本实用新型涉及医疗器械加工设备领域，具体涉及一种导尿管自动下料装置。
背景技术：
众所周知，导尿是临床上常见的医疗操作之一，导尿管常用于帮助病人收集尿液或帮助术后等行动不便的病人排尿，也适用于因下尿路梗阻引起的尿潴留，导尿操作还应用在抢救危重病人、全麻术前准备、膀胱内药物灌注或膀胱冲洗等情况。现有技术中的导尿管，是以天然橡胶、硅橡胶或聚氯乙烯(PVC)制成的管路，包括导尿管和设置在导尿管上的气囊，尿液入口位于导尿管的端头，插导尿管时，将导尿管端头伸进尿路，到达规定位置后，向气囊内充气或注水，利用充气或注水后的气囊将导尿管固定留在膀胱内，避免晃动脱落，尿液通过导尿管上端的尿液入口进入导尿管，从而被引出体外。
目前，导尿管的制备过程如下：首先制备好塑料管道，接着手动将其切成一定长度，并手工放置到特定的钻孔机器上进行钻孔，钻孔完毕后，再手工取下，从而得到需要的导尿管。这种方式效率低，浪费人力，增加了导尿管的生产成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种导尿管自动下料装置，本实用新型的导尿管自动下料装置，能对钻好孔的导尿管进行下料，提高了效率，降低了导尿管的生产成本。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种导尿管自动下料装置，包括工作台、旋转板、水平气缸和竖直气缸；
所述旋转板设于工作台的上方，通过一驱动器驱动旋转；所述旋转板上沿周向均匀设有多个安装块，所述安装块上设有多个导尿管插杆，所述导尿管插杆用于悬挂导尿管；
所述水平气缸固定于工作台上，该水平气缸的活塞杆上固定有第一安装板，所述竖直气缸固定于该第一安装板上；所述竖直气缸的活塞杆上固定有一第二安装板，所述第二安装板上安装有多个夹头，所述夹头用于夹取导尿管插杆上悬挂的导尿管。
可选的，在前述的导尿管自动下料装置中，所述导尿管插杆和夹头的数目相一致。
可选的，在前述的导尿管自动下料装置中，所述夹头为气动夹头、吸盘或机械手。
可选的，在前述的导尿管自动下料装置中，所述驱动器为伺服电机。
可选的，在前述的导尿管自动下料装置中，所述工作台上位于夹头下方的位置还设有一收料筐。
可选的，在前述的导尿管自动下料装置中，所述旋转板的上方还设有一固定板，所述固定板通过一转轴固定于工作台上，所述水平气缸安装于所述固定板上。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型的导尿管自动下料装置，能自动对钻好孔的导尿管进行下料，提高了效率，降低了导尿管的生产成本。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型一种实施方式的导尿管自动下料装置的结构示意图；
其中：1、工作台；2、旋转板；21、安装块；22、导尿管插杆；3、固定板；4、水平气缸；41、第一安装板；5、竖直气缸；51、竖直气缸安装板；6、夹头；7、收料筐。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1示出了根据本实用新型一种实施方式的导尿管自动下料装置的结构示意图。
从图1中可以看出，该导尿管自动下料装置包括工作台1、旋转板2、水平气缸4和竖直气缸5；
其中旋转板2设于工作台1的上方，通过一驱动器(图未示)驱动旋转；优选的，工作台1上设有一转轴(图未示)，该旋转板2转动连接于转轴上；本实施例中，驱动器为伺服电机，其驱动旋转板2绕转轴转动。在旋转板2上沿周向均匀设有多个安装块21，安装块21上的外侧面上设有多个导尿管插杆22，该导尿管插杆22用于插接送料装置输送过来的导尿管。在本实施例中，旋转板2上设有四个安装块21，每个安装块21上均设有四个导尿管插杆22。
水平气缸4固定于工作台1上，该水平气缸4的活塞杆上固定有第一安装板41，竖直气缸5固定于该第一安装板41上；竖直气缸5的活塞杆上固定有一第二安装板51，第二安装板51的下表面上安装有多个夹头6，该夹头6用于夹取导尿管插杆22上悬挂的导尿管。优选的，夹头6的数目与安装块21上的导尿管插杆22的数目相一致。在本实施例中，所述夹头6为气动夹头，其可以方便地夹住导尿管，下料十分方便。本领域技术人员可以了解，夹头6并不限于图中所示，还可为吸盘或机械手等其他夹取设备。优选的，旋转板2的上方还设有一固定板3，该固定板3固定于转轴的顶部，水平气缸4安装于固定板3上。
工作台1上位于夹头6下方的位置还设有一收料筐7，夹头6夹住导尿管后，移动到收料筐7的上方，并将导尿管放置到收料筐7中。
本实施例的导尿管自动下料装置，当旋转板带动已钻好孔的导尿管至下料工位时，竖直气缸驱动第二安装板，使得夹头下探，并夹住对应的导尿管；接着水平气缸启动，驱动第一安装板前移，直至导尿管位于收料筐的上方；然后夹头松开，导尿管落入到收料筐中；最后接着水平气缸和竖直气缸带动夹头复位，完成了导尿管的自动下料。
本实用新型的导尿管自动下料装置，能自动对钻好孔的导尿管进行下料，提高了效率，降低了导尿管的生产成本。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。