一种可调切割角度的胶带自动剪裁装置的制作方法

本实用新型涉及胶膜类产品的加工设备，尤其涉及一种可调切割角度的胶带自动剪裁装置。

背景技术：

胶带在收卷之后需要根据实际需求来定宽剪裁成成品，随着剪裁量的增多，负责切割收卷胶带的切割轮会有磨损或偏移，这样会导致剪裁出来的成品胶带的两个侧面不够平整，会形成斜面，使得产品质量下降。因此，有必要设计一种能够保证切割后的成品胶带两侧端面平整而不会形成斜面的胶带剪裁设备。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种高切割精度的胶带剪裁设备。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种可调切割角度的胶带自动剪裁装置，包括有能够带动收卷胶带旋转的轴件、用于切割收卷胶带的切割轮、使切割轮能够移动的调位组件、使切割轮相对调位组件旋转的调角度组件；轴件的一端设置有收卷胶带的夹持组件，轴件的另一端设置有用于更换收卷胶带的换料组件；调位组件包括有移动平台、驱动移动平台横移的横向丝杆副、驱动移动平台纵向移动的纵向丝杆副，调角度组件包括有沿竖向铰接在移动平台上的旋转台、驱动旋转台相对移动平台转动的旋转丝杆副，旋转丝杆副的输出端铰接在旋转台上；旋转台上沿自身的转动圆弧形状开设有弧形槽，移动平台上设置有能够扣入弧形槽的块体；换料组件包括有套设在轴件端部外的固定轴套、能够驱动固定轴套偏移轴件的轴线的动力装置，固定轴套沿径向开设有容置轴件穿出的开口，固定轴套内设置有能够沿轴件的轴向运动的活动轴套。

优选的，轴件的外表面设置有弹性层。

优选的，切割轮的两侧设置有紧贴切割轮的弹性夹板。

优选的，夹持组件包括有环绕轴件的若干能够沿转轴的径向运动的气动夹爪。

优选的，换料组件还包括有基座、铰接在基座上的悬臂；固定套筒设置于悬臂的离心部分上，动力装置包括气缸，气缸的输出端铰接于悬臂的离心部分上。

优选的，换料组件还包括有基座、铰接在基座上的悬臂、固定块、铰接在固定块上的旋转块；固定套筒设置在悬臂的离心部分上，动力装置包括气缸，气缸的输出端铰接在旋转块的离心部分上，旋转块和悬臂之间通过连杆相接，连杆的两端分别铰接于旋转块的离心部分和悬臂的离心部分上。

优选的，活动轴套的内侧壁设置有连接轴件的滚动轴承。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种可调切割角度的胶带自动剪裁装置通过调位组件和调角度组件对切割轮的水平位置以及切割角度均能进行调整，从而便于控制切割位置提升切割精度，在切割轮磨损或者位置偏移时，调整位置后能够保持精度，切割轮寿命延长，不需频繁更换切割轮，提升加工效率；通过换料组件实现了收卷胶带的快速换料，进一步提升了加工效率。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1 为换料组件的俯视视角的结构示意图；

图2 为自动剪裁装置中部分结构的俯视视角的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图2所示，一种可调切割角度的胶带自动剪裁装置，包括有能够带动收卷胶带旋转的轴件1、用于切割收卷胶带的切割轮2、使切割轮2能够移动的调位组件、使切割轮2相对调位组件旋转的调角度组件。

通过调位组件和调角度组件对切割轮2的水平位置以及切割角度均能进行调整，从而便于控制切割位置提升切割精度，在切割轮2磨损或者位置偏移时，调整位置后能够保持精度，切割轮2寿命延长，不需频繁更换切割轮2，提升加工效率；通过换料组件实现了收卷胶带的快速换料，进一步提升了加工效率。

