本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种现代化搬运机器人。
背景技术：
随着科技的发展，一些搬运机器人在工业生产中应用机器广泛，但是传统中的搬运机器人，在搬运过程中难以对搬运货物实施装夹固定，其效率低下且安全性难以保障，存在较大弊端，需要改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种现代化搬运机器人，能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明，本发明设备的一种现代化搬运机器人，包括左右互称设置于空间内的机座，所述机座下端面固设有多个与地面相抵的滚轮，所述机座内固设有铁块，远离所述铁块的所述机座端面螺栓配合连接设置有拧紧块，所述机座上端面固设有左右互称的第一导柱，所述第一导柱外表面滑移设置有第一滑移板，所述机座上端面固设有第一液压缸，所述第一液压缸的液压杆与所述第一滑移板固定，所述第一滑移板上端面固设有左右互称的固联轴，所述固联轴外表面滑移的设置有第三滑移板和第二滑移板，所述固联轴上端面固设有固定板，所述第一滑移板上端面固设有第二液压缸，所述第二液压缸的液压杆与所述第二滑移板固定，所述第二滑移板上端面固设有第三液压缸，所述第三液压缸的液压杆与所述第三滑移板固定，所述第三滑移板之间固设有安置架，所述安置架内固设有槽口朝下的第一滑移腔，所述第一滑移腔上端壁内通联设置有第二滑移腔，所述第二滑移腔与外部空间通联，所述安置架上端面内固设有第一电动机，所述第一电动机的输出轴上端面固设有第一传输轮，所述安置架上端面可转动的设置有转销轴，所述转销轴的上端面固设有第二传输轮，所述第二传输轮和第一传输轮通过传输带动力连接，所述第一滑移腔左右端壁之间上下互称固设有第二导柱，所述第二导柱外表面可滑移的设置有第一安置箱，所述第一安置箱上端面固设有接联块，所述接联块贯穿所述第二滑移腔并伸出外部空间与传输带固定，所述第一安置箱内固设有转槽，所述转槽上端壁内固设有第二电动机，所述第二电动机的输出轴下端面固设有第一齿状轮，所述第一齿状轮左侧配合连接有第二齿状轮，所述第二齿状轮内固设有螺形杆，所述螺形杆与所述转槽上端壁转动配合连接，所述螺形杆可转动的贯穿所述转槽下端壁并伸出外部空间，所述转槽下方设置有第二安置箱，所述第二安置箱内固设有槽口朝下的第三滑移腔，所述第三滑移腔左右端壁外表面左右互称固设有滑移轨，所述第三滑移腔内设置有滑移块，所述滑移块与所述滑移轨滑移配合连接，所述螺形杆伸入所述第三滑移腔内并与所述第二安置箱螺纹配合连接，所述螺形杆与所述滑移块转动配合连接，所述第二安置箱下端面固设有第三安置箱，所述第三安置箱内固设有夹槽，所述夹槽后端壁内固设有槽口朝前的推进腔，所述推进腔内可滑移的设置有左右互称的推进块，所述夹槽下端壁内通联设置有通联槽，所述通联槽与外部空间通联，所述推进块前端面可转动的设置有左右互称的夹板，所述夹板与所述通联槽滑移配合连接，所述夹板向下伸出外部空间且所述夹板之间通过螺栓固定配合连接，所述夹板内侧端面夹紧设置有货物板，所述货物板下方设置有与地面固定的机座，所述机座内固设有槽口朝上的凹陷槽，所述凹陷槽左右端壁内通联设置有槽口朝内的安置腔，所述安置腔内可滑移的设置有凸出块，所述凸出块与远离所述货物板的端壁之间设置有拉簧，所述凹陷槽下端面固设有垫圈，所述货物板伸入所述凹陷槽内与所述凸出块相抵，所述固定板上设有上设有探照装置，所述探照装置包括灯塔以及探照灯。
进一步的技术方案，所述铁块为实心材料制作，增加了设备的重量。
进一步的技术方案，所述凸出块为橡皮条式结构，将所述货物板牢固卡紧于所述凹陷槽内。
进一步的技术方案，所述垫圈为柔软性材料制作。
进一步的技术方案，所述夹板内侧端面固设有防滑垫。
进一步的技术方案，所述灯塔设置于左侧的所述固定板顶部端面，所述探照灯固定设置于所述灯塔顶部。
本发明的有益效果是：
由于本发明设备在初始状态时，所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸处于工作状态，所述第二电动机和第一电动机处于停止工作状态，所述夹板处于将所述货物板夹紧的状态，所述货物板装卡于所述凹陷槽内，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。
当设备运行时，拧松所述夹板的螺栓，使所述夹板彼此之间分离，且所述推进块在所述推进腔内处于适当位置，此时所述货物板落入所述凹陷槽内，所述凸出块将所述货物板顶紧，所述第二电动机工作使所述第一齿状轮转动后带动所述第二齿状轮转动使所述螺形杆转动后，使所述第二安置箱相对于所述滑移块向上移动，则使所述夹板脱离与所述夹板的相抵，同时将设备推动到放置多余货物板的区域，所述第一电动机工作驱动所述第一传输轮转动后带动所述接联块左右移动，则所述第一安置箱进行左右移动，使所述第一安置箱正对于多余的所述货物板上方，所述第二电动机驱动所述第一齿状轮转动后使所述第二齿状轮带动所述螺形杆转动，使所述第二安置箱向下移动，使所述货物板进入所述夹板之间，同时用螺栓将所述夹板锁紧，所述第二电动机工作后再驱动所述第二安置箱向上移动，此时再推动设备运动到所要安装的机座上方，将所述货物板卡入所述凹陷槽内，再松掉所述夹板的螺栓即可，如此循环往复进行工作，即可实现设备的连续工作，从而提高了搬运效率。
