一种智能机器人头部结构的制作方法

本实用新型涉及一种头部结构，尤其涉及到一种智能机器人头部结构，主要用于服务、娱乐和人工智能互动领域。

背景技术：

目前，具有各式各样的机器人头部，但一般都是具备一些基本和常见的功能，语音识别，人脸识别和语音播放等功能。这样并无法真正地体现人与人工智能的互动，现有的互动也仅是在内部体现，互动方式有所局限。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决如何让人与人工智能更好进行互动的问题，让人工智能更贴近我们的生活，提高精神生活的质量。现提供一种智能机器人头部，解决人与人工智能互动局限的问题。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

一种智能机器人头部结构，包括外壳、位于所述外壳内的眼部结构、耳部结构、麦克风，

所述的眼部结构包括对称设置的二轴云台、固定在所述二轴云台上的云台座、安装在所述云台座上的眼球，所述眼球内设有摄像头，所述眼球的前端表面设有变色LED瞳膜，所述摄像头与二轴云台电路连接，用于使摄像头跟随识别对象进行运动；

所述的耳部结构包括对称设置于外壳两端的涡轮风扇、固定设置于所述外壳内且电机轴分别与涡轮风扇驱动连接的双轴电机、对称设置在所述外壳内的环形音箱、设置在外壳两端内壁上的LED环形阵列；

所述麦克风设置于外壳的内部的中下部分，分别与双轴电机、变色LED瞳膜、LED环形阵列电路连接，用于根据麦克风接收到的语音调节双轴电机的转速、LED环形阵列的跳动变化及变色LED瞳膜的亮灭和颜色变化。

进一步地，所述的变色LED瞳膜为可逐个实现亮灭和颜色变化的环形阵列的三色LED灯。

进一步地，所述的摄像头为可变焦摄像头，设在眼球内，与眼球进行随动。

进一步地，所述的双轴电机为伺服电机，便于精度控制和改变涡轮风扇的转速。

进一步地，所述外壳的两侧设置耳部空腔，所述涡轮风扇居中设置在所述的耳部空腔内，所述LED环形阵列均匀设置在所述耳部空腔内壁上，实现音乐播放LED闪烁和根据节奏的变化，涡轮风扇的转动和LED的颜色变化频率随着变化。

进一步地，所述外壳的中上部分设置有一对眼球空腔，所述眼球空腔与眼球相对设置。

进一步地，所述的外壳内设置有用于固定双轴电机的电机支撑架。

进一步地，所述电机轴穿过所述环形音箱的中心孔。

进一步地，所述环形音箱的中心孔内设置有轴承，所述轴承的内圈与电机轴固定连接，外圈与环形音箱的中心孔固定连接。

进一步地，所述的外壳的正上方居中设置有头冠安装部，所述头冠安装部上设置有与头冠装饰物的凸出结构相配合的头冠安装孔，可进行拆卸和安装各式各样的头冠，增加机器人的互动和装饰效果。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点和技术效果：

1）本实用新型可结合人工智能识别技术和控制算法，实现摄像头互动效果。

2）本实用新型巧妙的运用LED环形阵列，实现眼部和耳部灯光的炫彩效果。

3）本实用新型创新地利用涡轮风扇旋转，实现LED三色灯闪动变化和虚幻的效果。

4）本实用新型灵活地结合结构的共同性，将头冠装饰物进行可方便拆卸和安装的设计。

附图说明

图1为本实用新型实施例正面内部结构示意图。

图2为本实用新型实施例仰视内部结构示意图。

图3为本实用新型实施例外观立体示意图。

图4为本实用新型实施例内部机构爆炸示意图。

图5为图3中A处局部放大示意图。

图中：1-外壳；2-环形音箱；3-电机轴；4-二轴云台；5-云台座；6-眼球；7-涡轮风扇；8-双轴电机；9-头冠装饰物；10-LED瞳膜；11-电机支撑架；12-摄像头；13-眼球空腔；14-耳部空腔；15- LED环形阵列；16-轴承；17-麦克风；18-头冠安装孔。

具体实施方式

为更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型的具体实施作进一步说明。

如图1至图4所示，一种智能机器人头部结构，包括采用整体式结构设计造型的外壳1、头冠装饰物9、位于所述外壳1内的眼部结构、耳部结构、麦克风17。

所述的眼部结构包括对称设置的二轴云台4、固定在所述二轴云台4上的云台座5、安装在所述云台座5上的眼球6，所述二轴云台4使云台座5能全方位的进行摆动，带动眼球6进行运动。所述眼球6内设有摄像头12，所述的摄像头12为小型可变焦摄像头。所述眼球6的前端表面设有变色LED瞳膜10，所述的变色LED瞳膜10为可逐个实现亮灭和颜色变化的环形阵列的三色LED灯。所述摄像头12与二轴云台4电路连接，用于使摄像头跟12随识别对象进行运动。

如图1、图2所示，所述的耳部结构包括对称设置于外壳1两端的涡轮风扇7、固定设置于所述外壳1内且电机轴3分别与涡轮风扇7驱动连接的双轴电机8、对称设置在所述外壳1内的环形音箱2、设置在外壳1两端内壁上的LED环形阵列15，所述的双轴电机8为伺服电机，所述的外壳1内设置有用于固定双轴电机8的电机支撑架11(见图2)。

如图4所示，所述麦克风17设置于外壳1的内部的中下部分，处于头部的嘴巴位置部分内部，实现人工智能接收外界语音。所述麦克风17分别与双轴电机8、变色LED瞳膜10、LED环形阵列15电路连接，用于根据麦克风17接收到的语音调节双轴电机8的转速、LED环形阵列15的跳动变化及变色LED瞳膜10的亮灭和颜色变化。

如图1、图3和图4所示，所述的外壳1的正上方居中设置有头冠安装部，所述头冠安装部上设置有与所述头冠装饰物9的凸出结构相配合的头冠安装孔18。

所述外壳1的两侧设置耳部空腔14，所述涡轮风扇7居中设置在所述的耳部空腔14内，所述LED环形阵列15均匀设置在所述耳部空腔14内壁上(见图5)。

如图3所示，所述外壳1的中上部分设置有一对眼球空腔13，所述眼球空腔13与眼球6相对设置。

如图1和图2所示，所述电机轴3穿过所述环形音箱2的中心孔，也即环形音箱2、涡轮风扇7与电机轴3的轴线处于同一水平线上。所述环形音箱2的中心孔内设置有轴承16，所述轴承16的内圈与电机轴3固定连接，外圈与环形音箱2的中心孔固定连接。

上述实施例提供的智能机器人头部结构，可结合人工智能识别技术和控制算法，以人脸识别技术为主，实现摄像头跟随识别对象进行运动的效果。

上述实施例提供的智能机器人头部结构，可结合将音乐的音频和音律转化为电信号的转化技术，通过音乐的节奏将改变电机的转速和LED环形阵列的跳动变化，实现视觉和听觉的同步变动效果。

上述实施例提供的智能机器人头部结构，利用涡轮风扇旋转，实现LED三色灯闪动变化和虚幻的效果。

上述实施例提供的智能机器人头部结构，头冠装饰物9均具有共同的凸出结构。外壳1顶部设有凹入的结构，使得头冠装饰物9可方便拆卸和安装。

本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。