技术总结
本实用新型公开了一种多功能机器人，包括机械手臂和底座，所述机械手臂固定于底座上，所述机械手臂包括转盘、大臂、小臂、手腕，进一步还包括固定支架、张合夹具机构、焊枪支架机构，所述固定支架位于机械手臂的末端，所述张合夹具机构、焊枪支架机构位于固定支架上。本实用新型取放产品的张合夹具机构能够收拢张开，夹取产品时张开，焊接时收拢，减小体积，从而避免焊接时碰撞；焊枪能够升降、旋转，在狭小的范围内进行焊接。
技术研发人员：李清木
受保护的技术使用者：珠海市椿田机械科技有限公司
文档号码：201720064969
技术研发日：2017.01.19
技术公布日：2017.08.29