玻璃测量装置及玻璃上片设备的制作方法

文档序号:11493998阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种玻璃测量装置,设置于用于抓取玻璃的抓取装置上,其特征在于:包括测距件、设置于所述测距件上的传感器以及控制器,所述测距件可伸缩地设置于所述抓取装置上,所述传感器设置于所述测距件上,用于当检测到抓取于所述抓取装置上玻璃的待测边沿时产生到位信号,所述控制器接收所述到位信号并获取参考点与所述玻璃的待测边沿之间的第一距离及所述参考点与上片基准边之间的第二距离,以根据所述第一距离与所述第二距离之和控制所述抓取装置的移动距离。

2.如权利要求1所述的玻璃测量装置,其特征在于:所述玻璃测量装置包括驱动件,所述测距件包括传动杆及滑杆;所述传动杆的一端与所述驱动件连接并在所述驱动件的旋转驱动力作用下旋转,所述滑杆套设于所述传动杆相对所述驱动件的另一端,并在所述传动杆旋转力作用下沿轴向相对所述传动杆于初始位置与到位位置之间来回伸缩,所述传感器设置于所述滑杆远离所述传动杆的末端。

3.如权利要求2所述的玻璃测量装置,其特征在于:所述控制器包括计数器、计算器以及存储器,所述计数器用于对所述驱动件的旋转圈数进行计数,所述计算器用于根据所述旋转圈数计算所述滑杆在所述到位位置时相对所述初始位置的伸出长度,所述存储器用于存储所述滑杆在所述初始位置时相对所述参考点之间的初始长度;所述计算器还用于根据所述初始长度和所述伸出长度之和计算所述第一距离,并根据所述第一距离和所述第二距离计算所述抓取装置的所述移动距离。

4.如权利要求3所述的玻璃测量装置,其特征在于:所述存储器还用于预先存储所述参考点与所述上片基准边之间的所述第二距离。

5.如权利要求2所述的玻璃测量装置,其特征在于:所述玻璃测量装置包括联轴器及滑轨,所述驱动件包括输出轴;所述联轴器套设于所述输出轴外,所述滑轨与所述联轴器连接并沿轴向延伸,所述传动杆与所述联轴器连接并收容于所述滑轨内,所述滑杆套设于所述传动杆外并沿所述滑轨沿轴向相对所述传动杆于所述初始位置与所述到位位置之间来回伸缩。

6.如权利要求5所述的玻璃测量装置,其特征在于:所述传动杆为丝杆, 所述滑杆为套设于所述丝杆上的螺母,所述驱动件为电机。

7.如权利要求1所述的玻璃测量装置,其特征在于:所述玻璃待测边沿包括沿第一方向延伸的侧边或沿与所述第一方向不同的第二方向延伸的底边,所述上片基准边包括沿所述第一方向延伸并与所述侧边对应的第一基准边或沿所述第二方向延伸并与所述底边对应的第二基准边;所述移动距离为所述参考点至所述侧边的所述第一距离与所述参考点至所述第一基准边的第二距离之和、或者为所述参考点至所述底边的所述第一距离与所述参考点至所述第二基准边之间的距离之和。

8.如权利要求7所述的玻璃测量装置,其特征在于:所述第一方向为所述玻璃的长度方向,所述第二方向为与所述第一方向垂直的玻璃的宽度方向,所述第一方向与所述第二方向以所述参考点O为原点建立X-Y坐标系。

9.一种玻璃上片设备,用于抓取玻璃并将其放置于加工工作台上,其特征在于:包括抓取装置及设置于所述抓取装置上的玻璃测量装置,所述玻璃测量装置为上述权利要求1-8任一项所述的玻璃测量装置。

10.如权利要求9所述的玻璃上片设备,其特征在于:所述参考点为所述抓取装置中心点所在位置,所述上片基准边为所述加工工作台上用于与所述玻璃待测边沿对齐的挡边。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1