一种马达旋转定位治具的制作方法

文档序号:11598279阅读:1173来源:国知局

本实用新型属于马达自动检测设备领域,更具体地说,是指一种马达旋转定位治具。



背景技术:

目前的马达组装工厂在出货前需要对马达进行检测,主要检测是否虚位(端子焊接是否牢固)以及电压、电流等参数,马达的检测目前主要采用流水线作业,马达通过流水线输送,检测操作人员位于流水线一侧,并手工拾取马达,放置到相关检测治具上,定好位进行检测,这种检测操作模式需要大量的手工定位操作,定位效率低导致后续的检测效率较低。



技术实现要素:

本实用新型为了克服现有技术之不足,提出了一种马达旋转定位治具。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。

一种马达旋转定位治具,包括底板,所述底板为一矩形平板,所述底板上设置有与底板垂直的左立板和右立板,所述左立板和右立板大小相同且互相平行的正对设置,左立板和右立板之间设置有间隔,所述左立板上位于间隔的一侧设置有两个可转动的左滚轮,所述右立板上位于间隔的一侧设置有两个可转动的右滚轮,两个左滚轮和两个右滚轮大小相同且正对设置,两个左滚轮连接位于左立板另一侧的两个左同步轮,两个右滚轮连接位于右立板另一侧的两个右同步轮,所述左立板上与左同步轮同一侧设置左主动轮,左主动轮与两个左同步轮传动连接,所述右立板上与右同步轮同一侧设置右主动轮,右主动轮与两个右同步轮传动连接,所述左主动轮和右主动轮共同连接至一主动轴上,所述主动轴一端与一电机的输出轴传动连接,所述底板上还设置有一光纤传感器,所述光纤传感器设置于一支架上,所述支架连接至一电缸的输出轴上,所述电缸通过安装板固定至底板上。

更具体的,所述左立板上还设置有一左调节轮,所述左调节轮、两个左同步轮和左主动轮通过一个皮带传动连接。

更具体的,所述右立板上还设置有一右调节轮,所述右调节轮、两个右同步轮和右主动轮通过一个皮带传动连接。

更具体的,所述左调节轮和右调节轮均各自可转动的连接至一调节块,所述调节块上设置有条形的调节孔。

更具体的,两个左滚轮和两个左同步轮连接至两根转轴,所述两根转轴通过两个轴承安装至左立板。

更具体的,两个右滚轮和两个右同步轮连接至两根转轴,所述两根转轴通过两个轴承安装至右立板。

更具体的,所述电机为步进电机,还包括一控制箱,所述步进电机、电缸与光纤传感器均连接至控制箱。

本实用新型的有益效果在于,本实用新型用于对马达检测前的旋转定位,通过本定位治具的定位,马达的两个引脚能够转动到同一平面上,便于后续的检测治具进行接触进行检测,同时光纤传感通过电缸安装至底板,便于精确调节传感器的位置,可以适用各种不同直径的马达定位,通用性较强。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例,以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1,一种马达旋转定位治具的实施例,包括底板1,所述底板1为一矩形平板,所述底板1上设置有与底板1垂直的左立板20和右立板20’,所述左立板20和右立板20’大小相同且互相平行的正对设置,左立板20和右立板20’之间设置有间隔,所述左立板20上位于间隔的一侧设置有两个可转动的左滚轮21,所述右立板20’上位于间隔的一侧设置有两个可转动的右滚轮21’,两个左滚轮21和两个右滚轮21’大小相同且正对设置,两个左滚轮21连接位于左立板20另一侧的两个左同步轮22,两个右滚轮21’连接位于右立板20’另一侧的两个右同步轮22’,所述左立板20上与左同步轮22同一侧设置左主动轮23,左主动轮23与两个左同步轮22传动连接,所述右立板20’上与右同步轮22’同一侧设置右主动轮,右主动轮与两个右同步轮22’传动连接,所述左主动轮23和右主动轮共同连接至一主动轴230上,所述主动轴230一端与一电机231的输出轴传动连接,所述底板1上还设置有一光纤传感器31,所述光纤传感器31设置于一支架32上,所述支架32连接至一电缸33的输出轴上,所述电缸33通过安装板34固定至底板1上。

所述左立板20上还设置有一左调节轮24,所述左调节轮24、两个左同步轮22和左主动轮23通过一个皮带传动连接。

所述右立板20’上还设置有一右调节轮24’,所述右调节轮24’、两个右同步轮22’和右主动轮通过一个皮带传动连接。

所述左调节轮24和右调节轮24’均各自可转动的连接至一调节块上240,所述调节块240上设置有条形的调节孔,所述左调节块安装至左立板,所述右调节块安装至右立板,设置调节轮的目的在于,便于拆卸皮带,更换部件。

所述电机为步进电机231,还包括一控制箱,所述步进电机与光纤传感器均连接至控制箱。

工作原理:本实施例用于对马达检测前的旋转定位,通过本定位治具的定位,马达的两个引脚能够转动到同一平面上,便于后续的检测治具进行接触进行检测,初始状态下,马达放置在两个左滚轮21和两个右滚轮21’上两个左滚轮21和两个右滚轮21’之间设置间隔,便于后续的搬运装置过来从下方顶起马达,进而将马达搬离本定位治具,在定位过程中,由步进电机231带动左滚轮21和右滚轮21’同步旋转,当马达的端子转动到同一平面后,光纤传感器31检测到信号,并传送给控制箱,由控制箱控制步进电机停止旋转,进而实现了马达的精确定位,其中控制箱内设置有PLC控制器,PLC控制器优选用日本三菱公司的FX3GA系列的PLC控制器,由于光纤传感器31安装在电缸33上,便于使用电缸对光纤传感器31的位置进行微调,可以适应各种不同尺寸的马达。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

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