本实用新型涉及一种安防设备，具体涉及一种设有抓捕机构的安防机器人。
背景技术：
目前城市公共场所使用的安防装置有监控摄像头、移动交巡警平台和人力安保人员，安防巡逻机器人比较少，功能也局限在监控和预警提示方面，这对于协助或者辅助安保人员的工作来说还远远不够。
在一些地方，恐怖分子依旧猖獗，因此一种能够协助抓获恐怖分子的安防机器人尤为重要。
技术实现要素：
为了解决上述问题，提供一种结构简单，能够进行抓捕协防的机器人，本实用新型设计了一种用于恐怖分子捕捉的安防机器人。
本实用新型的具体技术方案为：一种设有抓捕机构的安防机器人，包括捕捉机构、机器人本体，机器人本体下方设有驱动装置，其侧部伸出有捕捉机构，所述捕捉机构包括连接杆和设置在连接杆前端的箍合部；箍合部包括铰接在连接杆前端的第一箍合部和第二箍合部，所述第一箍合部和第二箍合部沿铰轴转动形成环形箍体；连接杆为中空结构，第一箍合部或第二箍合部自由端通过连接线束缚，所述连接线穿过连接杆内腔延伸至机器人本体内部，机器人本体内部设有沿连接杆延伸的气缸，所述气缸活塞端束缚连接线；
连接端外壁设有滑动装配的滑套，所述滑套两侧设有连接第一箍合部或第二箍合部的拉杆；第一箍合部或第二箍合部末端设有相互匹配的企口，所述第一箍合部的企口上设有限位槽，第二箍合部企口上设有伸缩于限位槽内的限位柱，所述限位柱上端设有对应第一箍合部企口的弧形端面。
连接杆前端设有对应第一箍合部或第二箍合部的连接板，所述连接板两侧设有对应连杆的收容槽。
第二箍合部企口设有指向第一箍合部企口的盲孔，所述限位柱滑动装配在盲孔内，限位柱上设有连接盲孔底部的弹簧。
第一箍合部或第二箍合部内侧设有若干对应连接线的限位环。
机器人本体内设有气瓶，所述气瓶通过设有电磁阀的连接管连接气缸。
驱动装置侧部设有驱动轮，其内部设有对应驱动轮的电机，所述电磁阀、电机连接有电源模块和控制器，控制器上设有无线传输装置。
有益技术效果：设置捕捉机构，在捕捉时，通过气缸拉动连接线，第一箍合部和第二箍合部在连接线的作用下形成合围，对恐怖分子手臂或者腰部进行箍合，设置遥控器通过无线传输装置进行控制，避免了警务人员直接接触恐怖分子，保证了安全性。
附图说明
图1为本装置结构简图；
图2为捕捉机构简图简图；
图3为第一箍合部和第二箍合部自由端经限位柱装配的简图。
图中1驱动装置、2机器人本体、3气缸、4连接线、5连接杆、6捕捉机构、7限位柱、8弹簧、9气瓶、61连接板、62滑套、63拉杆、64第二箍合部、65第一箍合部、66限位环。
具体实施方式
一种设有抓捕机构的安防机器人，参见图1-3：包括捕捉机构6、机器人本体2，机器人本体2下方设有驱动装置1，其侧部伸出有捕捉机构6，所述捕捉机构6包括连接杆5和设置在连接杆5前端的箍合部；箍合部包括铰接在连接杆5前端的第一箍合部65和第二箍合部64，所述第一箍合部65和第二箍合部64沿铰轴转动形成环形箍体；连接杆5为中空结构，第一箍合部65或第二箍合部64自由端通过连接线4束缚，所述连接线4穿过连接杆5内腔延伸至机器人本体2内部，机器人本体2内部设有沿连接杆5延伸的气缸3，所述气缸3活塞端束缚连接线4；
连接端外壁设有滑动装配的滑套62，所述滑套62两侧设有连接第一箍合部65或第二箍合部64的拉杆63；第一箍合部65或第二箍合部64末端设有相互匹配的企口，所述第一箍合部65的企口上设有限位槽，第二箍合部64企口上设有伸缩于限位槽内的限位柱7，所述限位柱7上端设有对应第一箍合部65企口的弧形端面。第一箍合部65和第二箍合部64契合时，限位柱7经弧形端面挤压缩回，当二者契合完成后，限位柱7伸出对第一箍合部65和第二箍合部64自由端进行限制。
连接杆5前端设有对应第一箍合部65或第二箍合部64的连接板61，所述连接板61两侧设有对应连杆的收容槽。
第二箍合部64企口设有指向第一箍合部65企口的盲孔，所述限位柱7滑动装配在盲孔内，限位柱7上设有连接盲孔底部的弹簧8。
第一箍合部65或第二箍合部64内侧设有若干对应连接线4的限位环66。能够对连接线4进行导向。
机器人本体2内设有气瓶9，所述气瓶9通过设有电磁阀的连接管连接气缸3。
驱动装置1侧部设有驱动轮，其内部设有对应驱动轮的电机，所述电磁阀、电机连接有电源模块和控制器，控制器上设有无线传输装置。
设置捕捉机构6，在捕捉时，通过气缸3拉动连接线4，第一箍合部65和第二箍合部64在连接线4的作用下形成合围，对恐怖分子手臂或者腰部进行箍合，设置遥控器通过无线传输装置进行控制，避免了警务人员直接接触恐怖分子，保证了安全性。
设置企口，使第一箍合部65或第二箍合部64末端能完美契合，且在企口设置限位柱7，通过限位柱7实现卡合，避免恐怖分子挣脱。
滑套62沿连接杆5滑动且通过非圆内壁不相对连接杆5转动，设置限位板，拉杆63在随第一箍合部65或第二箍合部64合围过程中进入限位板的收容槽内，通过限位板及拉杆63对第一箍合部65或第二箍合部64旋转面进行限制，保证在合围过程中正确对位，促进第一箍合部65和第二箍合部64相互契合。