本实用新型涉及智能机械手领域，特别涉及可旋转的机械爪。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
申请号为201420258958.6的实用新型一种机械手与本实用新型技术领域相同。这种名为一种机械手的实用新型包括机械手本体，所述机械手本体上设置有光电传感器，所述光电传感器包括发射器和接收器，所述发射器用以发射光线，所述接收器用以接收光线，所述光线的光路处于机械手本体外围，所述接收器电连接控制电路，控制电路控制机械手本体的启停。上述机械手，在机械手本体上设置有光电传感器，障碍物靠近机械手本体，遮挡或者反射发射器发射出的光线时，导致相应的接收器没有接收或者接收到上述光线，控制电路及时控制机械手启停动作，避免发生不必要的碰撞，减少事故的发生。现在普遍使用的机械爪结构复杂，不适合普通使用者，而且不具备旋转功能。
技术实现要素：
本申请人针对现有技术的上述缺点，进行研究和改进，提供一种可旋转的机械爪，其具有..的特点。
为了解决上述问题，本实用新型采用如下方案：
一种可旋转的机械爪，包括支架，所述支架一端连接旋转机构，所述旋转机构由电机、行星轮减速器和手柄构成，所述电机安装在手柄内，所述电机连接行星轮减速器，所述太阳轮安装在电机旋转端，所述齿圈安装在支架一端；所述支架另一端连接机械爪机构，所述机械爪机构包括多个抓钩、安装在抓钩外壁上的定位环及拉杆，所述多个抓钩通过铰链连接在支架上，所述抓钩与支架端面之间设有弹簧，所述抓钩外侧设有连杆，所述连杆穿过定位环连接拉杆，所述拉杆安装在支架侧表面。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述行星轮减速器由太阳轮、三个行星轮和齿圈构成。
所述手柄外设有开关，所述手柄内设有电源。
所述拉杆设有拉钩，所述拉钩设置在手柄外侧。
本实用新型的技术效果在于：
本实用新型可以在抓取物品的同时旋转机械爪，灵活实用，避免发生不必要的碰撞，减少事故的发生。机械爪结构简单，适合普通使用者。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、支架；13、弹簧；14、连杆；15、拉钩；2、旋转机构；3、电机；4、行星轮减速器；5、手柄；6、机械爪机构；7、抓钩；8、定位环；9、拉杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
如图1所示，本实施例的可旋转的机械爪，包括支架1，支架1一端连接旋转机构2，旋转机构2由电机3、行星轮减速器4和手柄5构成，电机3安装在手柄5内，电机3连接行星轮减速器4，太阳轮安装在电机3旋转端，齿圈安装在支架1一端；支架1另一端连接机械爪机构6，机械爪机构6包括多个抓钩7、安装在抓钩7外壁上的定位环8及拉杆9，多个抓钩7通过铰链连接在支架1上，抓钩7与支架1端面之间设有弹簧13，抓钩7外侧设有连杆14，连杆14穿过定位环8连接拉杆9，拉杆9安装在支架1侧表面。
进一步地，行星轮减速器4由太阳轮、三个行星轮和齿圈构成。手柄5外设有开关，手柄5内设有电源。拉杆9设有拉钩15，拉钩15设置在手柄5外侧。
以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。