一种导尿管自动冲孔下料装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械加工设备领域，具体涉及一种导尿管自动冲孔下料装置。

背景技术：

众所周知，导尿是临床上常见的医疗操作之一，导尿管常用于帮助病人收集尿液或帮助术后等行动不便的病人排尿，也适用于因下尿路梗阻引起的尿潴留，导尿操作还应用在抢救危重病人、全麻术前准备、膀胱内药物灌注或膀胱冲洗等情况。现有技术中的导尿管，是以天然橡胶、硅橡胶或聚氯乙烯(PVC)制成的管路，包括导尿管和设置在导尿管上的气囊，尿液入口位于导尿管的端头，插导尿管时，将导尿管端头伸进尿路，到达规定位置后，向气囊内充气或注水，利用充气或注水后的气囊将导尿管固定留在膀胱内，避免晃动脱落，尿液通过导尿管上端的尿液入口进入导尿管，从而被引出体外。

目前，导尿管的制备过程如下：首先制备好塑料管道，接着手动将其切成一定长度，并手工放置到特定的钻孔机器上进行钻孔，钻孔完毕后，再手工取下，从而得到需要的导尿管。这种方式效率低，浪费人力，增加了导尿管的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种导尿管自动冲孔下料装置，本实用新型的导尿管自动冲孔下料装置，能自动对导尿管进行冲孔和下料，提高了效率，降低了导尿管的生产成本。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种导尿管自动冲孔下料装置，包括工作台，旋转板，至少一个冲孔装置，水平气缸和竖直气缸；

所述旋转板设于工作台的上方，通过一驱动器驱动旋转；所述旋转板上沿周向均匀设有多个安装块，所述安装块的外侧面上设有多个导尿管插杆，所述导尿管插杆用于悬挂导尿管；

所述冲孔装置包括一固定于工作台上的支架，该支架包括两相对设置的C形立板，所述两C形立板之间固定有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有多个第一气缸，每个第一气缸的活塞杆上均设有一钻头，所述钻头用于在悬挂于导尿管插杆上的导尿管上冲孔。

所述水平气缸固定于工作台上，该水平气缸的活塞杆上固定有第一安装板，所述竖直气缸固定于该第一安装板上；所述竖直气缸的活塞杆上固定有一第二安装板，所述第二安装板上安装有多个夹头，所述夹头用于夹取导尿管插杆上悬挂的导尿管。

可选的，在前述的导尿管自动冲孔下料装置中，所述钻头、夹头的数目均与导尿管插杆的数目相一致。

可选的，在前述的导尿管自动冲孔下料装置中，所述夹头为气动夹头、吸盘或机械手。

可选的，在前述的导尿管自动冲孔下料装置中，所述驱动器为伺服电机。

可选的，在前述的导尿管自动冲孔下料装置中，所述工作台上位于夹头下方的位置还设有一收料筐。

可选的，在前述的导尿管自动冲孔下料装置中，所述旋转板的上方还设有一固定板，所述固定板通过一转轴固定于工作台上，所述水平气缸安装于所述固定板上。

可选的，在前述的导尿管自动冲孔下料装置中，所述第一气缸的活塞杆上还固定有第一压板；两C形立板之间还设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定有第二压板，所述第一压板和第二压板用于配合压紧导尿管。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型的导尿管自动冲孔下料装置，能自动对导尿管进行冲孔和下料，提高了效率，降低了导尿管的生产成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型一种实施方式的导尿管自动冲孔下料装置的结构示意图；

图2是图1中的导尿管自动冲孔下料装置另一视角的结构示意图。

其中：1、工作台；2、旋转板；21、安装块；22、导尿管插杆；3、第一冲孔装置；31、C形立板；32、气缸安装板；33、第一气缸；34、钻头；35、第二气缸；4、第二冲孔装置；5、水平气缸；51、第一安装板；6、竖直气缸；61、第二安装板；7、夹头；8、固定板；9、收料筐。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了根据本实用新型一种实施方式的导尿管自动冲孔下料装置的结构示意图。

