本实用新型属于汽车零件加工技术领域，尤其涉及一种汽车后背门用的铰链座加工装置。
背景技术：
汽车后背门主要依靠铰链连接固定在车体上，汽车后背门铰链是由铰链座、旋转臂、垫片和销轴组成，铰链座通过销轴与旋转臂连接，铰链座的底板上设有两个通孔，通孔内设置有螺栓，通孔上方的螺栓上连接有螺母，在加工铰链座时，需要将螺母压入通孔内，并从通孔的底部伸出，现有技术中对铰链座压入完成后，一般都是通过人工手动操作将加工好的铰链座放入储物桶内，不能使加工好的铰链座自动推入储物桶内，操作繁琐，劳动强度高，并且生产效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述不足，提出一种汽车后背门用的铰链座加工装置，该装置可以自动将铰链座推入储存桶内，不需要工作人员手动操作，自动化程度高，降低了劳动强度，并且提高了生产效率。
本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：
一种汽车后背门用的铰链座加工装置，包括工作台、箱体、固定板，所述工作台设置于箱体的顶部，所述工作台的四个角端分别设有支撑柱，所述工作台四个角端的支撑柱顶部通过固定板连接，所述固定板的中间部位设有液压缸，所述液压缸两端的固定板上分别设有导套，所述导套的底端从固定板底部伸出，所述导套内设有导柱，所述液压缸上活塞杆的自由端从固定板底部穿过，所述固定板下方的液压缸活塞杆自由端设有压板，所述导柱与压板的顶部连接，所述压板底部的中间部位设有压块，所述压块下方的工作台上设有一级支撑块，所述一级支撑块的顶部设有工件固定块，所述工件固定块内设有两个相互平行的一级通孔，所述一级通孔依次穿过一级支撑块和工作台，所述一级通孔内设有推杆，所述推杆的底端从一级通孔内伸出并延伸至箱体内；
所述箱体内的底部设有一级气缸，所述一级气缸上活塞杆的自由端设有推拉块，所述推拉块的顶部与箱体内推杆的底端连接；
所述一级支撑块左侧的工作台上设有二级支撑块，所述二级支撑块的顶部设有导向块，所述导向块的左侧壁上设有二级气缸，所述二级气缸上活塞杆的自由端从导向块内穿过并伸出至导向块右侧壁的外侧，所述导向块右侧的二级气缸活塞杆自由端设有推板。
进一步的，所述一级支撑块右侧的工作台上设有向工作台右端方向倾斜的滑槽，所述滑槽的左端与一级支撑块顶部的右端连接，所述滑槽靠近工作台右端的底部设有固定杆，所述固定杆设置于工作台上，所述滑槽的右端延伸出至工作台的右端外侧，所述工作台右端的下方设有储存桶。
进一步的，所述推板距工作台的距离大于工件固定块距工作台的距离。
进一步的，所述工作台的左端侧壁上设有控制面板，所述控制面板内设有PLC控制器，所述压块左端和右端的固定板底部分别设有支撑杆，所述压块左端的支撑杆右侧壁底部设有一级红外发射器，所述压块右端的支撑杆左侧壁底部设有一级红外接收器，所述箱体内左侧壁顶部设有二级红外发射器，所述箱体内右侧壁顶部设有二级红外接收器，所述一级红外发射器、一级红外接收器、二级红外发射器、二级红外接收器均与PLC控制器电连接，所述PLC控制器分别与一级气缸、二级气缸、液压缸电连接。
进一步的，所述压块左端的支撑杆底部设有横向固定杆，所述横向固定杆远离支撑杆的一端底部设有三级红外发射器，所述三级红外发射器正下方的工作台上设有三级红外接收器，所述导向块内的二级气缸上活塞杆上设有可使三级红外发射器发出的信号穿过的二级通孔，所述三级红外发射器、三级红外接收器均与PLC控制器电连接。
进一步的，所述PLC控制器内设有PLC芯片，PLC芯片的型号为三菱FX1S-30MRD，所述一级红外接收器、二级红外接收器、三级红外接收器的型号均为HS0038，所述一级红外发射器、二级红外发射器、三级红外发射器的型号均为OPE5594A。
与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：本实用新型通过设有的液压缸推动压块对铰链座上的螺母进行压入操作，实现了对铰链座的自动加工功能，通过一级红外发射器、一级红外接收器感应信号并传送至PLC控制器，PLC控制器控制一级气缸推动推杆将铰链座上的螺栓从一级通孔内推出，然后再通过二级红外发射器、二级红外接收器感应信号并传送至PLC控制器，PLC控制器控制二级气缸推动推板将铰链座推入滑槽内，并通过滑槽划入储存桶内，实现了铰链座自动进入储存桶内的功能，自动化程度高，不需要工作人员手动操作，降低了劳动强度，并且提高了生产效率，具有结构简单、操作方便的优点。
附图说明
以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
图1为本实用新型的整体结构图。
其中：1、工作台；2、二级支撑块；3、二级气缸；4、导向块；5、推板；6、支撑柱；7、固定板；8、导套；9、液压缸；10、压板；11、压块；12、铰链座；13、滑槽；14、固定杆；15、储存桶；16、箱体；17、一级气缸；18、推拉块；19、推杆；20、一级通孔；21、一级支撑块；22、工件固定块；23、控制面板；24、支撑杆；25、横向固定杆；26、二级红外接收器；27、二级红外发射器。
