技术特征：
技术总结
本发明公开了一种新型四轴龙门桁架机械手装置，包括桁架本体，桁架本体包括横梁，还包括机架，机架设置在所述横梁上，机架上设有X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴平移机构；所述X轴平移机构包括X轴齿条、X轴驱动电机和X轴减速器，所述X轴齿条和所述横梁平行，所述X轴齿条固定安装在所述横梁上，所述X轴驱动电机和X轴减速器均安装在所述机架上，X轴驱动电机和所述X轴减速器传动连接，X轴减速器的输出轴上设有X轴齿轮，X轴齿轮和所述X轴齿条啮合。本发明针对传统龙门桁架机械手在实际生产中的不足，采用新的布局实现桁架机械手的高效、高速、柔性、低成本运行。
技术研发人员：李博;李蒙;冉刚强;李红
受保护的技术使用者：重庆世玛德智能制造有限公司
技术研发日：2018.12.24
技术公布日：2019.04.05