本实用新型涉及发动机曲轴机加工制造领域，具体涉及一种龙门式机械手防撞保护装置。
背景技术：
发动机工厂曲轴生产线由龙门式上下料机械手在机床之间自动输送工件，目前龙门式上下料机械手的工件抓取单元固定安装在机械手纵轴梁上，机械手上料运行过程中由于工件夹持位置异常、机床夹具状态不正确、机械手与机床的数据交换异常等原因均造成机械手的工件抓取单元发生碰撞，导致零件报废、工件抓取单元及机床高价值精密夹具损坏等故障，且该故障平均修复时间在8小时以上，成本损失巨大。
在当前的龙门式机械手纵轴缺乏防撞保护装置，因此一旦发生与机床的碰撞，由于纵轴的运行速度高、惯量大，造成大量的机械手及机床夹具损坏。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种龙门式机械手防撞保护装置，以解决现有技术中存在的机械手以及机床夹具损坏的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种龙门式机械手防撞保护装置，包括设于机械手纵轴梁的垂向滑动机构、与所述垂向滑动机构对应的防撞检测单元以及与所述防撞检测单元连接的控制器，所述垂向滑动机构与工件抓取单元连接，所述控制器与机械手电源开关连接。
进一步的，所述垂向滑动机构包括设于所述机械手纵轴梁上的导轨和与所述导轨滑动连接的防撞滑板。
进一步的，所述导轨和防撞滑板采用硬质金属材料制成。
进一步的，所述导轨和防撞滑板采用钢材料制成。
进一步的，所述导轨与所述机械手纵轴梁之间通过若干螺栓连接。
进一步的，所述防撞检测单元设于所述导轨的一侧，靠近所述导轨的下端。
进一步的，所述防撞检测单元采用接近开关传感器。
进一步的，所述控制器采用PLC控制器。
进一步的，还包括与所述控制器连接的报警单元。
进一步的，所述报警单元包括蜂鸣器和指示灯。
本实用新型提供了一种龙门式机械手防撞保护装置，包括设于机械手纵轴梁上的垂向滑动机构、与所述垂向滑动机构对应的防撞检测单元以及与所述防撞检测单元连接的控制器，所述垂向滑动机构与工件抓取单元连接，所述控制器与机械手电源开关连接。通过在机械手纵轴梁上设置垂向滑动机构和与垂向滑动机构对应的防撞检测单元，垂向滑动机构下方与工件抓取单元连接，防撞检测单元用于检测垂向滑动机构的位置信息，当机械手纵轴下行且工件抓取单元与机床夹具发生干涉时，垂向滑动机构带动工件抓取单元向上运动并脱离防撞检测单元的检测范围，此时控制器将会切断机械手的电源开关，避免工件抓取单元与机床发生碰撞而受损，提高了机械手的安全性能。
附图说明
图1是本实用新型龙门式机械手防撞保护装置的结构示意图。
图中所示：1、机械手纵轴梁；2、滑动机构；21、导轨；22、防撞滑板；3、防撞检测单元；4、控制器；5、工件抓取单元；6、报警单元。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细描述：
如图1所示，本实用新型提供了一种龙门式机械手防撞保护装置，包括设于机械手纵轴梁1上的垂向滑动机构2、与垂向所述滑动机构2对应的防撞检测单元3以及与所述防撞检测单元3连接的控制器4，所述垂向滑动机构2与工件抓取单元5连接，所述控制器4与机械手电源开关连接。具体的，防撞检测单元3与控制器4之间电联接，所述控制器4与机械手电源开关之间电联接。垂向滑动机构2下方与工件抓取单元5连接，可相对所述机械手纵轴梁1沿竖直方向滑动，防撞检测单元3用于检测垂向滑动机构2的位置信息，并通过控制器4进行判断，当垂向滑动机构2向上移动时会脱离防撞检测单元3的检测范围，控制器4将会切断机械手的电源开关，避免了工件抓取单元5与机床发生碰撞而受损，提高了机械手的安全性能和可靠性。
优选的，所述垂向滑动机构2包括设于所述机械手纵轴梁1上的导轨21和与所述导轨21滑动连接的防撞滑板22。所述导轨21通过若干螺栓固定于机械手纵轴梁1上，所述导轨21和防撞滑板22均采用硬质材料制成，强度高，不容易变形，本实施例中采用钢材料制成。正常情况下，在重力作用下，防撞滑板22及工件抓取单元5在下止点位置，当机械手纵轴下行且工件抓取单元5与机床发生干涉时，防撞滑板22带动工件抓取单元5向上移动，并脱离接近开关传感器的检测范围，导致接近开关传感器断开。
优选的，所述防撞检测单元3设于所述导轨21的一侧，靠近所述导轨21的下端，所述防撞检测单元3采用接近开关传感器。当防撞滑板22和工件抓取单元5自然下垂时，接近开关传感器可以检测到防撞滑板22的信号，当工件抓取单元5与机床发生干涉时防撞滑板22带动工件抓取单元5向上移动并脱离接近开关传感器的检测范围，此时接近开关传感器的信号断开，控制器4则切断机械手的电源开关，触发机械手急停，防止工件抓取单元5与机床夹具发生碰撞。
优选的，所述控制器4采用PLC控制器。
优选的，该龙门式机械手防撞保护装置还包括与所述控制器4连接的报警单元6。优选的，所述报警单元6包括蜂鸣器和指示灯，当防撞滑板22带动工件抓取单元5向上移动并脱离接近开关传感器的检测范围时，控制器4控制报警单元6中的蜂鸣器和指示灯发出报警，对工作人员进行提示。
综上所述，本实用新型提供了一种龙门式机械手防撞保护装置，包括设于机械手纵轴梁1上的垂向滑动机构2、与所述垂向滑动机构2对应的防撞检测单元3以及与所述防撞检测单元3连接的控制器4，所述垂向滑动机构3与工件抓取单元5连接，所述控制器4与机械手电源开关连接。通过在机械手纵轴梁1上设置垂向滑动机构2和与垂向滑动机构2对应的防撞检测单元3，垂向滑动机构2下方与工件抓取单元5连接，防撞检测单元3用于检测垂向滑动机构2的位置信息，当机械手纵轴下行且工件抓取单元5与下方的机床夹具发生干涉时，垂向滑动机构2带动工件抓取单元5向上运动并脱离防撞检测单元3的检测范围，此时控制器4将会切断机械手的电源开关，避免工件抓取单元5与机床发生碰撞而受损，提高了机械手的安全性能。
虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。