一种可快速精确转动的机械手的制作方法

本实用新型是一种可快速精确转动的机械手，属于机械手领域。

背景技术：

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。

现有技术公开了申请号为： 201410506245.1的一种机械手，其包括基座、机械手臂、弹性件及连接件，该弹性件抵持于该基座与机械手臂之间，该连接件与基座及机械手臂中的其中一个固定连接，但是现有的技术机械手当臂长不够时不能延伸，只用移动位置解决，局限大。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可快速精确转动的机械手，以解决机械手当臂长不够时不能延伸，只用移动位置解决，局限大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可快速精确转动的机械手，其结构包括底座、旋转座、第一动力阀、主臂、第二动力阀、气动缸臂、旋转弯头、活动喷头，所述旋转座通过主臂与气动缸臂连接，所述主臂通过气动缸臂与旋转弯头连接，所述活动喷头设于旋转弯头下方，所述旋转座设于底座上方，所述气动缸臂由缸体、延伸杆、气阀、进气口组成，所述延伸杆设于缸体内，所述延伸杆与缸体过盈配合，所述气阀设于缸体上，所述缸体通过气阀设有进气口。

进一步地，所述旋转座通过第一动力阀与主臂连接。

进一步地，所述主臂通过第二动力阀与气动缸臂连接。

进一步地，所述底座为圆柱体且与旋转座处于同一条中心线上。

进一步地，所述活动喷头直径为3-6cm。

进一步地，所述气阀为塑料材质，容易加工生产。

进一步地，所述底座为钢材质，强度高。

本实用新型的有益效果，设有气动缸臂，所述气动缸臂由缸体、延伸杆、气阀、进气口组成，当机械手臂长不够时可通过缸体上的延伸杆进行延长工作，使用更加灵活方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种可快速精确转动的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种可快速精确转动的机械手的气动缸臂结构示意图。

图中：底座-1、旋转座-2、第一动力阀-3、主臂-4、第二动力阀-5、气动缸臂-6、旋转弯头-7、活动喷头-8、缸体-601、延伸杆-602、气阀-603、进气口-604。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种可快速精确转动的机械手技术方案：其结构包括底座1、旋转座2、第一动力阀3、主臂4、第二动力阀5、气动缸臂6、旋转弯头7、活动喷头8，所述旋转座2通过主臂4与气动缸臂6连接，所述主臂4通过气动缸臂6与旋转弯头7连接，所述活动喷头8设于旋转弯头7下方，所述旋转座2设于底座1上方，所述气动缸臂6由缸体601、延伸杆602、气阀603、进气口604组成，所述延伸杆602设于缸体601内，所述延伸杆602与缸体601过盈配合，所述气阀603设于缸体601上，所述缸体601通过气阀603设有进气口604，所述旋转座2通过第一动力阀3与主臂4连接，所述主臂4通过第二动力阀5与气动缸臂6连接，所述底座1为圆柱体且与旋转座2处于同一条中心线上，所述活动喷头8直径为3-6cm，所述气阀603为塑料材质，容易加工生产，所述底座1为钢材质，强度高。

本专利所说的气阀603是压缩机气缸上的重要组件，它负责气体的吸入和排出。传统的气阀是由阀座、阀片、弹簧、升程限制器、螺栓等组成。

开始使用时在旋转座2的作用下机械臂可进行平面旋转工作，经过第一动力阀3、主臂4、第二互动阀5的配合可使机械臂上下移动工作，当臂长不够时可通过缸体601上的延伸杆602延长进行工作，旋转弯头7配合活动喷头8进行角度改变灵活喷涂动作。

本实用新型的底座1、旋转座2、第一动力阀3、主臂4、第二动力阀5、气动缸臂6、旋转弯头7、活动喷头8、缸体601、延伸杆602、气阀603、进气口604，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术机械手当臂长不够时不能延伸，只用移动位置解决，局限大，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型的有益效果，设有气动缸臂，所述气动缸臂由缸体、延伸杆、气阀、进气口组成，当机械手臂长不够时可通过缸体上的延伸杆进行延长工作，使用更加灵活方便,具体如下所述：

所述气动缸臂6由缸体601、延伸杆602、气阀603、进气口604组成，所述延伸杆602设于缸体601内，所述延伸杆602与缸体601过盈配合，所述气阀603设于缸体601上，所述缸体601通过气阀603设有进气口604。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。