一种拉头对齐装置及拉链切断机的制作方法

本实用新型涉及拉链生产技术领域，更进一步地涉及一种拉头对齐装置。此外，本实用新型还涉及一种拉链切断机。

背景技术：

拉链在前序生产过程中，拉头穿入拉链内有一定的长度，一般在6cm以上，以便于拉链打上止及切断操作。对于无法使用设备自动穿拉头的拉链，需要采用手工的方式将拉头穿入拉链上，人工操作会使拉头的位置参差不齐。拉链的成品要求与拉链上止在1～2cm之间，随着拉链加工工艺日渐成熟，机械臂夹拉链的切断机以及拉链在线检测技术的普及，拉链切断后就要进行成品包装，对于拉头位置不齐的拉链，需要人工进行纠正，提高了生产成本，降低生产效率。

因此，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种能够自动将拉头推到恰当位置的装置，是目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型供一种拉头对齐装置，能够自动将拉头推动到标准的位置，无需人工操作，具体方案如下：

一种拉头对齐装置，包括：

固定板，呈竖直设置的板状；

升降装置，与所述固定板固定连接，设置能够伸缩的连接头；

上夹板，呈水平设置并连接于所述固定板；

下夹板，通过水平设置的连杆连接于所述连接头，所述下夹板与所述上夹板由所述升降装置带动分离或合拢；所述上夹板和所述下夹板合拢时与所述上夹板的板面平行，与所述上夹板的间隙大于链牙的厚度并小于拉头的高度；

拉动装置，将拉链水平拉入所述上夹板与所述下夹板之间，并拉出到指定位置。

可选地，所述下夹板连接第二滑块，所述固定板上设置第二导轨，所述第二滑块由所述第二导轨导向以实现上下滑动。

可选地，所述上夹板连接设置第一滑块，所述固定板上设置第一导轨，所述第一滑块由所述第一导轨导向以实现上下滑动。

可选地，所述固定板上转动设置杠杆，所述杠杆的转轴位于所述杠杆的中部且与所述固定板的板面垂直，在所述杠杆的两端分别设置腰孔，所述第一滑块与所述第二滑块上分别设置能够插入所述腰孔中运动的转轴。

可选地，所述下夹板的板面上开设用于避让所述第二滑块穿过的避让孔，所述连杆水平贯穿所述避让孔、且与所述第二滑块转动连接。

可选地，所述固定板与所述下夹板的端部之间设置弹簧，所述下夹板向下运动过程通过所述弹簧的拉力使与拉头接触的一端向下倾斜。

可选地，所述弹簧的顶部连接于所述固定板上设置的L型连接块；所述连接块上转动设置调节螺丝，所述调节螺丝向下穿出，底部能够与所述下夹板的顶部接触。

可选地，所述升降装置为气缸。

此外，本实用新型还提供一种拉链切断机，包括用于剪切拉链的切断装置，包括上述任一项所述的拉头对齐装置。

本实用新型提供了一种拉头对齐装置，包括固定板、升降装置、上夹板、下夹板以及拉动装置等结构，其中固定板呈竖直设置的板状，主要作为其他部件安装的载体，升降装置与固定板固定连接，升降装置设置能够伸缩的连接头；上夹板呈水平设置，并连接于固定板；下夹板通过水平设置的连杆连接于连接头，下夹板通过升降装置带动与上夹板分离或合拢；上夹板和下夹板合拢时与上夹板的板面平行，此时下夹板与上夹板的间隙大于拉链的厚度并小于拉头的高度；拉链通过拉动装置带动，被水平拉入上夹板与下夹板之间，并拉出到指定位置。

在使用过程中，下夹板与上夹板先保持分离状态，拉动装置从一侧将拉链水平拉动，从而将拉链拉入到上夹板与下夹板之间，此时合拢上夹板与下夹板，两者之间的间隙仅允许拉链的链牙部分通过，阻挡拉头运动，将拉链拉动到合适位置后拉头在上夹板与下夹板的阻挡下被推到距离上止合适的位置，从而完成自动使拉头对齐的目的。

此外，本实用新型还提供了一种拉链切断机，包括拉头对齐装置，可以实现相同的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的拉头对齐装置的轴测结构图；

图2为本实用新型提供的拉头对齐装置另一角度的轴测结构图；

图3为本实用新型提供的拉头对齐装置另一角度的轴测结构图；

图4为本实用新型提供的拉头对齐装置的正视图；

图5为本实用新型提供的拉头对齐装置的侧视图；

图6为本实用新型提供的拉头对齐装置的俯视图。

其中包括：

固定板1、连接块11、调节螺丝12、升降装置2、连接头21、上夹板3、第一滑块31、第一导轨32、下夹板4、第二滑块41、第二导轨42、连杆5、杠杆6、弹簧7。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种拉头对齐装置，能够自动将拉头推动到标准的位置，无需人工操作。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本申请的拉头对齐装置及拉链切断机进行详细的介绍说明。

