技术特征：
技术总结
一种桁架机器人夹持装置，夹臂的一端设置有夹具装置，且另一端设置有驱动装置，传动装置连动驱动装置和夹具装置，传动装置包括齿轮、调整螺栓，齿轮包括一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮，一级齿轮与驱动装置啮合，三级齿轮与夹具装置啮合，二级齿轮同时与一级齿轮和三级齿轮啮合，一级齿轮和三级齿轮均沿一号线滑动，二级齿轮沿二号线滑动，一号线与二号线垂直，调整螺栓沿二号线方向将二级齿轮向一号线方向顶紧，即使得二级齿轮同时与一级齿轮和三级齿轮紧密啮合。更高效的完成传动，方便安装和调试，使得旋转电机远离浸涂液，提高装置安全性的同时提高工作效率。
技术研发人员：刘轶;闫涛;马睿;杨光明;冯艳艳;靳泽聪
受保护的技术使用者：共享智能铸造产业创新中心有限公司
技术研发日：2018.06.26
技术公布日：2018.11.16