一种复合材料壳体加工设备的制作方法

本实用新型涉及浴缸加工领域，特别是一种在浴缸上钻孔的加工设备。

背景技术：

亚克力浴缸特点是造型丰富、重量轻、表面光洁度好，而且价格低廉。

亚克力浴缸的热传递很慢，因此保温效果良好，即使是在寒冷的冬天，皮肤接触亚克力浴缸体表也不会感觉到“冰冷”的感觉。人体与亚克力浴缸碰撞，一般不会碰痛躯体，是制造豪华浴缸的必选材料。

亚克力浴缸缸体由面层(亚克力层)和里层(玻纤树脂加固层)复合而成，好品质的亚克力浴缸面层里层结合紧密，不分层，轻轻敲击没有空洞声，表面光洁如瓷，平整如镜，逆光看，平面没有起伏纹，抛光纹，直面没有翘曲，弧面弧度标准，缸体厚薄均匀，重量轻，结实有弹性，用手摸缸体里面被糊层应该光滑，不掉粉，不扎手，裙边和缸体结合处咬合严密，缝隙一致。质量好的浴缸表面光泽度、平整度好。应留意表面是否有细小龟裂、疵点、橘皮纹等缺陷。品质好的压克力浴缸可以长久保持亮丽的外观。

在浴缸上需要加工出若干个沉孔作为安装孔，以便于灯具、泄水阀等部件，但亚克力浴缸在用模具成形、覆盖里层时，容易出现整体变形，这导致安装孔的位置大量偏移，偏移量能到达10mm，这样就难以实现安装孔的自动化加工，但是人工加工存在效率低、质量难保证的问题。由于防水工艺的原因，安装孔的沉台需要设置在缸体的外表面。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种能修正因材料壳体收缩、变形导致定位孔移位的钻孔设备。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种复合材料壳体加工设备，包括输送线，输送线的旁侧或输送线上设有机器手臂，机器手臂上设有腕部，腕部上设有旋转驱动装置和视觉镜头，旋转驱动装置上设有刀夹，视觉镜头设在刀夹的旁侧。

作为上述方案的进一步改进，还包括机房，所述输送线穿过机房，机器手臂设在机房内。

作为上述方案的进一步改进，机房的顶部设有吸尘口，吸尘口与吸尘装置连接。

作为上述方案的进一步改进，所述的吸尘装置为滤芯式脉冲除尘装置。

作为上述方案的进一步改进，输送线上设有移动平台，移动平台上设有工装夹具。

作为上述方案的进一步改进，工装夹具上设有直角定位框，所述直角定位框包括两个相互垂直的定位边，每个定位边的相对位置均设有一个气动或电动的夹紧装置，使得每个定位边与其相对的夹紧装置可对工件进行定位。

作为上述方案的进一步改进，机器手臂的旁侧设有换刀机构和刀架。

本实用新型的有益效果是：一种复合材料壳体加工设备，包括输送线，输送线的旁侧或输送线上设有机器手臂，机器手臂上设有腕部，腕部上设有旋转驱动装置和视觉镜头，旋转驱动装置上设有刀夹，视觉镜头设在刀夹的旁侧。由于有视觉镜头的设置，所以可以在壳体上先加工出定位孔，而让视觉镜头读取壳体上的定位孔图像数据，并将图像数据传送至装载有孔位置分析程序的控制柜中，控制柜分析数据后，便可知道定位孔的准确位置，然后在刀夹上装上刀具，旋转驱动装置驱动刀具在定位孔上的位置进行安装孔的精确加工。本实用新型用于加工安装孔。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的局部放大示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1和图2，这是本实用新型的实施例，具体地：

一种复合材料壳体加工设备，包括输送线1，输送线1的旁侧或输送线1上设有机器手臂2，机器手臂2上设有腕部，腕部上设有旋转驱动装置和视觉镜头3，旋转驱动装置上设有刀夹，视觉镜头设在刀夹的旁侧。由于有视觉镜头的设置，所以可以在壳体上先加工出定位孔，而让视觉镜头读取壳体上的定位孔图像数据，并将图像数据传送至装载有孔位置分析程序的控制柜中，控制柜分析数据后，便可知道定位孔的准确位置，然后在刀夹上装上刀具，旋转驱动装置驱动刀具在定位孔上的位置进行安装孔的精确加工。

为了便于还包括机房4，所述输送线1穿过机房4，机器手臂2设在机房4内，这样能防止加工时的粉尘溢出。

机房4的顶部设有吸尘口，吸尘口与吸尘装置连接，这样能将粉尘收集起来，以免污染环境。

本实施例采用的吸尘装置为滤芯式脉冲除尘装置，这种装置特别适合过滤、收集亚克力浴缸加工时所产生的粉尘。

输送线1上设有移动平台5，移动平台上设有工装夹具，这样便于连续生产和装夹。

机器手臂2为六轴机械手臂，这样能很好地让刀具与浴缸的外表面垂直接触。

工装夹具上设有直角定位框，所述直角定位框包括两个相互垂直的定位边，每个定位边的相对位置均设有一个气动或电动的夹紧装置，使得每个定位边与其相对的夹紧装置可对工件进行定位。这样能让亚克力浴缸能进行有效的定位。

为了便于让本实用新型能具有加工沉孔、铣削的功能，机器手臂2的旁侧设有换刀机构和刀架，以便于进行不同的铣、钻工序。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。