如图1至图3所示，分别为本实用新型提供的拉头对齐装置三个不同角度的轴测结构图。图4至图6分别表示本实用新型提供的拉头对齐装置的正视图、侧视图和俯视图。其中包括固定板1、升降装置2、上夹板3、下夹板4、拉动装置等结构，固定板1为具有一定厚度的板状结构，作为其他部件安装的支座，其板面呈竖直设置，本申请所指的方向是以图中标示的方位进行说明的。升降装置2与固定板1固定连接，作为整个装置中的驱动结构，包括能够伸缩的连接头21，连接头21可以作竖直方向的直线运动。本实用新型中升降装置2优选地设置为气缸，连接头21为其伸缩臂。上夹板3呈水平设置，为平板状结构，上夹板3连接于固定板1；下夹板4通过水平设置的连杆5连接于连接头21，下夹板4与连接头21保持同步运动，下夹板4与上夹板3由升降装置2带动分离或合拢；上夹板3和下夹板4合拢时与上夹板3的板面平行，与上夹板3的间隙大于拉链链牙的厚度并小于拉头的高度；拉动装置用于将拉链水平拉入上夹板3与下夹板4之间，并拉出到指定位置。

采用本实用新型提供的拉头对齐装置，工作时先使上夹板3与下夹板4相互分离打开，拉动装置从一侧夹住拉链的一端，将拉链水平向另一侧拉动，拉链处于上夹板3与下夹板4之间的位置，相互合拢上夹板3与下夹板4，两者之间达到最小间距，仅容许拉链的链牙通过，而拉头受到上夹板3与下夹板4的共同阻碍无法被拉动，就会在链牙上滑动，拉动装置将拉链拉到指定的位置后，就会将拉头推动到对应的位置，因拉动装置将拉链拉到预设的指定位置，因而每次拉动后拉头处于相同的位置。

在上述方案的基础上，为更好地限位下夹板4的运动轨迹，本实用新型中下夹板4连接第二滑块41，固定板1上设置第二导轨42，第二导轨42呈竖直设置，对第二滑块41起到导向的作用，第二滑块41由第二导轨42导向以实现上下滑动，下夹板4由第二滑块41起到导向的作用，第二滑块41的运动方向保持竖直。

更进一步，本实用新型中的上夹板3连接设置第一滑块31，固定板1上设置第一导轨32，第一滑块31由第一导轨32导向以实现上下滑动。本申请的第一滑块31与第二滑块41均为具有一定长度的凹槽状结构，能够覆盖在第一导轨32或第二导轨42上，滑块与导轨的长度方向相同，均为竖直朝向，第一滑块31的底部连接上夹板3，第二滑块31的底部连接下夹板4。

由于上夹板3也能够实现上下滑动，因此在进行合拢或者打开操作时，可同时移动上夹板3和下夹板4，两者分别以相反的方向运动，能更快地将上夹板3和下夹板4移动到适当的位置。上夹板3的运动可单独设置驱动装置，也可与下夹板4共同由升降装置2带动，升降装置2经过额外的传动装置驱动上夹板4。

下面提供一种上夹板3的驱动方式，在固定板1上转动设置杠杆6，杠杆6的转轴与固定板1的板面垂直，转轴转动连接于杠杆6的中部，转轴位于第一导轨32和第二导轨42的距离相同，杠杆6能够在竖直面中绕转轴转动。在杠杆6的两端分别设置腰孔，腰孔呈扁圆形通孔，长度方向与杠杆6的长度方向相同。第一滑块31与第二滑块41上分别设置能够插入腰孔中运动的转轴。在工作过程中，第二滑块41经过连杆5传动，由升降装置2直接带动，第二滑块41再通过杠杆6带动第一滑块31运动，第一滑块31为从动件，使上夹板3上下运动。通过杠杆6，利用杠杆原理，上夹板3与下夹板4之间可以实现相反方向的位移。

下夹板4的板面上开设用于避让第二滑块41穿过的避让孔，避让孔在竖直方向上贯通，避让孔的尺寸大于第二滑块41的横截面尺寸；连杆5水平从避让孔中穿过，并转动连接于第二滑块41，连杆5通过升降装置2带动上下位移，其运动轨迹在竖直方向。同样地，第二滑块41由于受第二导轨42限位，也仅能作竖直的直线运动。而本实用新型提供的拉头对齐装置并非单独使用，而是作为生产线上的一环，并且需要与切断装置配合使用，将拉推到标准位置之后需要将拉链一根根单独切下，为使切断后的拉链方便下落，需要使下夹板4向下倾斜，因此通过连杆5与下夹板4之间转动连接，在确保竖直运动的前提下，使下夹板4在张开时可以向下倾斜，拉头移动到标准位置后再进行切断下落。

下夹板4作倾斜转动需要对应的部件对其施加作用力，可以是气缸等主动作用力推动，为了简化结构，本实用新型采用弹簧进行拉动，固定板1与下夹板4的端部之间设置弹簧7，上夹板3、下夹板4与拉头接触的部分以及弹簧7位于连杆5的两侧。下夹板4向下运动过程中，通过弹簧7的拉力使与拉头接触的一端向下倾斜。当下夹板4向下运动，一端由于弹簧7向上的拉力带动下夹板4绕连杆5转动，原本与拉头接触的部分向下转动张开，使其上的拉链向下掉落。

弹簧7的顶部需要保持固定，因此将其连接于固定板1上设置的L型连接块11，弹簧7固定于连接块11的底面上。连接块11上转动设置调节螺丝12，在连接块11上开设有螺纹孔，调节螺丝12向下穿出，底部能够与下夹板4的顶部接触，倾向于限定上夹板3与下夹板4之间的最小间距。

此外，本实用新型还提供一种拉链切断机，包括用于剪切拉链的切断装置，还包括上述的拉头对齐装置，可以实现相同的技术效果。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。