当需要调节设备的高度时，所述第三液压缸停止工作使所述安置架下降一定的高度，所述第二液压缸停止工作后使所述安置架再下降一定高度，同理所述第一液压缸停止工作后所述安置架下降到最低位置，从而提高了设备的灵活性。
本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用多层级结构调整设备高度，并采用半自动化的方式，提高了工作效率以及安全性。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种现代化搬运机器人的整体结构示意图；
图2是图1中d处的放大性结构示意图；
图3是图1中a-a方向的示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-3所示，本发明的一种现代化搬运机器人，包括左右互称设置于空间内的机座141，所述机座141下端面固设有多个与地面相抵的滚轮143，所述机座141内固设有铁块142，远离所述铁块142的所述机座141端面螺栓配合连接设置有拧紧块140，所述机座141上端面固设有左右互称的第一导柱151，所述第一导柱151外表面滑移设置有第一滑移板138，所述机座141上端面固设有第一液压缸139，所述第一液压缸139的液压杆与所述第一滑移板138固定，所述第一滑移板138上端面固设有左右互称的固联轴132，所述固联轴132外表面滑移的设置有第三滑移板134和第二滑移板136，所述固联轴132上端面固设有固定板133，所述第一滑移板138上端面固设有第二液压缸137，所述第二液压缸137的液压杆与所述第二滑移板136固定，所述第二滑移板136上端面固设有第三液压缸135，所述第三液压缸135的液压杆与所述第三滑移板134固定，所述第三滑移板134之间固设有安置架126，所述安置架126内固设有槽口朝下的第一滑移腔125，所述第一滑移腔125上端壁内通联设置有第二滑移腔150，所述第二滑移腔150与外部空间通联，所述安置架126上端面内固设有第一电动机127，所述第一电动机127的输出轴上端面固设有第一传输轮128，所述安置架126上端面可转动的设置有转销轴130，所述转销轴130的上端面固设有第二传输轮131，所述第二传输轮131和第一传输轮128通过传输带动力连接，所述第一滑移腔125左右端壁之间上下互称固设有第二导柱122，所述第二导柱122外表面可滑移的设置有第一安置箱124，所述第一安置箱124上端面固设有接联块129，所述接联块129贯穿所述第二滑移腔150并伸出外部空间与传输带固定，所述第一安置箱124内固设有转槽118，所述转槽118上端壁内固设有第二电动机123，所述第二电动机123的输出轴下端面固设有第一齿状轮120，所述第一齿状轮120左侧配合连接有第二齿状轮119，所述第二齿状轮119内固设有螺形杆117，所述螺形杆117与所述转槽118上端壁转动配合连接，所述螺形杆117可转动的贯穿所述转槽118下端壁并伸出外部空间，所述转槽118下方设置有第二安置箱114，所述第二安置箱114内固设有槽口朝下的第三滑移腔113，所述第三滑移腔113左右端壁外表面左右互称固设有滑移轨115，所述第三滑移腔113内设置有滑移块116，所述滑移块116与所述滑移轨115滑移配合连接，所述螺形杆117伸入所述第三滑移腔113内并与所述第二安置箱114螺纹配合连接，所述螺形杆117与所述滑移块116转动配合连接，所述第二安置箱114下端面固设有第三安置箱109，所述第三安置箱109内固设有夹槽112，所述夹槽112后端壁内固设有槽口朝前的推进腔111，所述推进腔111内可滑移的设置有左右互称的推进块110，所述夹槽112下端壁内通联设置有通联槽108，所述通联槽108与外部空间通联，所述推进块110前端面可转动的设置有左右互称的夹板106，所述夹板106与所述通联槽108滑移配合连接，所述夹板106向下伸出外部空间且所述夹板106之间通过螺栓固定配合连接，所述夹板106内侧端面夹紧设置有货物板105，所述货物板105下方设置有与地面固定的机座101，所述机座101内固设有槽口朝上的凹陷槽103，所述凹陷槽103左右端壁内通联设置有槽口朝内的安置腔102，所述安置腔102内可滑移的设置有凸出块104，所述凸出块104与远离所述货物板105的端壁之间设置有拉簧，所述凹陷槽103下端面固设有垫圈100，所述货物板105伸入所述凹陷槽103内与所述凸出块104相抵，所述固定板133上设有上设有探照装置，所述探照装置包括灯塔1331以及探照灯1332。
