技术特征：
技术总结
一种可重构移动机器人对接装置，包括主对接机构、副对接机构、履带车和对接爪，主对接机构安装于履带车的前端，副对接机构安装于履带车的尾部；对接爪与主对接机构刚性连接；主对接机构包括依次连接的第一关节、第二关节和第三关节；副对接机构包括对接电机和对接头，对接头包括对接头壳体、对接旋转输出轴和卡锁件。第三关节和对接爪相对于第二关节转动，第二关节相对第一关节转动，对接电机控制对接旋转输出轴的旋转，使卡锁件完成旋转卡锁动作。该装置结构简单紧凑，保证了低质量和低转动惯量，提高了对接的精度和效率，运动性能较好，结构简单轻便，具有较高的定位精度，可靠性较高，可用于搭建对接精度高、低负载的自重构平台。
技术研发人员：周乐来;李健华;李贻斌;刘大宇;宋召鹏
受保护的技术使用者：山东大学
技术研发日：2018.03.22
技术公布日：2018.07.27