一种多功能机械手的制作方法

本实用新型涉及一种多功能机械手。

背景技术：

机械手本体用于模仿人手的某些动作，完成在固定程序控制下的自动抓取物体，其可以替代人类从事繁杂的工作，提高工作效率，机械手本体正在由简单向复杂，由笨拙向灵巧的方向快速发展，现需要一种能在超狭小空间里抓取物件的机械手本体。

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手本体是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

应用前景

随着网络技巧的发展，机械手本体的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手本体的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手本体作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

市场需求

机械手本体是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手本体被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手本体的发展，使得机械手本体能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手本体虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手本体已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰；二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

但现今的多功能机械手本体容易使被夹物体表面受到磨损，不能够实现多角度的调节。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种能够防止物体表面的磨损，能够实现多角度的调节的多功能机械手本体。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：包括龙门固定架、横梁、连接转轴、竖直支撑杆、滑块座和机械手本体，所述横梁焊接于龙门固定架上，所述龙门固定架底部设有滑轨，所述机械手本体包括伸缩缸、齿条、支撑柱、齿轮块、指臂、驱动轴和弹性垫，所述齿条安装于伸缩缸的驱动轴上，所述齿条贯穿于支撑柱中心，且固定在伸缩缸上，所述指臂焊接于齿轮块上。

作为优选，所述齿轮块铰接支撑柱内，且齿合连接于齿条，通过齿条的推动，使齿轮块转动。

作为优选，所述弹性垫连接于指臂上，够防止施加在物体上的应力过大，导致物体表面磨损。

作为优选，所述连接转轴滑动连接于横梁上，通过横梁使连接转轴在其上滑动调节机械手本体的位置。

作为优选，所述机械手本体通过螺栓连接于竖直支撑杆下端，通过竖直支撑杆的移动，可以使机械手本体移动。

作为优选，所述滑动座滑动连接于滑轨，通过滑轨，使滑动座滑动在其上方，实现要夹物体准确到达机械手本体的下方。

作为优选，所述竖直支撑杆通过连接转轴连接于横梁上，通过连接转轴的移动，从而带动竖直支撑杆的移动。

工作原理

将物件放置在滑动座上，通过调节滑动座的位置，使物件初步到达机械手本体的下方，通过连接转轴调节设置于竖直支撑杆上的机械手本体的横向位置，到达可夹持物件的精确位置，通过伸缩缸的驱动轴向前移动，使齿条移动，从而带动齿轮块转动，最终使指臂呈张开状态，到达所要夹持的物体上，通过伸缩缸的驱动轴向后移动，使指臂加紧物体。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：弹性垫连接于指臂上，够防止施加在物体上的应力过大，导致物体表面磨损，竖直支撑杆通过连接转轴连接于横梁上，通过连接转轴的移动，从而带动竖直支撑杆的移动，使机械臂移动到物体上方，可以多角度调节机械手本体的位置，齿条安装于伸缩缸的驱动轴上，齿条贯穿于支撑柱中心，且固定在伸缩缸上，所述指臂焊接于齿轮块上，伸缩缸带动两个指臂上的弹性垫相靠拢，实现将物体稳固的夹持在两个弹性垫之间。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种多功能机械手的机械手本体的整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-2，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种多功能机械手，包括龙门固定架1、横梁2、连接转轴3、竖直支撑杆4、滑块座5和机械手本体6，所述横梁2焊接于龙门固定架1上，所述连接转轴3滑动连接于横梁2上，连接转轴3可以在横梁2上滑动，所述竖直支撑杆4通过连接转轴3连接于横梁2上，通过连接转轴3的移动，从而带动竖直支撑杆4的移动，通过横梁2使连接转轴3在其上滑动调节机械手本体6的位置，所述机械手本体6通过螺栓连接于竖直支撑杆4下端，通过竖直支撑杆4的移动，可以使机械手本体6移动，所述龙门固定架1底部设有滑轨7，所述滑动座5滑动连接于滑轨7，通过滑轨7，使滑动座5滑动在其上方，实现要夹物体准确到达机械手本体6的下方。

所述机械手本体6包括伸缩缸8、齿条9、支撑柱10、齿轮块11、指臂12、驱动轴13和弹性垫14，所述齿条9安装于伸缩缸8的驱动轴13上，通过伸缩缸8的驱动轴13的移动，从而使齿条9移动，所述齿条9贯穿于支撑柱10中心，且固定在伸缩缸上8，通过支撑柱10固定齿条9，所述齿轮块11铰接支撑柱10内，且齿合连接于齿条9，通过齿条9的推动，使齿轮块11转动，所述指臂12焊接于齿轮块11上，通过齿轮块11的转动，从而使指臂12移动，所述弹性垫14连接于指臂12上，能够防止施加在物体上的应力过大，导致物体表面磨损。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：弹性垫连接于指臂上，够防止施加在物体上的应力过大，导致物体表面磨损，竖直支撑杆通过连接转轴连接于横梁上，通过连接转轴的移动，从而带动竖直支撑杆的移动，使机械臂移动到物体上方，可以多角度调节机械手本体的位置，齿条安装于伸缩缸的驱动轴上，齿条贯穿于支撑柱中心，且固定在伸缩缸上，所述指臂焊接于齿轮块上，伸缩缸带动两个指臂上的弹性垫相靠拢，实现将物体稳固的夹持在两个弹性垫之间。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。