一种压力恒定的医疗器械夹取装置的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，具体来说，涉及一种压力恒定的医疗器械夹取装置。
背景技术：
：在医疗过程中，拿取医疗器械时容易产生细菌的交叉感染，现有的避免细菌感染的操作方式是医生带上手套，即便是避免了细菌感染，在进行一些特殊手术时，拿取特殊的医疗器械非常不方便，需要不断的更换手套，目前市场上的医疗器械抓取装置在抓取过程中，夹取难度大，不能适用于各种规格尺寸的医疗器械，当夹取较小的医疗器械时，夹取后的医疗器械在夹持装置的内部容易发生晃动，稳定性较差，非常容易造成医疗器械的脱落而发生损坏，难以实现医疗器械的恒定压力夹取，因此，设计一种压力恒定的医疗器械夹取装置是必要的。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。技术实现要素：针对相关技术中的问题，本发明提出一种压力恒定的医疗器械夹取装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本发明的技术方案是这样实现的：一种压力恒定的医疗器械夹取装置，包括壳体，所述壳体为空腔结构，所述壳体的下部设置有防滑套，所述壳体的中部设置有开关，所述壳体的上部设置有调节旋钮，所述壳体的内侧底部设置有底盖，所述壳体的内侧下部设置有蓄电池，所述蓄电池的顶部设置有PCB电路板，所述PCB电路板的顶部设置有控制盒，所述壳体的内侧上部设置有内螺纹，所述内螺纹与外螺纹匹配，所述外螺纹设置于壳体的下部，所述壳体为空腔结构，所述壳体的内侧底部设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有安装台，所述安装台的顶部设置有若干个伸缩电机，所述伸缩电机的顶部设置有顶杆，所述顶杆的顶部设置有柱销，所述顶杆的顶部通过所述柱销与夹持臂的底部固定连接，所述夹持臂的下部设置有柱销，所述夹持臂通过所述柱销与所述壳体固定连接，所述夹持臂为L形结构，所述夹持臂的顶端贯穿所述壳体且延伸至所述壳体的顶部，所述夹持臂的上部一侧设置有夹板，所述夹板且远离所述夹持臂的一侧下部设置有避空槽，所述夹板的内侧设置有压力感应层。进一步的，所述防滑套的外侧设置有防滑纹一。进一步的，所述开关为倒顺开关。进一步的，所述控制盒与所述调节旋钮、所述开关、所述伸缩电机和所述压力感应层电连接。进一步的，所述壳体的顶部设置有挡块。进一步的，所述夹板的一侧上部设置有防滑纹二。鉴于防滑套与操作者接触，以及材质的原因，滋生病原微生物的可能性加大；为了提升抑菌性能，以下作为本发明的另一发明点，涉及对防滑套材料的改进，所述防滑套和防滑纹一为一体化结构，具体按照如下工艺制备而得：将纳米沸石粉和纳米银按照1:1的质量比混合均匀，得到抑菌剂；将四甲基二硫化秋兰姆和氧化锌按照1:2的质量比混合均匀，得到防霉剂；将抑菌剂、防霉剂、十二烷基磺酸钠、钛酸四丁酯、聚碳酸酯、聚乳酸、丁腈橡胶、三元乙丙橡胶按照3-5:2-3:1-2:1-2:3-5:6-9:50-80:70-100的质量比加入到搅拌罐中，升温75℃，200rpm搅拌30min；然后升温至90℃，继续以200rpm搅拌15min，再进入双螺杆挤出机挤压成熔融状态，然后注射到模具中，模具合模冷却定型；开模后成品进入副模，在副模内通过切割机切边即得。