具体实施方式
首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。
下面结合实施例对本实用新型做进一步说明：
如图1所示，本实用新型提供一种汽车后背门用的铰链座加工装置，包括工作台1、箱体16、固定板7，所述工作台1设置于箱体16的顶部，所述工作台1的四个角端分别设有支撑柱6，所述工作台1四个角端的支撑柱6顶部通过固定板7连接，所述固定板7的中间部位设有液压缸9，所述液压缸9两端的固定板上分别设有导套8，所述导套8的底端从固定板7底部伸出，所述导套8内设有导柱，所述液压缸9上活塞杆的自由端从固定板7底部穿过，所述固定板7下方的液压缸9活塞杆自由端设有压板10，所述导柱与压板10的顶部连接，所述压板10底部的中间部位设有压块11，所述压块11下方的工作台1上设有一级支撑块21，所述一级支撑块21的顶部设有工件固定块22，所述工件固定块22内设有两个相互平行的一级通孔20，所述一级通孔20依次穿过一级支撑块21和工作台1，所述一级通孔20内设有推杆19，所述推杆19的底端从一级通孔20内伸出并延伸至箱体16内；
所述箱体16内的底部设有一级气缸17，所述一级气缸17上活塞杆的自由端设有推拉块18，所述推拉块18的顶部与箱体16内推杆19的底端连接；
所述一级支撑块21左侧的工作台1上设有二级支撑块2，所述二级支撑块2的顶部设有导向块4，所述导向块4的左侧壁上设有二级气缸3，所述二级气缸3上活塞杆的自由端从导向块4内穿过并伸出至导向块4右侧壁的外侧，所述导向块4右侧的二级气缸3活塞杆自由端设有推板5。
所述一级支撑块21右侧的工作台1上设有向工作台1右端方向倾斜的滑槽13，所述滑槽13的左端与一级支撑块21顶部的右端连接，所述滑槽13靠近工作台1右端的底部设有固定杆14，所述固定杆14设置于工作台1上，所述滑槽13的右端延伸出至工作台1的右端外侧，所述工作台1右端的下方设有储存桶15。
所述推板5距工作台1的距离大于工件固定块22距工作台1的距离。
所述工作台1的左端侧壁上设有控制面板23，所述控制面板23内设有PLC控制器，所述压块11左端和右端的固定板7底部分别设有支撑杆24，所述压块11左端的支撑杆24右侧壁底部设有一级红外发射器，所述压块11右端的支撑杆24左侧壁底部设有一级红外接收器，所述箱体16内左侧壁顶部设有二级红外发射器27，所述箱体16内右侧壁顶部设有二级红外接收器26，所述一级红外发射器、一级红外接收器、二级红外发射器27、二级红外接收器26均与PLC控制器电连接，所述PLC控制器分别与一级气缸17、二级气缸3、液压缸9电连接。
所述压块11左端的支撑杆24底部设有横向固定杆25，所述横向固定杆25远离支撑杆24的一端底部设有三级红外发射器，所述三级红外发射器正下方的工作台1上设有三级红外接收器，所述导向块4内的二级气缸3上活塞杆上设有可使三级红外发射器发出的信号穿过的二级通孔，所述三级红外发射器、三级红外接收器均与PLC控制器电连接，所述PLC控制器为市售产品(现有技术)，所述PLC控制器内设有PLC芯片，PLC芯片的型号为三菱FX1S-30MRD，所述一级红外接收器、二级红外接收器26、三级红外接收器的型号均为HS0038，所述一级红外发射器、二级红外发射器27、三级红外发射器的型号均为OPE5594A。
该汽车后背门用的铰链座加工装置的工作原理为：现将未加工的铰链座12放置在工件固定块22上，将铰链座12上的螺栓插入一级通孔20内，通过控制面板23开启液压缸9带动压块11向下移动，对铰链座12上的螺母进行施压，从而使螺母从铰链座12的底部穿过并伸入到一级通孔20内的，对铰链座12加工完成后，液压缸9带动压块11向上移动，当移动到一级红外发射器发出的红外信号能够被一级红外接收器接收，并将信号传送至PLC控制器，PLC控制器控制液压缸9停止运动，同时开启一级气缸17，一级气缸17推动推杆19向上移动，从而将铰链座12上的螺栓从一级通孔20内推出，当一级气缸17推动推拉块18向上运动过程中，将二级红外发射器27发出的红外信号阻挡而使二级红外接收器26接收不到信号时，PLC控制器控制二级气缸3开启带动推板5将铰链座12推入滑槽13内，铰链座12沿滑槽13滑入储存桶15内，实现了自动将铰链座12从工件固定块22上取下并运送至储存桶15内的功能，降低了劳动强度，提高了生产效率，在推动铰链座12的过程中，二级气缸3上活塞杆上的二级通孔从导向块4内露出，当三级红外发射器发出的信号穿过二级通孔使三级红外接收器接收信号并传送至PLC控制器，PLC控制器控制一级气缸17和二级气缸3进行复位动作。
该汽车后背门用的铰链座加工装置可以自动将铰链座推入储存桶内，不需要工作人员手动操作，自动化程度高，降低了劳动强度，并且提高了生产效率。
以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。