技术总结
本实用新型公开了一种移动机器人模块化抬升机构，包括安装台、第一移动架以及驱动模块，驱动模块包括：导向组件，其包括支撑架和导向部件，支撑架竖直设置并且与第一移动架固连，导向部件安装于支撑架上；导向架，其竖直设置并设有导向斜槽，导向斜槽导向容置于其中的导向部件在竖直平面内斜向运动；第一直线导轨，其竖直设置在安装台上并导向第一移动架沿竖直方向移动；驱动装置，其驱动导向架相对安装台沿平行于竖直平面的水平方向移动；其中，导向架对导向部件施加斜上方向的力，第一直线导轨对第一移动架施加水平方向的力。本实用新型至少有以下优点：集成度和模块化程度高，刚度和稳定性好。
技术研发人员：于昭洋;林睿;厉茂海;戴军;王宏军
受保护的技术使用者：苏州元谋智能机器人系统有限公司
文档号码：201720047092
技术研发日：2017.01.16
技术公布日：2017.09.05