本发明取得的有益效果主要包括但是并不限于以下几个方面：本发明通过把顶杆与夹持臂固定连接，通过伸缩电机来驱动，使得夹持臂运动夹紧，在夹板的内侧设置有压力感应层，使得夹板与夹持的医疗器械之间的压力反应到控制盒内，对比调节旋钮设定的压力值，控制盒再通过调节伸缩电机，使得夹持臂与医疗器械之间的压力保持在设定值，维持压力恒定，避免夹持压力不恒定造成医疗器械的脱落而发生损坏，实现医疗器械的恒定压力夹取。另外，通过把防滑套的外侧设置有防滑纹一，便于手握，防滑；通过把开关为倒顺开关，使得一个开关能够实现两个动作；通过把控制盒与调节旋钮、开关、伸缩电机和压力感应层电连接，使得操作更加简便；通过把壳体的顶部设置有挡块，避免医疗器械伸进壳体中；通过把夹板的一侧上部设置有防滑纹二，使得夹板夹紧器械时，器械不易晃动。本发明防滑套和防滑纹一为一体化结构，采用塑胶材料，抗菌性能好，可以破坏微生物生长的环境，有效抑制微生物滋生，防治交叉感染；纳米沸石粉和纳米银按照一定配伍作为抗菌剂配伍使用，分散性能好，能够对多种常见病原微生物有抑制和杀灭作用；十二烷基磺酸钠和钛酸四丁酯按照一定比例配伍，具备较好的偶合交联性能，提高了无机物和有机分子间的相容性，产品的加工性能相应提高；防霉剂由四甲基二硫化秋兰姆和氧化锌按照一定的质量比混合而成，能够提高塑胶材料的防霉抗菌性能。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本发明实施例的一种压力恒定的医疗器械夹取装置的结构示意图；图2是根据本发明实施例的一种压力恒定的医疗器械夹取装置的夹持臂侧视图之一；图3是根据本发明实施例的一种压力恒定的医疗器械夹取装置的夹持臂侧视图之二。图中：1、壳体；2、防滑套；3、开关；4、调节旋钮；5、底盖；6、蓄电池；7、PCB电路板；8、控制盒；9、内螺纹；10、外螺纹；11、壳体；12、支撑板；13、安装台；14、伸缩电机；15、顶杆；16、柱销；17、夹持臂；18、柱销；19、夹板；20、避空槽；21、压力感应层；22、防滑纹一；23、挡块；24、防滑纹二。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例1根据本发明的实施例，提供了一种压力恒定的医疗器械夹取装置。如图1-3所示，根据本发明实施例的一种压力恒定的医疗器械夹取装置，包括壳体1，所述壳体1为空腔结构，所述壳体1的下部设置有防滑套2，所述壳体1的中部设置有开关3，所述壳体1的上部设置有调节旋钮4，所述壳体1的内侧底部设置有底盖5，所述壳体1的内侧下部设置有蓄电池6，所述蓄电池6的顶部设置有PCB电路板7，所述PCB电路板7的顶部设置有控制盒8，所述壳体1的内侧上部设置有内螺纹9，所述内螺纹9与外螺纹10匹配，所述外螺纹10设置于壳体11的下部，所述壳体11为空腔结构，所述壳体11的内侧底部设置有支撑板12，所述支撑板12的顶部设置有安装台13，所述安装台13的顶部设置有若干个伸缩电机14，所述伸缩电机14的顶部设置有顶杆15，所述顶杆15的顶部设置有柱销16，所述顶杆15的顶部通过所述柱销16与夹持臂17的底部固定连接，所述夹持臂17的下部设置有柱销18，所述夹持臂17通过所述柱销18与所述壳体11固定连接，所述夹持臂17为L形结构，所述夹持臂17的顶端贯穿所述壳体11且延伸至所述壳体11的顶部，所述夹持臂17的上部一侧设置有夹板19，所述夹板19且远离所述夹持臂17的一侧下部设置有避空槽20，所述夹板19的内侧设置有压力感应层21。借助于上述技术方案，通过把顶杆15与夹持臂17固定连接，通过伸缩电机14来驱动，使得夹持臂17运动夹紧，在夹板19的内侧设置有压力感应层21，使得夹板19与夹持的医疗器械之间的压力反应到控制盒8内，对比调节旋钮4设定的压力值，控制盒8再通过调节伸缩电机14，使得夹持臂17与医疗器械之间的压力保持在设定值，维持压力恒定，避免夹持压力不恒定造成医疗器械的脱落而发生损坏，实现医疗器械的恒定压力夹取。