一种紧固件抓取装置的制作方法

本发明涉及机械领域，尤其是一种紧固件抓取装置。

背景技术：

随着科技的发展，在机械加工领域也离不开科技的创造，以前以人工取放工件较多，但效率低，尤其是在大批量生产线上，给员工增加了劳动强度，因而出现了机械手，然而常用的机械手对工件的夹持力度控制不好，容易产生震动，造成夹持的误差，可扩展性也较差，只能单纯的做某一件事，或固定行程距离内的工作，因而需要设计一种夹持稳定，行程可变，扩展性较好的抓取装置。

本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种控制性较好、夹持稳定、行程开关便于扩展、增强夹持工件精度的紧固件抓取装置。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种紧固件抓取装置，由夹持器、手腕外壳体、回转气缸和壳体组成，所述夹持器和回转气缸位于手腕外壳体的两侧，所述回转气缸位于手腕外壳体和壳体之间；

所述夹持器和手腕外壳体之间设置有齿条活塞杆、小齿轮、垫片、销和套筒，所述套筒位于手腕外壳体之内，套筒通过销与手腕外壳体固定连接，所述销和手腕外壳体之间设置有法兰，销通过法兰与手腕外壳体固定连接；

所述夹持器设置有一对，夹持器的末端设置有销轴，齿条活塞杆的一端位于夹持器末端之间，所述夹持器末端和齿条活塞杆之间还设置有小齿轮，所述小齿轮位于齿条活塞杆的两侧，夹持器通过销轴与小齿轮相连，所述销轴通过小齿轮与齿条活塞杆相连，所述齿条活塞杆的另一端外圈设置有压力弹簧，所述压力弹簧位于套筒的内圈中；

所述垫片位于夹持器和手腕外壳体之间；

所述套筒的外圈设置有第一深沟球轴承，套筒内圈设置有键和轴，所述套筒的内圈通过键与轴相连；

所述夹持器和手腕外壳体之间还设置有气缸，所述气缸的一端与夹持器相连，气缸的另一端与套筒相连；

所述手腕外壳体和回转气缸之间设置有挡板，手腕外壳体通过螺钉与挡板相连，所述挡板内设置有第二深沟球轴承和油封；

所述轴的一端位于挡板中，第二深沟球轴承和油封位于轴的外圈上，第二深沟球轴承与轴传动连接，油封的一端与第二深沟球轴承相连，油封的另一端与手腕外壳体连接；

所述壳体内包含挡块、弹性挡圈、洗扁轴和紧定螺钉，所述洗扁轴位于挡块内，洗扁轴的一端与轴相连，洗扁轴的另一端设置有弹性挡圈，所述弹性挡圈位于挡块上；

进一步的，所述油封为j型无骨架橡胶油封；

更进一步的，所述回转气缸通过沉头螺钉与挡板相连；

所述洗扁轴通过紧定螺钉与挡块相连；

具体的，所述壳体内还设置有行程开关，所述挡板外还设置有电磁阀，所述电磁阀的一端与回转气缸相连，电磁阀的另一端与行程开关相连；

其中，所述工件位于夹持器之间，所述夹持器的顶端向内弯折。

本发明的有益效果在于：齿条活塞杆通过小齿轮带动销轴转动，进而控制夹持器的张开和合闭，控制性较好，并且齿条活塞杆末端的压力弹簧，减轻夹持器张开和合闭产生的震动，使得夹持工件更加的稳定；轴、回转气缸和电磁阀的配合使用，通过行程开关的控制，行程开关便于扩展，能使得夹持器按着行程指令旋转和夹持工件，增强夹持工件的精度。

附图说明

图1是本发明提出的一种紧固件抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

参照图1所示，该一种紧固件抓取装置，由夹持器1、手腕外壳体8、回转气缸16和壳体22组成，所述夹持器1和回转气缸16位于手腕外壳体8的两侧，所述回转气缸16位于手腕外壳体8和壳体22之间；

所述夹持器1和手腕外壳体8之间设置有齿条活塞杆2、小齿轮3、垫片4、销5和套筒6，所述套筒6位于手腕外壳体8之内，套筒6通过销5与手腕外壳体8固定连接，所述销5和手腕外壳体8之间设置有法兰35，销5通过法兰35与手腕外壳体8固定连接；

所述夹持器1设置有一对，夹持器1的末端设置有销轴38，齿条活塞杆2的一端位于夹持器1末端之间，所述夹持器1末端和齿条活塞杆2之间还设置有小齿轮3，所述小齿轮3位于齿条活塞杆2的两侧，夹持器1通过销轴38与小齿轮3相连，所述销轴38通过小齿轮3与齿条活塞杆2相连，所述齿条活塞杆2的另一端外圈设置有压力弹簧37，所述压力弹簧37位于套筒6的内圈中；

所述垫片4位于夹持器1和手腕外壳体8之间；

所述套筒6的外圈设置有第一深沟球轴承32，套筒6内圈设置有键33和轴34，所述套筒6的内圈通过键33与轴34相连；

所述夹持器1和手腕外壳体8之间还设置有气缸36，所述气缸36的一端与夹持器1相连，气缸36的另一端与套筒6相连；

所述手腕外壳体8和回转气缸16之间设置有挡板12，手腕外壳体8通过螺钉11与挡板12相连，所述挡板12内设置有第二深沟球轴承13和油封31；

所述轴34的一端位于挡板12中，第二深沟球轴承13和油封31位于轴34的外圈上，第二深沟球轴承13与轴34传动连接，油封31的一端与第二深沟球轴承13相连，油封31的另一端与手腕外壳体8连接；

所述壳体22内包含挡块17、弹性挡圈18、洗扁轴25和紧定螺钉26，所述洗扁轴25位于挡块17内，洗扁轴25的一端与轴34相连，洗扁轴25的另一端设置有弹性挡圈18，所述弹性挡圈18位于挡块17上；

进一步的，所述油封31为j型无骨架橡胶油封；

更进一步的，所述回转气缸16通过沉头螺钉与挡板12相连；

所述洗扁轴25通过紧定螺钉26与挡块17相连；

具体的，所述壳体22内还设置有行程开关23，所述挡板12外还设置有电磁阀14，所述电磁阀14的一端与回转气缸16相连，电磁阀14的另一端与行程开关23相连；

其中，所述工件位于夹持器1之间，所述夹持器1的顶端向内弯折；

齿条活塞杆通过小齿轮带动销轴转动，进而控制夹持器的张开和合闭，控制性较好，并且齿条活塞杆末端的压力弹簧，减轻夹持器张开和合闭产生的震动，使得夹持工件更加的稳定；轴、回转气缸和电磁阀的配合使用，通过行程开关的控制，行程开关便于扩展，能使得夹持器按着行程指令旋转和夹持工件，增强夹持工件的精度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

技术总结
一种紧固件抓取装置，由夹持器、手腕外壳体、回转气缸和壳体组成，所述夹持器和回转气缸位于手腕外壳体的两侧，所述回转气缸位于手腕外壳体和壳体之间；齿条活塞杆通过小齿轮带动销轴转动，进而控制夹持器的张开和合闭，控制性较好，并且齿条活塞杆末端的压力弹簧，减轻夹持器张开和合闭产生的震动，使得夹持工件更加的稳定；轴、回转气缸和电磁阀的配合使用，通过行程开关的控制，行程开关便于扩展，能使得夹持器按着行程指令旋转和夹持工件，增强夹持工件的精度。

技术研发人员：何立刚
受保护的技术使用者：浙江优勝科技有限公司
技术研发日：2018.07.27
技术公布日：2018.12.14