技术总结
本实用新型提供一种凸轮驱动的三自由度并联机械手，包括定平台、动平台三个平面凸轮、摆杆、连杆、大臂、小臂等构件，依靠三个凸轮的组合进行运动的控制和驱动，利用三组空间连杆机构实现运动传递，以及三组空间平行四边形结构的相互约束，限制动平台的自由度，使动平台与定平台始终平行且仅保留三个方向的移动自由度，最终实现动平台在空间不同位置间的移动动作。具有结构紧促、负载能力强、生产效率高、自动化程度高、重复误差小、成本低、实用性强的特点。
技术研发人员：葛正浩;王彬开;王志龙;王政杰;杨芙莲
受保护的技术使用者：陕西科技大学
文档号码：201720075005
技术研发日：2017.01.21
技术公布日：2017.09.29