此外，通过把防滑套2的外侧设置有防滑纹一22，便于手握，防滑；通过把开关3为倒顺开关，使得一个开关3能够实现两个动作；通过把控制盒8与调节旋钮4、开关3、伸缩电机14和压力感应层21电连接，使得操作更加简便；通过把壳体11的顶部设置有挡块23，避免医疗器械伸进壳体11中；通过把夹板19的一侧上部设置有防滑纹二24，使得夹板19夹紧器械时，器械不易晃动。综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过把顶杆15与夹持臂17固定连接，通过伸缩电机14来驱动，使得夹持臂17运动夹紧，在夹板19的内侧设置有压力感应层21，使得夹板19与夹持的医疗器械之间的压力反应到控制盒8内，对比调节旋钮4设定的压力值，控制盒8再通过调节伸缩电机14，使得夹持臂17与医疗器械之间的压力保持在设定值，维持压力恒定，避免夹持压力不恒定造成医疗器械的脱落而发生损坏，实现医疗器械的恒定压力夹取。另外，通过把防滑套2的外侧设置有防滑纹一22，便于手握，防滑；通过把开关3为倒顺开关，使得一个开关3能够实现两个动作；通过把控制盒8与调节旋钮4、开关3、伸缩电机14和压力感应层21电连接，使得操作更加简便；通过把壳体11的顶部设置有挡块23，避免医疗器械伸进壳体11中；通过把夹板19的一侧上部设置有防滑纹二24，使得夹板19夹紧器械时，器械不易晃动。实施例2本发明还涉及对防滑套材料的改进，所述防滑套2和防滑纹一22为一体化塑胶材料结构，具体按照如下工艺制备而得：将纳米沸石粉和纳米银按照1:1的质量比混合均匀，得到抑菌剂；将四甲基二硫化秋兰姆和氧化锌按照1:2的质量比混合均匀，得到防霉剂；将抑菌剂、防霉剂、十二烷基磺酸钠、钛酸四丁酯、聚碳酸酯、聚乳酸、丁腈橡胶、三元乙丙橡胶按照5:3:2:2:5:9:80:100的质量比加入到搅拌罐中，升温75℃，200rpm搅拌30min；然后升温至90℃，继续以200rpm搅拌15min，再进入双螺杆挤出机挤压成熔融状态，然后注射到模具中，模具合模冷却定型；开模后成品进入副模，在副模内通过切割机切边即得。上述塑胶材料的抑菌性能测试：将测试材料分为4组，分别为对照组1、对照组2、对照组3以及试验组。对照组1：不添加抑菌剂，其余同实施例2；对照组2：不添加防霉剂，其余同实施例2；对照组3：抑菌剂仅为纳米银，其余同实施例2；试验组为实施例2。测试材料的裁剪成尺寸均为30mm×30mm。试验流程：1）菌种选择金黄色葡萄球菌、大肠杆菌；2）将测试材料均置于培养皿中，将菌浓度相同的菌液滴落于各组的测试材料上，培养箱中培养24h，然后取出，在显微镜下计数。以菌落数量的多少来判断涂层杀菌能力的强弱。菌落数量越少，则代表杀菌能力越强。采用细胞计数法确定各组的菌落量（单位为cfu/ml）；具体计数结果见表1：表1组别对照组1对照组2对照组3试验组大肠杆菌4.1×1061.7×1068.8×1054.3×105金黄色葡萄球菌6.3×1052.6×1059.2×1043.5×104结论：本发明防滑套材料通过添加合适组分的抑菌剂和防霉剂可以大幅提高抑菌效果，而且抑菌剂和防霉剂配伍合理，相互协同，可以破坏微生物生长的环境，有效抑制微生物滋生，防治医疗过程中的交叉感染。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页1 2 3