一种汽车夹具机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手，具体是一种汽车夹具机械手。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在汽车生产过程中，常常会用到机械手，目前，市面上出现的机械手使用起来比较的麻烦，而且机械爪的灵活性较低，使用起来不方便。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种汽车夹具机械手。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种汽车夹具机械手，包括支撑底座、缓冲减震座、中接座和第三驱动气缸，支撑底座的顶端固定套接有缓冲减震座，缓冲减震座的顶端卡接有旋转基座，旋转基座的一端卡接有第一驱动气缸，第一驱动气缸的一端套接有第一机械臂，第一机械臂的一端卡接在第二驱动气缸的一侧，第一机械臂与第二驱动气缸的连接处套接有第一转动铰销，第二驱动气缸的另一侧卡接有第二机械臂，第二机械臂与第二驱动气缸的连接处套接有第二转动铰销，第二机械臂的一端套接在防护板上，防护板的另一端通过转动臂套接有中接座，中接座的中部卡接有轴杆，轴杆的一端卡接有机械手主体，机械手主体的一端套接有第三驱动气缸，第三驱动气缸的顶端套接有缓冲垫，第三驱动气缸的另一端卡接活塞杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二机械臂与防护板的连接处卡接有第三转动铰销。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转基座的另一端套接有动力机械臂，动力机械臂的一端卡接在防护板上，防护板与动力机械臂的连接处卡接有转轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护板的一侧设有连接轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手主体的底部卡接有机械手爪，机械手爪与机械手主体的连接处卡接有第四转动铰销，机械手爪的夹动角度为45度与90度之间。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构稳定，操作方便，功能实用，运行灵活，增强了可靠性，通过在支撑底座与旋转基座之间设有缓冲减震座，提高设备运行的减震功能，延长设备的使用寿命，在中接座的中部卡接有轴杆，并且轴杆可以使得机械手主体进行360度转动，使得机械手转动的更加灵活，使得起来更加方便，而且机械手主体底端连接的机械手爪的夹动角度为45度与90度之间，使得使用效果更好。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的机械手主体示意图；

图中，1、支撑底座，2、缓冲减震座，3、旋转基座，4、第一驱动气缸，5、第一机械臂，6、第一转动铰销,7、第二驱动气缸，8、第二转动铰销，9、动力机械臂，10、第二机械臂，11、第三转动铰销，12、连接轴,13、防护板，14、转轴，15、中接座，16、中接座，17、轴杆，18、机械手主体，19、缓冲垫，20、第三驱动气缸，21、第四转动铰销，22、机械手爪，23活塞杆。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

如图1至图2所示，一种汽车夹具机械手，包括支撑底座1、缓冲减震座2、中接座16和第三驱动气缸20，支撑底座1的顶端固定套接有缓冲减震座2，缓冲减震座2的顶端卡接有旋转基座3，旋转基座3的一端卡接有第一驱动气缸4，第一驱动气缸4的一端套接有第一机械臂5，第一机械臂5的一端卡接在第二驱动气缸7的一侧，第一机械臂5与第二驱动气缸7的连接处套接有第一转动铰销6，第二驱动气缸7的另一侧卡接有第二机械臂10，第二机械臂10与第二驱动气缸7的连接处套接有第二转动铰销8，第二机械臂10的一端套接在防护板13上，防护板13的另一端通过转动臂15套接有中接座16，中接座16的中部卡接有轴杆17，轴杆17的一端卡接有机械手主体18，机械手主体18的一端套接有第三驱动气缸20，第三驱动气缸20的顶端套接有缓冲垫19，第三驱动气缸20的另一端卡接活塞杆23。

进一步，所述第二机械臂10与防护板13的连接处卡接有第三转动铰销11。

进一步，所述旋转基座3的另一端套接有动力机械臂9，动力机械臂9的一端卡接在防护板13上，防护板13与动力机械臂9的连接处卡接有转轴14，使得使用时灵活性更高。

进一步，所述防护板13的一侧设有连接轴12。

进一步，所述机械手主体18的底部卡接有机械手爪22，机械手爪22与机械手主体18的连接处卡接有第四转动铰销21，机械手爪22的夹动角度为45度与90度之间，使得使用时更加方便，提高生产时的效率。

该汽车夹具机械手的工作原理为：在使用的过程中，旋转基座3上的第一驱动气缸4带动第一机械臂5转动，第一机械臂5卡接在第二驱动气缸7的一端，第二驱动气缸7的一端卡接有第二机械臂10，从而使得第二驱动气缸7带动第二机械臂10转动，第二机械臂10的一端与转动臂15相连，转动臂15的一端套接在中接座16上，中接座16的中部连接有轴杆17，轴杆17使得机械手主体18实现360度自由转动，提高使用效果，在机械手主体18的内部一端设有第三驱动气缸20，从而带动活塞杆23运动，使得机械手爪22进行运动，整套装置完整运行。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。