轴件1的一端设置有收卷胶带的夹持组件，轴件1的另一端设置有用于更换收卷胶带的换料组件。夹持组件用于在轴件1的一端建立基准，然后通过该基准便于在收卷胶带剪裁完毕后进行更换。

调位组件包括有移动平台3、驱动移动平台3横移的横向丝杆副4、驱动移动平台3纵向移动的纵向丝杆副5，调角度组件包括有沿竖向铰接在移动平台3上的旋转台7、驱动旋转台7相对移动平台3转动的旋转丝杆副8，旋转丝杆副8的输出端铰接在旋转台7上。横向丝杆副4和纵向丝杆副5均优选包括丝杆、驱动丝杆转动的电机、平行于丝杆的导轨和滑块。切割轮2随移动平台3而移动，移动平台3随纵向的丝杆的转动纵向移动，纵向丝杆副5还包括有中间平台，中间平台随横向的丝杆的转动而横向移动，导轨用于导向，横向丝杆副4和纵向丝杆副5的滑块分别用于连接中间平台和移动平台3。旋转丝杆副8也包括有丝杆、驱动丝杆转动的电机、平行于丝杆的导轨和滑块，其中滑块铰接设置在旋转台7上，滑块和丝杆螺纹连接，电机驱动丝杆旋转，带动滑块在丝杆的长度方向上移动，带动旋转台7相对于移动平台3旋转。

旋转台7上沿自身的转动圆弧形状开设有弧形槽9，移动平台3上设置有能够扣入弧形槽9的块体6。弧形槽9配合块体6便于导向，其中弧形槽9和块体6之间优选地设置有弹性体，弹性体使得弧形槽9和块体6在相对旋转的过程中，即使有少量偏移也不会有刚性接触导致压坏。

如图1所示，换料组件包括有套设在轴件1端部外的固定轴套11、能够驱动固定轴套11偏移轴件1的轴线的动力装置，固定轴套11沿径向开设有容置轴件1穿出的开口12，固定轴套11内设置有能够沿轴件1的轴向运动的活动轴套13。开口12设置的位置背对固定轴套11相对于轴件1运动的方向，固定轴套11在动力装置的驱动下离开轴件1，此时，活动轴套13背向轴件1移动离开轴件1，固定轴套11移动，轴件1从开口12处移出，然后可以把轴件1上已经切割好的收卷胶带卸下，安装上另一未切割的胶带，依次循环。

轴件1的外表面可以设置有弹性层，通过弹性层的弹性力来减缓套上胶带时胶带对轴件1的挤压力，并且能够增加相互之间的摩擦力。

切割轮2的两侧设置有紧贴切割轮2的弹性夹板，通过弹性夹板来实时清理切割轮2上粘附的胶带。

夹持组件包括有环绕轴件1的若干能够沿转轴的径向运动的气动夹爪10，气动夹爪10能够松放胶带，便于切割完成的更换和更换后新的胶带的固定。

换料组件可以是还包括有基座14、铰接在基座14上的悬臂15；固定套筒设置于悬臂15的离心部分上，动力装置包括气缸18，气缸18的输出端铰接于悬臂15的离心部分上。通过气缸18支架作用悬臂15，能够快速移动固定轴套11，快速换料。

换料组件也可以是还包括有基座14、铰接在基座14上的悬臂15、固定块16、铰接在固定块16上的旋转块17；固定套筒设置在悬臂15的离心部分上，动力装置包括气缸18，气缸18的输出端铰接在旋转块17的离心部分上，旋转块17和悬臂15之间通过连杆19相接，连杆19的两端分别铰接于旋转块17的离心部分和悬臂15的离心部分上。通过基座14和固定块16两个旋转基准的设置，使得气缸18带动固定轴套11旋转的过程会经过旋转快、连杆19和悬臂15的传动，旋转稳定，支撑力提升。

活动轴套13的内侧壁设置有连接轴件1的滚动轴承。便于轴件1的分离及连接，便于轴件1转动时防止径向攒动。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。