有益地，其中，所述铁块142为实心材料制作，增加了设备的重量，从而提高了设备的稳定性。
有益地，其中，所述凸出块104为橡皮条式结构，将所述货物板105牢固卡紧于所述凹陷槽103内，从而提高了设备的装卡效果。
有益地，其中，所述垫圈100为柔软性材料制作，使所述货物板105在进入所述凹陷槽103内时被更好的衬垫，从而提高了设备的可靠性。
有益地，其中，所述夹板106内侧端面固设有防滑垫，防滑垫将货物板卡紧，从而提高了设备的卡紧能力。
有益地，所述灯塔1331设置于左侧的所述固定板133顶部端面，所述探照灯1332固定设置于所述灯塔1331顶部，通过所述探照灯1332可满足本装置夜间操作时的照明需求。
本发明设备在初始状态时，所述第一液压缸139、第二液压缸137和第三液压缸135处于工作状态，所述第二电动机123和第一电动机127处于停止工作状态，所述夹板106处于将所述货物板105夹紧的状态，所述货物板105装卡于所述凹陷槽103内，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。
当设备运行时，拧松所述夹板106的螺栓，使所述夹板106彼此之间分离，且所述推进块110在所述推进腔111内处于适当位置，此时所述货物板105落入所述凹陷槽103内，所述凸出块104将所述货物板105顶紧，所述第二电动机123工作使所述第一齿状轮120转动后带动所述第二齿状轮119转动使所述螺形杆117转动后，使所述第二安置箱114相对于所述滑移块116向上移动，则使所述夹板106脱离与所述夹板106的相抵，同时将设备推动到放置多余货物板105的区域，所述第一电动机127工作驱动所述第一传输轮128转动后带动所述接联块129左右移动，则所述第一安置箱124进行左右移动，使所述第一安置箱124正对于多余的所述货物板105上方，所述第二电动机123驱动所述第一齿状轮120转动后使所述第二齿状轮119带动所述螺形杆117转动，使所述第二安置箱114向下移动，使所述货物板105进入所述夹板106之间，同时用螺栓将所述夹板106锁紧，所述第二电动机123工作后再驱动所述第二安置箱114向上移动，此时再推动设备运动到所要安装的机座101上方，将所述货物板105卡入所述凹陷槽103内，再松掉所述夹板106的螺栓即可，如此循环往复进行工作，即可实现设备的连续工作，从而提高了搬运效率。
当需要调节设备的高度时，所述第三液压缸135停止工作使所述安置架126下降一定的高度，所述第二液压缸137停止工作后使所述安置架126再下降一定高度，同理所述第一液压缸139停止工作后所述安置架126下降到最低位置，从而提高了设备的灵活性。
本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸处于工作状态，所述第二电动机和第一电动机处于停止工作状态，所述夹板处于将所述货物板夹紧的状态，所述货物板装卡于所述凹陷槽内，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。
当设备运行时，拧松所述夹板的螺栓，使所述夹板彼此之间分离，且所述推进块在所述推进腔内处于适当位置，此时所述货物板落入所述凹陷槽内，所述凸出块将所述货物板顶紧，所述第二电动机工作使所述第一齿状轮转动后带动所述第二齿状轮转动使所述螺形杆转动后，使所述第二安置箱相对于所述滑移块向上移动，则使所述夹板脱离与所述夹板的相抵，同时将设备推动到放置多余货物板的区域，所述第一电动机工作驱动所述第一传输轮转动后带动所述接联块左右移动，则所述第一安置箱进行左右移动，使所述第一安置箱正对于多余的所述货物板上方，所述第二电动机驱动所述第一齿状轮转动后使所述第二齿状轮带动所述螺形杆转动，使所述第二安置箱向下移动，使所述货物板进入所述夹板之间，同时用螺栓将所述夹板锁紧，所述第二电动机工作后再驱动所述第二安置箱向上移动，此时再推动设备运动到所要安装的机座上方，将所述货物板卡入所述凹陷槽内，再松掉所述夹板的螺栓即可，如此循环往复进行工作，即可实现设备的连续工作，从而提高了搬运效率。
当需要调节设备的高度时，所述第三液压缸停止工作使所述安置架下降一定的高度，所述第二液压缸停止工作后使所述安置架再下降一定高度，同理所述第一液压缸停止工作后所述安置架下降到最低位置，从而提高了设备的灵活性。
本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用多层级结构调整设备高度，并采用半自动化的方式，提高了工作效率以及安全性。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。