从图1中可以看出，该导尿管自动冲孔下料装置包括工作台1，旋转板2，第一冲孔装置3、第二冲孔装置4，水平气缸5和竖直气缸6；

其中，旋转板2设于工作台1的上方，通过一驱动器(图未示)驱动旋转；优选的，工作台1上设有一转轴(图未示)，该旋转板2转动连接于转轴上；本实施例中，驱动器为伺服电机，其驱动旋转板2绕转轴转动。在旋转板2上沿周向均匀设有多个安装块21，安装块21上的外侧面上设有多个导尿管插杆22，该导尿管插杆22用于插接送料装置输送过来的导尿管。在本实施例中，旋转板2上设有四个安装块21，每个安装块21上均设有四个导尿管插杆22。

第一冲孔装置3和第二冲孔装置4分别用于在导尿管的上侧和下侧冲孔，在本实施例中，第一冲孔装置3和第二冲孔装置4沿旋转板2的周向设置，两者之间呈90°夹角。本领域技术人员可以了解，第一冲孔装置3和第二冲孔装置4之间的夹角并不限于为90°，其可根据相邻两安装块21之间的夹角设置。如当旋转板2上设有6个安装块21时，第一冲孔装置3和第二冲孔装置4之间的夹角可设置为60°，120°或180°。

请参见图1，第一冲孔装置3包括一支架，该支架固定于工作台1上，包括两相对设置的C形立板31，两C形立板31之间固定有气缸安装板32，气缸安装板32上安装有多个第一气缸33，每个第一气缸33的活塞杆上均设有一钻头34，该钻头34用于在悬挂于导尿管插杆22上的导尿管上冲孔。在第一气缸33的活塞杆上还设有第一压板(图未示)，两C形立板31之间还设有第二气缸35，第二气缸35的活塞杆上固定有第二压板(图未示)，第一压板和第二压板用于配合压紧导尿管。

请参见图1，第二冲孔装置4与第一冲孔装置3的区别仅在于：第二冲孔装置4中，气缸安装板32、第一气缸33、钻头34和第一压板均位于导尿管的上方，而第二气缸35和第二压板均位于导尿管的下方。

请参见图2，水平气缸5固定于工作台1上，该水平气缸5的活塞杆上固定有第一安装板51，竖直气缸6固定于该第一安装板51上；竖直气缸6的活塞杆上固定有一第二安装板61，第二安装板61的下表面上安装有多个夹头7，该夹头7用于夹取导尿管插杆22上悬挂的导尿管。优选的，夹头7的数目与安装块21上的导尿管插杆22的数目相一致。在本实施例中，所述夹头7为气动夹头，其可以方便地夹住导尿管，下料十分方便。本领域技术人员可以了解，夹头7并不限于图中所示，还可为吸盘或机械手等其他夹取设备。优选的，旋转板2的上方还设有一固定板8，该固定板8固定于转轴的顶部，水平气缸5安装于固定板8上。

工作台1上位于夹头7下方的位置还设有一收料筐9，夹头7夹住导尿管后，移动到收料筐9的上方，并将导尿管放置到收料筐9中。

本实用新型的导尿管自动冲孔装置工作时，首先送料装置将输送过来的导尿管插接于安装块上的导尿管插杆上，旋转板转动，使得插挂在导尿管插杆上的导尿管转动至冲下孔工位处，接着第一气缸驱动第一压板上升，第二气缸驱动第二压板下降，使得导尿管被夹紧固定。接着熔切头启动，在导尿管的下侧熔切形成开孔。然后第一气缸，第二气缸复位，旋转盘带动导尿管转动至冲上孔工位处，重复上述步骤，从而在导尿管的上侧冲孔；接着，旋转板带动已钻好孔的导尿管至下料工位时，竖直气缸驱动第二安装板，使得夹头下探，并夹住对应的导尿管；接着水平气缸启动，驱动第一安装板前移，直至导尿管位于收料筐的上方；然后夹头松开，导尿管落入到收料筐中；最后水平气缸和竖直气缸带动夹头复位，完成了导尿管的自动下料。

本实用新型的导尿管自动冲孔下料装置，能自动对导尿管进行冲孔和下料，提高了效率，降低了导尿管的生产成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。