心轴与一个转轮4固定连接，三个第一减速齿轮21呈等边三角形排列，相啮合的两个第一减速齿轮21的中心和第二减速齿轮22的中心的连线均通过第二齿轮23中心，采用此种结构，使第二减速机构2内的各个齿轮均匀排列，有利于整体的受力均匀，且采用第一减速齿轮21和第二减速齿轮22两级减速的形式，可依据实际需要，调整转轮4的行进速度，速度的调节更加精确，且可调节范围大大增加，保证车轮组件的行进速度符合使用者使用的需求。

此外，第一减速机构1包括第一电机、第一传动齿轮组和第一转轴13，第一电机的输出端通过第一传动齿轮组与第一转轴13传动连接，第一电机为第一转轴13的转动提供驱动动力，第一传动齿轮组设置在第一转轴13的中部，第一转轴13的两端分别套置有第一齿轮12，每个第一齿轮12上均与其啮合的设置有一个内齿轮11，内齿轮11设置在壳体3靠近第一传动齿轮组一侧的侧面上，第一转轴13的轴线和第二转轴的轴线不处在同一直线上，且第一电机固定设置在与所述车轮组件固定连接的部件上。

其中，第一齿轮传动组为分别设置在第一电机输出端的一个驱动齿轮和套置在第一转轴13中部的一个从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合，进而实现将第一电机的输出转速传递至第一转轴13的一个传递，实际使用时，也可以采用皮带等其他传动的形式，只要是第一电机的输出转速传递至第一转轴13即可。

在一个优选的实施例中，每个壳体3在与第二转轴、每个中心轴连接处均设置有密封垫，防止水、杂质等进入可体内，对壳体3内的传动机构造成损坏，保证壳体3内的传动机构的使用寿命。

在一个优选的实施例中，本实用新型提供的一种复合运动的车轮组件还包括蓄电池组，蓄电池组同时与第一电机和第二电机电连接，蓄电池可方便的提供动力源，且需保证蓄电池的续航时间需保证在3小时以上。

本实用新型还提供的一种手拉购物车，包括手拉购物车本体支架，复合运动的车轮组件设置在手拉购物车本体支架的下部靠近人体的一侧，手拉购物车本体支架的下部远离人体的一侧设置有从动轮，使用者可通过拉动手拉购物车，控制车轮组件的第二电机转动，实现手拉购物车的自动行走，在平时购物时，便可采用此功能，使使用者在购物时更加节省体力，提供方便，同时，在使用者爬楼梯时，可将第一电机启动，这时，第一电机便通过第一转轴13带动壳体3整体进行转动，三个转轮4均以第一转轴13为中心线偏心转动，带动整个手拉购物车完成爬楼的动作，此过程中，需要使用者扶好手拉购物车的把手，把握好手拉购物车爬楼梯时的方向，采用此种方式，为使用者提拉购物车爬楼梯时提供了方便，使使用者更加节省体力，尤其是在老年人使用的过程中，可以给老年人节省更多的体力，提供更大的帮助。

在一个优选的实施例中，本实用新型提供的一种手拉购物车还包括第一控制开关和第二控制开关，第一控制开关和第二控制开关均设置在手拉购物车本体支架的拉手上，且第一控制开关和第二控制开关均同时与蓄电池组、第一电机和第二电机电连接，第一控制开关用于控制第一电机的打开和关闭，第二控制开关上设置有多个档位，用于控制第二电机的打开和关闭且可通过多个档位控制第二电机的输出转速，第二电机驱动三个转轮4行进的速度最高为5km/h，可依据实际的使用需求，设置多个档位，满足不同使用者或是在不同环境下的使用需求，第一电机驱动壳体3转动的转速为每分钟4圈，当然，实际使用的过程中也可以实际需求进行调整。

在一个优选的实施例中，本实用新型提供的一种手拉购物车还包括压力传感器，压力传感器设置在手拉购物车本体支架的拉手上，且压力传感器与第一电机电连接，在爬楼梯时，使用者的手会对手拉购物车本体支架的拉手施加拉力，当对拉手施加的拉力达到一定程度时，压力传感器就会动作，使第一电机启动，使手拉购物车完成自动爬楼的动作。

在一个优选的实施例中，本实用新型提供的一种手拉购物车还包括触发开关，触发开关设置在手拉购物车本体支架上靠近复合运动的车轮组件的一侧，触发开关与第一电机电连接，通过触发触发开关可启动第一电机，设计触发开关后，在拉动手拉购物车爬楼梯的过程中，触发开关会最先触碰到将要爬升的台阶，进而使触发开关触发，使第一电机启动，进而第一电机驱动壳体3进行转动，实现手拉购物车的自行爬楼作业，给使用手拉购物车的使用者减轻负担，提供方便，在实际使用时，也可将第一控制开关设置成快速档和低速档两个档位，以适应不同人使用手拉购物车进行上楼时的速度，在手拉购物车完成爬楼的作业后，可通过第一控制开关关闭第一电机，使壳体3停止转动。

在实际使用的过程中，上述车轮组件还可以应用在平板车等一些需要人为手拉或是推动的车辆上，当然，需要对车轮组件进行移动的改装，可通过将车轮组件上设置固定支架的形式，同时将固定支架上设置从动轮，这样就行使车轮组件上设置的固定支架上部形成一个可用于放置物品的平面，在平面上放置物品后，便可使用其进行运输物品，这时，第一电机需要与固定支架固定连接，且使用上述由固定支架和车轮组件组成的装置，在运动时，可以通过启动第一电机的，使装置可以翻阅一些简单的障碍物，更加方便的运输物品。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。